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用于微納衛(wèi)星的三目視覺敏感器及其測量方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201410845011.X
  • IPC分類號：G01C11/00
  • 申請日期：
    2014-12-31
  • 申請人：
    上海新躍儀表廠
著錄項信息
專利名稱用于微納衛(wèi)星的三目視覺敏感器及其測量方法
申請?zhí)?/td>CN201410845011.X申請日期2014-12-31
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家暫無
公開/公告日2016-07-27公開/公告號CN105806316A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G01C11/00IPC分類號G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分類表>
申請人上海新躍儀表廠申請人地址
上海市徐匯區(qū)宜山路710號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人上海新躍儀表廠當(dāng)前權(quán)利人上海新躍儀表廠
發(fā)明人張宇;劉宗明;盧山;韓飛;曹姝清;賀亮
代理機(jī)構(gòu)上海航天局專利中心代理人馮和純
摘要
本發(fā)明涉及用于微納衛(wèi)星的三目視覺敏感器及其測量方法，三目視覺敏感器包括兩個遠(yuǎn)場鏡頭和一個近場鏡頭，所述兩個遠(yuǎn)場鏡頭分別位于所述近場鏡頭的兩側(cè)；所述兩個遠(yuǎn)場鏡頭作為雙目視覺的鏡頭，所述近場鏡頭作為單目視覺的鏡頭。在遠(yuǎn)距離采用小視場遠(yuǎn)場雙目視覺測量方式，當(dāng)距離接近到目標(biāo)無法同時進(jìn)入雙目視覺視場時，切換為大視場近場單目視覺測量方式；單目視覺測量方式中，單目視覺依據(jù)雙目視覺獲得的目標(biāo)尺寸獲取目標(biāo)的相對位置和姿態(tài)。本發(fā)明涉及用于微納衛(wèi)星的三目視覺敏感器及其測量方法，測量范圍大、質(zhì)量輕、體積小。

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