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一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)的運(yùn)動(dòng)輸入裝置

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201010589848.4
  • IPC分類號(hào)：A61B19/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2010-12-15
  • 申請(qǐng)人：
    天津大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)的運(yùn)動(dòng)輸入裝置
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201010589848.4申請(qǐng)日期2010-12-15
法律狀態(tài)放棄專利權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2011-05-18公開/公告號(hào)CN102058433A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)A61B19/00IPC分類號(hào)A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分類表>
申請(qǐng)人天津大學(xué)申請(qǐng)人地址
天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人天津大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人天津大學(xué)
發(fā)明人王樹新;李建民;張林安;梁科
代理機(jī)構(gòu)天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所代理人王麗英
摘要
本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)的運(yùn)動(dòng)輸入裝置，它包括主手座，其下部與主手座轉(zhuǎn)動(dòng)相連的關(guān)節(jié)I架，支撐平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)副安裝于關(guān)節(jié)I架上，支撐平臺(tái)在關(guān)節(jié)I架上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線與關(guān)節(jié)I架在主手座上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線彼此垂直設(shè)置，三條結(jié)構(gòu)相同的支鏈軸對(duì)稱均勻設(shè)置在支撐平臺(tái)和與所述的支撐平臺(tái)相平行設(shè)置的操作平臺(tái)之間，每一個(gè)支鏈由一端通過旋轉(zhuǎn)副彼此相連的連桿I和連桿II組成，連桿I的另一端與支撐平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)副相連，連桿II的另一端由旋轉(zhuǎn)副與操作平臺(tái)相連，連接支鏈各部分的旋轉(zhuǎn)副相互平行設(shè)置，在操作平臺(tái)上通過旋轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有操作端。本裝置其運(yùn)動(dòng)形式與傳統(tǒng)微創(chuàng)技術(shù)一致，因此可以縮短醫(yī)生培訓(xùn)的周期和培訓(xùn)難度。

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