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通過碰撞風(fēng)險(xiǎn)圖執(zhí)行自動(dòng)駕駛車輛控制

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201780098064.1
  • IPC分類號(hào)：B60W30/09
  • 申請(qǐng)日期：
    2017-12-27
  • 申請(qǐng)人：
    寶馬股份公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱通過碰撞風(fēng)險(xiǎn)圖執(zhí)行自動(dòng)駕駛車輛控制
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201780098064.1申請(qǐng)日期2017-12-27
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2020-11-03公開/公告號(hào)CN111886167A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B60W30/09IPC分類號(hào)B;6;0;W;3;0;/;0;9查看分類表>
申請(qǐng)人寶馬股份公司申請(qǐng)人地址
德國(guó)慕尼黑 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人寶馬股份公司當(dāng)前權(quán)利人寶馬股份公司
發(fā)明人M·德姆林;江萬里;李千山;B·S·呂;G·G·徐;T·T·許
代理機(jī)構(gòu)上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司代理人暫無
摘要
本公開的各示例描述了自動(dòng)駕駛車輛中的用于降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)的方法和裝置。該方法包括獲取數(shù)字地圖；獲取與所述數(shù)字地圖相關(guān)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)圖，其中所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)圖表示所述數(shù)字地圖上的碰撞風(fēng)險(xiǎn)分布，所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)分布至少包括具有高于預(yù)定閾值的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的高碰撞風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的分布；從所獲取的碰撞風(fēng)險(xiǎn)圖中確定所述數(shù)字地圖中至少與所述車輛的行駛路徑有關(guān)的一部分的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及基于所確定的碰撞風(fēng)險(xiǎn)來做出車輛控制決策以降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

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