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一種服務(wù)機(jī)器人

實用新型專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201120006137.X
  • IPC分類號：B25J9/16;B25J9/08;B25J13/00;B25J19/02
  • 申請日期：
    2011-01-11
  • 申請人：
    山東大陸科技有限公司
著錄項信息
專利名稱一種服務(wù)機(jī)器人
申請?zhí)?/td>CN201120006137.X申請日期2011-01-11
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家暫無
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J9/16IPC分類號B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分類表>
申請人山東大陸科技有限公司申請人地址
山東省濟(jì)南市歷城區(qū)港溝鎮(zhèn)高家洼村68號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人張永佩,任春玲當(dāng)前權(quán)利人張永佩,任春玲
發(fā)明人張永佩;任春玲
代理機(jī)構(gòu)濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人李健康
摘要
本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種服務(wù)機(jī)器人。是由頭部組件、主體支架、兩個機(jī)器人手臂、機(jī)器人手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、頸部回轉(zhuǎn)裝置、行走輪裝置、語音系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成。還可以附加觸摸屏顯示器，擴(kuò)展智能服務(wù)功能。該服務(wù)機(jī)器人在控制系統(tǒng)控制下運行，運行過程中紅外傳感器即時將路線標(biāo)志信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走輪裝置轉(zhuǎn)動、停止、平衡、調(diào)節(jié)運行速度和控制運行方向，沿著既定的地標(biāo)線路運行，完成端取、放下運送物品的程序。本實用新型與現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人相比，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，以美學(xué)比例設(shè)計，運送、服務(wù)動作協(xié)調(diào)、可靠、方便，可應(yīng)用于餐廳、醫(yī)院等場所。

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