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專利名稱 | 體溫監(jiān)測設(shè)備 |
申請?zhí)?/td> | CN201610167612.9 | 申請日期 | 2016-03-23 |
法律狀態(tài) | 授權(quán) | 申報國家 | 中國 |
公開/公告日 | 2016-08-17 | 公開/公告號 | CN105852819A |
優(yōu)先權(quán) | 暫無 | 優(yōu)先權(quán)號 | 暫無 |
主分類號 | A61B5/01 | IPC分類號 | A;6;1;B;5;/;0;1查看分類表>
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申請人 | 深圳云天勵飛技術(shù)有限公司 | 申請人地址 | 廣東省深圳市龍崗區(qū)橫崗街道龍崗大道8288號深圳大運軟件小鎮(zhèn)17棟1樓
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權(quán)利人 | 深圳云天勵飛技術(shù)有限公司 | 當(dāng)前權(quán)利人 | 深圳云天勵飛技術(shù)有限公司 |
發(fā)明人 | 楊龍;張兆豐;田第鴻;程冰 |
代理機構(gòu) | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 張全文 |
摘要
本發(fā)明公開了一種體溫監(jiān)測方法和體溫監(jiān)測設(shè)備,該體溫監(jiān)測方法包括:持續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測;若探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值,則對所述物體進行人臉區(qū)域識別,其中,所述超溫點是指溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的點;當(dāng)識別出所述物體的人臉區(qū)域時,檢測所述物體上的超溫點與所述人臉區(qū)域的位置關(guān)系;若所述位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件,則輸出所述物體的圖像和一級報警信號。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠有效提高體溫監(jiān)測的可靠性。
1.一種體溫監(jiān)測設(shè)備,其特征在于,包括:
溫度探測模塊,用于持續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測;
人臉區(qū)域識別模塊,用于當(dāng)所述溫度探測模塊探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,對所述物體進行人臉區(qū)域識別,其中,所述超溫點是指溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的點;
位置關(guān)系檢測模塊,用于當(dāng)所述人臉區(qū)域識別模塊識別出所述物體的人臉區(qū)域時,檢測所述物體上的超溫點與所述人臉區(qū)域的位置關(guān)系;
一級預(yù)警模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出所述物體的圖像和一級報警信號;
其中,所述預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件具體為:存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點,其中,所述M為預(yù)設(shè)的大于0的自然數(shù);
所述位置關(guān)系檢測模塊還用于:當(dāng)檢測到所述物體上存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點時,判定所述位置關(guān)系滿足所述一級預(yù)警條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體溫監(jiān)測設(shè)備,其特征在于,所述體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:
靜默處理模塊,用于當(dāng)所述一級預(yù)警模塊觸發(fā)時,停止所述溫度探測模塊運行,并啟動計時;當(dāng)所述計時的時長到達預(yù)設(shè)的等待時長時,觸發(fā)所述溫度探測模塊繼續(xù)運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的體溫監(jiān)測設(shè)備,其特征在于,所述體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:
越界檢測模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系不滿足所述一級預(yù)警條件時,檢測所述物體上是否存在越界的超溫點;
二級預(yù)警模塊,用于當(dāng)所述越界檢測模塊檢測到所述物體上存在越界的超溫點時,輸出所述物體的圖像和二級報警信號;
其中,所述越界的超溫點是指位于預(yù)設(shè)的警戒線上或者所述警戒線下方的超溫點,所述警戒線設(shè)于所述監(jiān)測范圍的下方位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體溫監(jiān)測設(shè)備,其特征在于,所述體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:
確定模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系不滿足所述一級預(yù)警條件時,確定所述溫度探測模塊是否連續(xù)N次探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過所述門限值;當(dāng)確定所述溫度探測模塊連續(xù)N次探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過所述門限值時,觸發(fā)所述越界檢測模塊;其中,所述N為預(yù)設(shè)的大于1的自然數(shù)。
體溫監(jiān)測設(shè)備\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及安檢領(lǐng)域,具體涉及一種體溫監(jiān)測方法和體溫監(jiān)測設(shè)備。\n背景技術(shù)\n[0002] 體溫監(jiān)測設(shè)備是指能夠?qū)μ幱谧邉訝顟B(tài)下的人體進行測溫并定位出發(fā)燒的人體,并及時通知相應(yīng)的工作人員采取防范措施的設(shè)備。\n[0003] 目前,體溫監(jiān)測設(shè)備已廣泛應(yīng)用在安檢領(lǐng)域中。體溫監(jiān)測設(shè)備中是采用兩套圖像成像模塊,即紅外熱成像模塊和可見光成像模塊,民用安檢的紅外熱成像模塊一般是采用非制冷型長波紅外探測器作為成像的核心部件,該探測器能夠被動的接收物體表面輻射出來的溫度,并通過光電轉(zhuǎn)換,將溫度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,并以圖像、視頻的形式呈現(xiàn)在終端采集設(shè)備上,可見光成像模塊主要用于進行目標(biāo)檢測和定位,以彌補紅外圖像分辨率差、對比度低的不足。現(xiàn)有的體溫監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)測方案如下:利用紅外熱成像模塊進行溫度獲取,利用可見光成像模塊進行目標(biāo)檢測、定位,當(dāng)檢測到高于預(yù)設(shè)溫度的目標(biāo)時,即輸出報警信號。\n[0004] 雖然,現(xiàn)有的體溫監(jiān)測設(shè)備已經(jīng)有成功的應(yīng)用案例,但是,隨著可攜帶的發(fā)熱物體的增多(如,手機、充電寶、熱水杯等),當(dāng)人體攜帶這些發(fā)熱物體時,這些發(fā)熱物體由于會被紅外熱成像設(shè)備捕捉到,因此會導(dǎo)致體溫監(jiān)測設(shè)備誤判而輸出報警信號,此時工作人員不得不根據(jù)報警信號去尋找報警源,這樣就嚴(yán)重影響了安檢工作人員的工作效率??梢?,現(xiàn)有的體溫監(jiān)測設(shè)備可靠性差,已難以滿足如今的安檢場景需求。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明提供一種體溫監(jiān)測方法和體溫監(jiān)測設(shè)備,用于提高體溫監(jiān)測的可靠性。\n[0006] 本發(fā)明第一方面保護一種體溫監(jiān)測方法,包括:\n[0007] 持續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測;\n[0008] 若探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值,則對所述物體進行人臉區(qū)域識別,其中,所述超溫點是指溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的點;\n[0009] 當(dāng)識別出所述物體的人臉區(qū)域時,檢測所述物體上的超溫點與所述人臉區(qū)域的位置關(guān)系;\n[0010] 若所述位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件,則輸出所述物體的圖像和一級報警信號。\n[0011] 基于本發(fā)明第一方面,在第一種可能的實現(xiàn)方式中,所述輸出所述物體的圖像和一級報警信號之后包括:\n[0012] 停止對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測并啟動計時;\n[0013] 當(dāng)所述計時的時長到達預(yù)設(shè)的等待時長時,執(zhí)行所述對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測的步驟。\n[0014] 基于本發(fā)明第一方面,或者本發(fā)明第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式,在第二種可能的實現(xiàn)方式中,所述輸出一級報警信號之后包括:\n[0015] 停止執(zhí)行對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測的步驟并啟動計時;\n[0016] 當(dāng)所述計時的時長到達預(yù)設(shè)的等待時長時,繼續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測。\n[0017] 基于本發(fā)明第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式,在第三種可能的實現(xiàn)方式中,若所述位置關(guān)系不滿足所述一級預(yù)警條件,則所述檢測所述物體上是否存在越界的超溫點之前還包括:\n[0018] 確定連續(xù)N次探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過所述門限值,其中,所述N為預(yù)設(shè)的大于1的自然數(shù)。\n[0019] 基于本發(fā)明第一方面或者本發(fā)明第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式,在第四種可能的實現(xiàn)方式中,所述預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件具體為:存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點,其中,所述M?為預(yù)設(shè)的大于0的自然數(shù);\n[0020] 所述檢測所述物體上的超溫點與所述人臉區(qū)域的位置關(guān)系包括:\n[0021] 若檢測到所述物體上存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點,則判定所述位置關(guān)系滿足所述一級預(yù)警條件。\n[0022] 本發(fā)明第二方面保護一種體溫監(jiān)測設(shè)備,包括:\n[0023] 溫度探測模塊,用于持續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測;\n[0024] 人臉區(qū)域識別模塊,用于當(dāng)所述溫度探測模塊探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,對所述物體進行人臉區(qū)域識別,其中,所述超溫點是指溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的點;\n[0025] 位置關(guān)系檢測模塊,用于當(dāng)所述人臉區(qū)域識別模塊識別出所述物體的人臉區(qū)域時,檢測所述物體上的超溫點與所述人臉區(qū)域的位置關(guān)系;\n[0026] 一級預(yù)警模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出所述物體的圖像和一級報警信號。\n[0027] 基于本發(fā)明第二方面,在第一種可能的實現(xiàn)方式,所述體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:\n[0028] 靜默處理模塊,用于當(dāng)所述一級預(yù)警模塊觸發(fā)時,停止所述溫度探測模塊運行,并啟動計時;當(dāng)所述計時的時長到達預(yù)設(shè)的等待時長時,觸發(fā)所述溫度探測模塊繼續(xù)運行。\n[0029] 基于本發(fā)明第二方面,或者本發(fā)明第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式,在第二種可能的實現(xiàn)方式中,所述體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:\n[0030] 越界檢測模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系不滿足所述一級預(yù)警條件時,檢測所述物體上是否存在越界的超溫點;\n[0031] 二級預(yù)警模塊,用于當(dāng)所述越界檢測模塊檢測到所述物體上存在越界的超溫點時,輸出所述物體的圖像和二級報警信號;\n[0032] 其中,所述越界的超溫點是指位于預(yù)設(shè)的警戒線上或者所述警戒線下方的超溫點,所述警戒線設(shè)于所述監(jiān)測范圍的下方位置。\n[0033] 基于本發(fā)明第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式,在第三種可能的實現(xiàn)方式中,所述體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:\n[0034] 確定模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系不滿足所述一級預(yù)警條件時,確定所述溫度探測模塊是否連續(xù)N次探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過所述門限值;當(dāng)確定所述溫度探測模塊連續(xù)N次探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過所述門限值時,觸發(fā)所述越界檢測模塊;其中,所述N為預(yù)設(shè)的大于1的自然數(shù)。\n[0035] 基于本發(fā)明第二方面,或者本發(fā)明第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式,在第三種可能的實現(xiàn)方式中,所述預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件具體為:存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點,其中,所述?M為預(yù)設(shè)的大于0的自然數(shù);\n[0036] 所述位置關(guān)系檢測模塊還用于:當(dāng)檢測到所述物體上存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點時,判定所述位置關(guān)系滿足所述一級預(yù)警條件。\n[0037] 由上可見,本發(fā)明在探測到物體上存在超溫點且超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,進一步對該物體進行人臉區(qū)域識別,在識別到該物體的人臉區(qū)域,且檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出該物體的圖像和一級報警信號,由于本發(fā)明只在檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,才輸出該物體的圖像和一級報警信號,因此,在本發(fā)明方案基礎(chǔ)上,通過對一級預(yù)警條件的設(shè)置,即可排除掉大多數(shù)可攜帶的發(fā)熱物體(例如遠離人臉區(qū)域的發(fā)熱物體)的影響,從而提高了體溫監(jiān)測的可靠性,實現(xiàn)了更為可靠的人體體溫安檢。\n附圖說明\n[0038] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。\n[0039] 圖1為本發(fā)明提供的一種體溫監(jiān)測方法一個實施例流程示意圖;\n[0040] 圖2為本發(fā)明提供的一種體溫監(jiān)測方法另一個實施例流程示意圖;\n[0041] 圖3為本發(fā)明提供的一種體溫監(jiān)測方法再一個實施例流程示意圖\n[0042] 圖4為本發(fā)明提供的一種體溫監(jiān)測設(shè)備一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實施方式\n[0043] 為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而非全部實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。\n[0044] 實施例一\n[0045] 本發(fā)明實施例提供了一種體溫監(jiān)測方法,如圖1所示,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測方法,包括:\n[0046] 步驟101、持續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測;\n[0047] 本發(fā)明實施例中,當(dāng)啟動體溫監(jiān)測流程時,開始并持續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測。\n[0048] 可選的,步驟101中持續(xù)獲取進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體的紅外圖像,通過獲取到的該物體的紅外圖像探測該物體的溫度,進一步,還可在獲取該物體的紅外圖像時,同步獲取該物體的可見光圖像,以便通過可見光圖像對該物體進行識別和跟蹤。具體地,可分別通過紅外熱成像模塊和可見光成像模塊獲取進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體的紅外圖像和可見光圖像,并可使得該紅外熱成像模塊和該可見光成像模塊的視場范圍一致,則在本發(fā)明實施例中,上述監(jiān)測范圍可設(shè)置為上述紅外熱成像模塊的視場范圍。\n[0049] 當(dāng)然,本發(fā)明實施例中也可以采用其它方式對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測,具體地,步驟101中對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測所采用的方式可以參照已有技術(shù)實現(xiàn),此處不再贅述。\n[0050] 步驟102、若探測到上述物體上存在超溫點且上述超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值,則對上述物體進行人臉區(qū)域識別;\n[0051] 本發(fā)明實施例中,超溫點是指溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的點。在步驟101?中,通過對物體進行溫度探測,即可獲知該物體的溫度分布情況,當(dāng)探測到該物體存在超溫點且超溫點的數(shù)量超過門限值(該門限值可以根據(jù)實際需求進行設(shè)定,此處不作限定)時,對該物體進行人臉區(qū)域識別。舉例說明,當(dāng)步驟101?采用紅外圖像的方式對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測時,可探測該物體上是否存在超溫點(即溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的像素點),若存在超溫點,則判斷存在的超溫點的數(shù)量(即溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的像素點的個數(shù))是否超過預(yù)設(shè)的門限值(即預(yù)設(shè)的像素個數(shù)),若超過,則對上述物體進行人臉區(qū)域識別。\n[0052] 在一種應(yīng)用場景中,若步驟101對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測的過程中獲取了該物體的可見光圖像,則在步驟102中,可直接基于獲取到的該物體的可見光圖像進行人臉區(qū)域識別,具體地,基于物體的可見光圖像對該物體進行人臉區(qū)域識別的過程可以參照已有技術(shù)實現(xiàn),此處不作贅述。\n[0053] 在另一種應(yīng)用場景中,若步驟101對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測的過程中沒有獲取該物體的可見光圖像,則在步驟102中,可實時對該物體進行人臉區(qū)域識別,例如,在步驟102中獲取該物體的可見光圖像,并對該物體的可見光圖像進行人臉區(qū)域識別,或者,也可以采用其它方式對該物體進行人臉區(qū)域識別,具體地,對物體進行人臉區(qū)域識別的過程可以參照已有技術(shù)實現(xiàn),此處不作贅述。\n[0054] 步驟103、當(dāng)識別出上述物體的人臉區(qū)域時,檢測上述物體上的超溫點與上述人臉區(qū)域的位置關(guān)系;\n[0055] 本發(fā)明實施例中,當(dāng)識別出上述物體的人臉區(qū)域時,檢測上述物體上的超溫點與上述人臉區(qū)域的位置關(guān)系,以便獲知如下一項或兩項以上信息:位于上述人臉區(qū)域中的超溫點的數(shù)量、上述物體上的超溫點與上述人臉區(qū)域中的一特定點(例如中心點)的距離(例如歐氏距離)。\n[0056] 在一種應(yīng)用場景中,當(dāng)步驟101中基于物體的紅外圖像對該物體進行溫度檢測,且步驟102中基于該物體的可見光圖像對該物體進行人臉區(qū)域識別時,由于獲取紅外圖像的紅外熱成像模塊和獲取可見光圖像的可見光成像模塊的空間相對位置已經(jīng)確定,并且紅外熱成像模塊和可見光成像模塊的視場中均有相互重疊的區(qū)域,故在步驟103中,可通過對獲取到的紅外圖像和可見光圖像進行圖像匹配的方式獲知重疊區(qū)域分別在該紅外圖像和該可見光圖像中的位置,之后將該紅外圖像中的超溫點通過坐標(biāo)變換映射到可見光圖像中,得到超溫點在可見光圖像中的坐標(biāo),根據(jù)得到的超溫點在可見光圖像中的坐標(biāo)即可檢測出該超溫點與該可見光圖像中的人臉區(qū)域的位置關(guān)系;或者,也可以在獲知重疊區(qū)域分別在該紅外圖像和該可見光圖像中的位置后,將步驟102識別到的人臉區(qū)域通過坐標(biāo)變換映射到紅外圖像中,得到人臉區(qū)域在紅外圖像中的位置,根據(jù)得到的人臉區(qū)域在紅外圖像中的位置即可檢測出紅外圖像中的超溫點與該人臉區(qū)域的位置關(guān)系,具體地,上述圖像匹配的方式可以參照已有的圖像匹配算法實現(xiàn),此處不再贅述?;蛘撸诹硪环N應(yīng)用場景中,若步驟101和步驟102是在同一坐標(biāo)系中進行的溫度檢測和人臉區(qū)域識別,則步驟103中可以直接根據(jù)上述物體上的超溫點和人臉區(qū)域在同一坐標(biāo)系中的位置,確定該物體上的超溫點與人臉區(qū)域的位置關(guān)系。舉例說明,若步驟101和步驟102是基于獲取到的物體的同一張圖像進行溫度檢測和人臉區(qū)域識別,則步驟103中可以直接根據(jù)該物體上的超溫點和人臉區(qū)域在該圖像中的位置確定該物體上的超溫點與人臉區(qū)域的位置關(guān)系。\n[0057] 步驟104、若上述位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件,則輸出上述物體的圖像和一級報警信號;\n[0058] 本發(fā)明實施例中步驟103檢測的位置關(guān)系與預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件存在相關(guān)性,以便判斷該位置關(guān)系是否滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件。\n[0059] 可選的,上述一級預(yù)警條件設(shè)置為:存在M個超溫點位于人臉區(qū)域中,則,當(dāng)步驟\n103檢測出上述物體上有M個超溫點位于上述人臉區(qū)域中時,判定步驟?103檢測出的位置關(guān)系滿足該一級預(yù)警條件,當(dāng)步驟103檢測出位于上述人臉區(qū)域中的超溫點數(shù)量不足M個時,判定步驟103檢測出的位置關(guān)系不滿足該一級預(yù)警條件?;蛘?,上述一級預(yù)警條件也可以設(shè)置為:存在M個與人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點,則,當(dāng)步驟103檢測出上述物體上存在M個與上述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于該距離閾值的超溫點時,判定步驟103檢測出的位置關(guān)系滿足該一級預(yù)警條件,當(dāng)步驟103檢測出位于上述物體上與上述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于該距離閾值的超溫點的數(shù)量不足M個時,判定步驟103檢測出的位置關(guān)系不滿足該一級預(yù)警條件。其中,上述M為預(yù)設(shè)的大于0的自然數(shù),M的取值可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定。當(dāng)然,本發(fā)明實施例中,也可以預(yù)設(shè)其它一級預(yù)警條件,例如,上述一級預(yù)警條件也可以設(shè)置為:存在M個與人臉區(qū)域的一邊界點(也可以為其它非中心點)的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點,則,當(dāng)步驟103檢測出上述物體上存在M個與該邊界點的距離小于或等于該距離閾值的超溫點時,判定步驟103檢測出的位置關(guān)系滿足該一級預(yù)警條件,否則,判定步驟103檢測出的位置關(guān)系不滿足該一級預(yù)警條件。其中,上述距離閾值可以為預(yù)先根據(jù)實際需求設(shè)定的固定值,或者也可以為根據(jù)步驟102識別出的人臉區(qū)域的大小設(shè)定的非固定值,例如可在步驟102識別出人臉區(qū)域時,確定外接該人臉區(qū)域的方形框的邊長,將上述距離閾值設(shè)定為上述人臉區(qū)域的方形框的邊長(若該方形框為長方形,則可將上述距離閾值設(shè)定為該方形框的短邊長或長邊長),此處不作限定。\n[0060] 本發(fā)明實施例中,當(dāng)上述位置關(guān)系滿足上述一級預(yù)警條件時,輸出上述物體的圖像和一級報警信號。具體地,步驟104中輸出上述物體的圖像的動作包括但不限于:存儲上述物體的圖像和/或顯示該物體的圖像,其中,輸出的圖像為可見光圖像和/或紅外圖像。需要說明的是,若步驟104之前未采集該物體的圖像,則步驟104中輸出上述物體的圖像之前還包括:采集該物體的圖像。步驟104中輸出上述一級報警信號具體為播放預(yù)設(shè)的一級報警信號,具體地,上述一級報警信號的類型可以是聲音信號,或指示燈信號,或聲音信號與指示燈信號的結(jié)合,以便安檢人員通過該一級報警信號可獲知此次報警的重要程度較高。\n[0061] 需要說明的是,本發(fā)明實施例是以一個物體為例進行說明,在實際應(yīng)用中,本發(fā)明實施例中會對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的每個物體都執(zhí)行如圖1所示實施例的體溫監(jiān)測流程。\n[0062] 需要說明的是,本發(fā)明實施例中體溫監(jiān)測方法可以由體溫監(jiān)測設(shè)備實現(xiàn),該體溫監(jiān)測設(shè)備可以集成在機場、車站、口岸等安檢系統(tǒng)中,此處不作限定。\n[0063] 由上可見,本發(fā)明在探測到物體上存在超溫點且超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,進一步對該物體進行人臉區(qū)域識別,在識別到該物體的人臉區(qū)域,且檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出該物體的圖像和一級報警信號,由于本發(fā)明只在檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,才輸出該物體的圖像和一級報警信號,因此,在本發(fā)明方案基礎(chǔ)上,通過對一級預(yù)警條件的設(shè)置,即可排除掉大多數(shù)可攜帶的發(fā)熱物體(例如遠離人臉區(qū)域的發(fā)熱物體)的影響,從而提高了體溫監(jiān)測的可靠性,實現(xiàn)了更為可靠的人體體溫安檢。\n[0064] 實施例二\n[0065] 本發(fā)明實施例與實施例一的區(qū)別在于,本發(fā)明實施例當(dāng)輸出物體的圖像和一級報警信號之后,啟動靜默期,以減少對同一物體重復(fù)報警的次數(shù)。如圖2?所示,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測方法包括:\n[0066] 步驟201~204;\n[0067] 其中,步驟201~204的具體實現(xiàn)方式可以參照圖1所示實施例中關(guān)于步驟?101~\n104的描述,此處不再贅述。\n[0068] 步驟205、停止對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測并啟動計時;\n[0069] 本發(fā)明實施例中,在步驟204觸發(fā)后啟動靜默期,停止對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測(即停止步驟201的執(zhí)行)并啟動計時。\n[0070] 當(dāng)上述計時的時長到達預(yù)設(shè)的等待時長時,返回執(zhí)行步驟201,即繼續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測,以此避免在該等待時長內(nèi),對同一物體進行重復(fù)報警。\n[0071] 舉例說明,若將上述等待時長設(shè)置為3秒,則當(dāng)步驟204觸發(fā)后啟動靜默期,停止對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測(即停止步驟201的執(zhí)行)并啟動計時,當(dāng)計時的時長到達3秒時,返回執(zhí)行步驟201。\n[0072] 需要說明的是,本發(fā)明實施例是以一個物體為例進行說明,在實際應(yīng)用中,本發(fā)明實施例中會對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的每個物體都執(zhí)行如圖2所示實施例的體溫監(jiān)測流程。\n[0073] 需要說明的是,本發(fā)明實施例中體溫監(jiān)測方法可以由體溫監(jiān)測設(shè)備實現(xiàn),該體溫監(jiān)測設(shè)備可以集成在機場、車站、口岸等安檢系統(tǒng)中,此處不作限定。\n[0074] 由上可見,本發(fā)明在探測到物體上存在超溫點且超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,進一步對該物體進行人臉區(qū)域識別,在識別到該物體的人臉區(qū)域,且檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出該物體的圖像和一級報警信號,由于本發(fā)明只在檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,才輸出該物體的圖像和一級報警信號,因此,在本發(fā)明方案基礎(chǔ)上,通過對一級預(yù)警條件的設(shè)置,即可排除掉大多數(shù)可攜帶的發(fā)熱物體(例如遠離人臉區(qū)域的發(fā)熱物體)的影響,從而提高了體溫監(jiān)測的可靠性,實現(xiàn)了更為可靠的人體體溫安檢。\n進一步,在輸出該物體的圖像和一級報警信號之后啟動靜默期,從而可以避免在靜默期對該物體進行重復(fù)報警。\n[0075] 實施例三\n[0076] 本發(fā)明實施例在上述實例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上,設(shè)置了二級報警機制,以使得安檢人員可關(guān)注到即將離開監(jiān)測范圍的可疑物體。下面以實施例一為基礎(chǔ)對本發(fā)明實施例進行描述,如圖3所示,本發(fā)明實施例包括:\n[0077] 步驟301~304;\n[0078] 其中,步驟301~304的具體實現(xiàn)方式可以參照圖1所示實施例中關(guān)于步驟?101~\n104的描述,此處不再贅述。\n[0079] 步驟305、若上述位置關(guān)系(即步驟303檢測的位置關(guān)系)不滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件,則檢測上述物體上是否存在越界的超溫點;\n[0080] 其中,上述越界的超溫點是指位于預(yù)設(shè)的警戒線上或者上述警戒線下方的超溫點。由于物體上的超溫點會隨著物體的向前移動而下移,因此,本發(fā)明實施中可將上述警戒線設(shè)于上述監(jiān)測范圍的下方位置,例如可將上述警戒線設(shè)于距離上述監(jiān)測范圍下邊界一定長度的位置,該長度可以根據(jù)實際需求進行設(shè)定,例如,該長度可設(shè)定為監(jiān)測范圍的上邊界與下邊界的距離的四分之一,舉例說明,若上述監(jiān)測范圍的上邊界與下邊界的距離為40厘米,則可將該長度設(shè)定為該監(jiān)測范圍的上邊界與下邊界的距離的四分之一(即10厘米),即,將上述警戒線設(shè)于距離上述監(jiān)測范圍下邊界10厘米的位置。\n[0081] 若檢測到上述物體存在越界的超溫點,則表明上述物體即將離開監(jiān)測范圍,此時進入步驟306,若檢測到上述物體未存在越界的超溫點,則繼續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測而不觸發(fā)其它動作,即返回執(zhí)行步驟301。\n[0082] 步驟306、輸出上述物體的圖像和二級報警信號;\n[0083] 具體地,步驟306中輸出上述物體的圖像的動作包括但不限于:存儲上述物體的圖像和/或顯示該物體的圖像,其中,輸出的圖像為可見光圖像和/或紅外圖像。需要說明的是,若步驟306之前未采集該物體的圖像,則步驟306?中輸出上述物體的圖像之前還包括:\n采集該物體的圖像。步驟306中輸出上述二級報警信號具體為播放預(yù)設(shè)的二級報警信號,具體地,上述二級報警信號的類型可以是聲音信號,或指示燈信號,或聲音信號與指示燈信號的結(jié)合,上述二級報警信號與上述一級報警信號由所差別,以便安檢人員通過該二級報警信號可獲知此次報警的重要程度低于上述一級報警信號的報警。\n[0084] 進一步,還可以在步驟306觸發(fā)后啟動靜默期,停止對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測(即停止步驟301的執(zhí)行)并啟動計時,當(dāng)上述計時的時長到達預(yù)設(shè)的等待時長時,返回執(zhí)行步驟301,即繼續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測,以此避免在該等待時長內(nèi),對同一物體進行重復(fù)報警。\n[0085] 進一步,還可以在本發(fā)明實施例的基礎(chǔ)上,增加對二級報警(二級報警即輸出物體的圖像和二級報警信號的過程)的條件約束,以提高二級報警的可靠性,則在另一實施例中,當(dāng)判定上述位置關(guān)系不滿足該一級預(yù)警條件時,先確定是否連續(xù)N次探測到上述物體上存在超溫點且上述超溫點的數(shù)量超過上述門限值,若是,才執(zhí)行檢測上述物體上是否存在越界的超溫點的步驟(即上述步驟305)即后續(xù)步驟,若否,則繼續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測而不觸發(fā)其它動作,即返回執(zhí)行步驟301。其中,上述N為預(yù)設(shè)的大于1的自然數(shù)。\n[0086] 需要說明的是,本發(fā)明實施例是以一個物體為例進行說明,在實際應(yīng)用中,本發(fā)明實施例中會對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的每個物體都執(zhí)行如圖3所示實施例的體溫監(jiān)測流程。\n[0087] 需要說明的是,本發(fā)明實施例中體溫監(jiān)測方法可以由體溫監(jiān)測設(shè)備實現(xiàn),該體溫監(jiān)測設(shè)備可以集成在機場、車站、口岸等安檢系統(tǒng)中,此處不作限定。\n[0088] 由上可見,本發(fā)明在探測到物體上存在超溫點且超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,進一步對該物體進行人臉區(qū)域識別,在識別到該物體的人臉區(qū)域,且檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出該物體的圖像和一級報警信號,由于本發(fā)明只在檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,才輸出該物體的圖像和一級報警信號,因此,在本發(fā)明方案基礎(chǔ)上,通過對一級預(yù)警條件的設(shè)置,即可排除掉大多數(shù)可攜帶的發(fā)熱物體(例如遠離人臉區(qū)域的發(fā)熱物體)的影響,從而提高了體溫監(jiān)測的可靠性,實現(xiàn)了更為可靠的人體體溫安檢。\n進一步,在輸出該物體的圖像和一級報警信號之后啟動靜默期,從而可以避免在靜默期對該物體進行重復(fù)報警。進一步,本發(fā)明實施例還設(shè)置了二級報警機制,以使得安檢人員可關(guān)注到即將離開監(jiān)測范圍的可疑物體。\n[0089] 實施例四\n[0090] 本發(fā)明實施例中對一種體溫監(jiān)測設(shè)備進行描述,請參閱圖4,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測設(shè)備400,包括:\n[0091] 溫度探測模塊401,用于持續(xù)對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測;\n[0092] 人臉區(qū)域識別模塊402,用于當(dāng)溫度探測模塊401探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,對所述物體進行人臉區(qū)域識別,其中,所述超溫點是指溫度超過預(yù)設(shè)的溫度閾值的點;\n[0093] 位置關(guān)系檢測模塊403,用于當(dāng)人臉區(qū)域識別模塊402識別出所述物體的人臉區(qū)域時,檢測所述物體上的超溫點與所述人臉區(qū)域的位置關(guān)系;\n[0094] 一級預(yù)警模塊404,用于當(dāng)所述位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出所述物體的圖像和一級報警信號。\n[0095] 可選的,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:\n[0096] 靜默處理模塊,用于當(dāng)所述一級預(yù)警模塊觸發(fā)時,停止溫度探測模塊401?運行,并啟動計時;當(dāng)所述計時的時長到達預(yù)設(shè)的等待時長時,觸發(fā)溫度探測模塊401繼續(xù)運行。\n[0097] 可選的,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:\n[0098] 越界檢測模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系不滿足所述一級預(yù)警條件時,檢測所述物體上是否存在越界的超溫點;\n[0099] 二級預(yù)警模塊,用于當(dāng)所述越界檢測模塊檢測到所述物體上存在越界的超溫點時,輸出所述物體的圖像和二級報警信號;\n[0100] 其中,所述越界的超溫點是指位于預(yù)設(shè)的警戒線上或者所述警戒線下方的超溫點,所述警戒線設(shè)于所述監(jiān)測范圍的下方位置。\n[0101] 可選的,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測設(shè)備還包括:\n[0102] 確定模塊,用于當(dāng)所述位置關(guān)系不滿足所述一級預(yù)警條件時,確定所述溫度探測模塊是否連續(xù)N次探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過所述門限值;當(dāng)確定所述溫度探測模塊連續(xù)N次探測到所述物體上存在超溫點且所述超溫點的數(shù)量超過所述門限值時,觸發(fā)所述越界檢測模塊;其中,所述N為預(yù)設(shè)的大于1的自然數(shù)。\n[0103] 可選的,所述預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件具體為:存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點,其中,所述M為預(yù)設(shè)的大于0的自然數(shù);\n[0104] 位置關(guān)系檢測模塊403還用于:當(dāng)檢測到所述物體上存在M個與所述人臉區(qū)域的中心點的距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的超溫點時,判定所述位置關(guān)系滿足所述一級預(yù)警條件。\n[0105] 可選的,溫度探測模塊401可由紅外熱成像模塊和可見光成像模塊構(gòu)建,通過上述紅外熱成像模塊和上述可見光成像模塊獲取進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體的紅外圖像和可見光圖像,并可使得該紅外熱成像模塊和該可見光成像模塊的視場范圍一致,則在本發(fā)明實施例中,上述監(jiān)測范圍可設(shè)置為上述紅外熱成像模塊的視場范圍。\n[0106] 在一種應(yīng)用場景中,若溫度探測模塊401在對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測的過程中獲取了該物體的可見光圖像,則人臉區(qū)域識別模塊402可直接基于獲取到的該物體的可見光圖像進行人臉區(qū)域識別,具體地,人臉區(qū)域識別模塊402基于物體的可見光圖像對該物體進行人臉區(qū)域識別的過程可以參照已有技術(shù)實現(xiàn),此處不作贅述。\n[0107] 在另一種應(yīng)用場景中,若溫度探測模塊401在對進入監(jiān)測范圍內(nèi)的物體進行溫度探測的過程中沒有獲取該物體的可見光圖像,則人臉區(qū)域識別模塊402?可實時對該物體進行人臉區(qū)域識別,具體地,對物體進行人臉區(qū)域識別的過程可以參照已有技術(shù)實現(xiàn),此處不作贅述。\n[0108] 應(yīng)理解,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測設(shè)備400可以用于實現(xiàn)上述方法實施例中的全部技術(shù)方案,其各個功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實施例中的方法具體實現(xiàn),其具體實現(xiàn)過程可參照上述方法實施例中的相關(guān)描述,此處不再贅述。\n[0109] 由上可見,本發(fā)明實施例中的體溫監(jiān)測設(shè)備在探測到物體上存在超溫點且超溫點的數(shù)量超過預(yù)設(shè)的門限值時,進一步對該物體進行人臉區(qū)域識別,在識別到該物體的人臉區(qū)域,且檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,輸出該物體的圖像和一級報警信號,由于本發(fā)明只在檢測到該物體上的超溫點與該物體的人臉區(qū)域的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的一級預(yù)警條件時,才輸出該物體的圖像和一級報警信號,因此,在本發(fā)明方案基礎(chǔ)上,通過對一級預(yù)警條件的設(shè)置,即可排除掉大多數(shù)可攜帶的發(fā)熱物體(例如遠離人臉區(qū)域的發(fā)熱物體)的影響,從而提高了體溫監(jiān)測的可靠性,實現(xiàn)了更為可靠的人體體溫安檢。進一步,在輸出該物體的圖像和一級報警信號之后啟動靜默期,從而可以避免在靜默期對該物體進行重復(fù)報警。\n[0110] 在本申請所提供的幾個實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,上述模塊的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,各模塊的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。\n[0111] 需要說明的是,對于前述的方法實施例,為了簡便描述,故將其都表述為一系列的動作組合,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉,本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制,因為依據(jù)本發(fā)明,某些步驟可以采用其它順序或者同時進行。其次,本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉,說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例,所涉及的動作和模塊并不一定都是本發(fā)明所必須的。\n[0112] 在上述實施例中,對各個實施例的描述都各有側(cè)重,某個實施例中沒有詳述的部分,可以參見其它實施例的相關(guān)描述。\n[0113] 以上為對本發(fā)明所提供的一種體溫監(jiān)測方法和體溫監(jiān)測設(shè)備的描述,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明實施例的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,綜上,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
法律信息
- 2018-04-20
- 2016-09-14
實質(zhì)審查的生效
IPC(主分類): A61B 5/01
專利申請?zhí)? 201610167612.9
申請日: 2016.03.23
- 2016-08-17
引用專利(該專利引用了哪些專利)
序號 | 公開(公告)號 | 公開(公告)日 | 申請日 | 專利名稱 | 申請人 |
1
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2004-11-03
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2004-05-08
| | |
2
| |
2015-07-29
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2014-04-29
| | |
3
| |
2011-04-06
|
2010-12-01
| | |
4
| | 暫無 |
2009-09-25
| | |
被引用專利(該專利被哪些專利引用)
序號 | 公開(公告)號 | 公開(公告)日 | 申請日 | 專利名稱 | 申請人 | 該專利沒有被任何外部專利所引用! |