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一種具有快交功能的從端介入手術機器人驅動裝置

發(fā)明專利有效專利
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    CN202111146744.0
  • IPC分類號：A61B34/37;A61B34/00
  • 申請日期：
    2021-09-28
  • 申請人：
    深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
著錄項信息
專利名稱一種具有快交功能的從端介入手術機器人驅動裝置
申請?zhí)?/td>CN202111146744.0申請日期2021-09-28
法律狀態(tài)公開申報國家中國
公開/公告日2021-11-26公開/公告號CN113693734A
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號A61B34/37IPC分類號A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0查看分類表>
申請人深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司申請人地址
廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司當前權利人深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
發(fā)明人不公告發(fā)明人
代理機構暫無代理人暫無
摘要
一種具有快交功能的從端介入手術機器人驅動裝置，包括驅動座，所述驅動座包括具有安裝面的殼主體及安裝于所述安裝面的快交裝置，所述快交裝置包括正對設置的從動裝置及主動裝置、迫使所述從動裝置和主動裝置分離的分離機構，當要在所述從動裝置與主動裝置之間夾持長形醫(yī)療器械時，驅動所述分離機構讓所述從動裝置和主動裝置分離，當長形醫(yī)療器械置于所述從動裝置與主動裝置之間時，所述從動裝置與主動裝置相互配合，以夾持醫(yī)療器械并帶動長形醫(yī)療器械位移。本發(fā)明結構靈活，可快速完成醫(yī)療器械在快交裝置的拆裝，節(jié)約手術時間。

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