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一種基于形狀與顏色信息的香蕉成熟度分級方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202110343522.1
  • IPC分類號：G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06T17/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
  • 申請日期：
    2021-03-30
  • 申請人：
    北京林業(yè)大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種基于形狀與顏色信息的香蕉成熟度分級方法
申請?zhí)?/td>CN202110343522.1申請日期2021-03-30
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2021-06-18公開/公告號CN112990063A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06K9/00IPC分類號G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;T;1;7;/;2;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分類表>
申請人北京林業(yè)大學(xué)申請人地址
北京市海淀區(qū)清華東路35號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人北京林業(yè)大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北京林業(yè)大學(xué)
發(fā)明人闞江明;莫松濤;李文彬
代理機(jī)構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明涉及一種基于形狀與顏色信息的香蕉成熟度分級方法，針對目前香蕉成熟度檢測技術(shù)中利用硬度傳感器、氣味傳感器、光譜技術(shù)等檢測方法都無法在香蕉采摘現(xiàn)場進(jìn)行應(yīng)用，缺少對果園采摘現(xiàn)場的香蕉成熟度智能化、自動化檢測的問題本發(fā)明提出了一種基于形狀與顏色信息的香蕉成熟度分級方法。本發(fā)明利用雙目立體視覺系統(tǒng)對香蕉進(jìn)行三維重建，根據(jù)果農(nóng)采摘香蕉時觀測香蕉果實(shí)飽滿度和顏色的方法，提取香蕉圖片中的顏色信息，對重建出的香蕉三維模型提取其棱角處的點(diǎn)云法向量夾角和點(diǎn)云曲率信息，最后根據(jù)重建模型的形狀信息和香蕉顏色信息利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法構(gòu)建出香蕉成熟度分級模型，為香蕉采摘機(jī)器人研究奠定基礎(chǔ)。

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