U肋焊接機焊臂移動裝置

1. 一種U肋焊接機焊臂移動裝置，其特征是：在橫臂（16）上固定有水平導(dǎo)軌（17），在水平導(dǎo)軌（17）上滑動連接有水平滑塊（18），在水平滑塊（18）上固定有水平移動體（19），還設(shè)有能使水平移動體（19）沿著水平導(dǎo)軌（17）運動的水平驅(qū)動機構(gòu)；在水平移動體（19）上固定有安裝套（24），在安裝套（24）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸（25），在轉(zhuǎn)軸（25）上固定有底座（4），在底座（4）上固定有縱向?qū)к墸?），在縱向?qū)к墸?）上滑動連接有縱向滑塊（9），在縱向滑塊（9）上固定有滑動座（10），還設(shè)有能使滑動座（10）沿著縱向?qū)к墸?）運動的縱向驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的U肋焊接機焊臂移動裝置，其特征是：所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括在橫臂（16）上固定安裝的齒條（20），齒條（20）的長度方向為水平左右方向，在水平移動體（19）固定有水平安裝座（21），在水平安裝座（21）上安裝有水平伺服電機（22），在水平伺服電機（22）的輸出軸上固定有齒輪（23），齒輪（23）與所述齒條（20）嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的U肋焊接機焊臂移動裝置，其特征是：所述縱向驅(qū)動機構(gòu)在底座（4）上轉(zhuǎn)動架設(shè)有絲桿（7），在絲桿（7）上螺接有絲母（15），在絲母（15）上固定有所述的滑動座（10），在底座（4）上固定有端面板（3），在端面板（3）上固定有縱向安裝座（2），在縱向安裝座（2）上安裝有縱向伺服電機（1），縱向伺服電機（1）的輸出軸與絲桿（7）連接。
4.如權(quán)利要求3所述的U肋焊接機焊臂移動裝置，其特征是：在底座（4）上固定共有上軸承座（5）與下軸承座（11），在上軸承座（5）內(nèi)安裝有上軸承（6），在下軸承座（11）內(nèi)安裝有第一下軸承（12）與第二下軸承（14），在第一下軸承（12）與第二下軸承（14）之間設(shè)有隔套（13），所述絲桿（7）的上端通過上軸承（6）、絲桿（7）的下端通過第一下軸承（12）與第二下軸承（14）轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座（4）上。
5.如權(quán)利要求4所述的U肋焊接機焊臂移動裝置，其特征是：所述上軸承（6）為深溝球軸承，第一下軸承（12）為深溝球軸承，第二下軸承（14）為止推軸承。

U肋焊接機焊臂移動裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種U肋焊接機焊臂移動裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。\n背景技術(shù)\n[0002] 本發(fā)明作出以前，在已有技術(shù)中，焊臂移動機構(gòu)作用單一，無法做到集多功能一體，在焊接過程中無法自動調(diào)節(jié)焊槍位置。生產(chǎn)效率低，操作復(fù)雜，需多名工人同時作業(yè)才能滿足生產(chǎn)，自動化程度低。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適合用于快速調(diào)節(jié)焊臂位置，在焊接過程中配合跟蹤系統(tǒng)能使焊槍自動做X和Y方向的微調(diào)的U肋焊接機焊臂移動裝置。\n[0004] 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述U肋焊接機焊臂移動裝置，在橫臂上固定有水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動連接有水平滑塊，在水平滑塊上固定有水平移動體，還設(shè)有能使水平移動體沿著水平導(dǎo)軌運動的水平驅(qū)動機構(gòu)；在水平移動體上固定有安裝套，在安裝套內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定有底座，在底座上固定有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣匣瑒舆B接有縱向滑塊，在縱向滑塊上固定有滑動座，還設(shè)有能使滑動座沿著縱向?qū)к夁\動的縱向驅(qū)動機構(gòu)。\n[0005] 所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括在橫臂上固定安裝的齒條，齒條的長度方向為水平左右方向，在水平移動體固定有水平安裝座，在水平安裝座上安裝有水平伺服電機，在水平伺服電機的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與所述齒條嚙合。\n[0006] 所述縱向驅(qū)動機構(gòu)在底座上轉(zhuǎn)動架設(shè)的絲桿，在絲桿上螺接有絲母，在絲母上固定有所述的滑動座，在底座上固定有端面板，在端面板上固定有縱向安裝座，在縱向安裝座上安裝有縱向伺服電機，縱向伺服電機的輸出軸與絲桿連接。\n[0007] 在底座上固定共有上軸承座與下軸承座，在上軸承座內(nèi)安裝有上軸承，在下軸承座內(nèi)安裝有第一下軸承與第二下軸承，在第一下軸承與第二下軸承之間設(shè)有隔套，所述絲桿的上端通過上軸承、絲桿的下端通過第一下軸承與第二下軸承轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座上。\n[0008] 所述上軸承為深溝球軸承，第一下軸承為深溝球軸承，第二下軸承為止推軸承。\n[0009] 本發(fā)明U肋焊接機焊臂移動裝置，能快速將焊臂移動至焊接所需位置，在焊接過程中配合跟蹤系統(tǒng)使焊槍自動做X和Y方向的微調(diào)，提高生產(chǎn)效率，使工人操作方便，且具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的特點。\n附圖說明\n[0010] 圖1是本發(fā)明的主視圖。\n[0011] 圖2是本發(fā)明的俯視圖。\n[0012] 圖3是本發(fā)明的左視圖。\n具體實施方式\n[0013] 下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。\n[0014] 如圖所示，本發(fā)明主要由縱向伺服電機1、縱向安裝座2、端面板3、底座4、上軸承座5、上軸承6、絲桿7、縱向?qū)к?、縱向滑塊9、滑動座10、下軸承座11、第一下軸承12、隔套13、第二下軸承14、絲母15、橫臂16、水平導(dǎo)軌17、水平滑塊18、水平移動體19、齒條20、水平安裝座21、水平伺服電機22、齒輪23、安裝套24與轉(zhuǎn)軸25等部件構(gòu)成。\n[0015] 該U肋焊接機焊臂移動裝置，在橫臂16上固定有水平導(dǎo)軌17，在水平導(dǎo)軌17上滑動連接有水平滑塊18，在水平滑塊18上固定有水平移動體19，還設(shè)有能使水平移動體19沿著水平導(dǎo)軌17運動的水平驅(qū)動機構(gòu)；在水平移動體19上固定有安裝套24，在安裝套24內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸25，在轉(zhuǎn)軸25上固定有底座4，在底座4上固定有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к?上滑動連接有縱向滑塊9，在縱向滑塊9上固定有滑動座10，還設(shè)有能使滑動座10沿著縱向?qū)к?運動的縱向驅(qū)動機構(gòu)。\n[0016] 所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括在橫臂16上固定安裝的齒條20，齒條20的長度方向為水平左右方向，在水平移動體19固定有水平安裝座21，在水平安裝座21上安裝有水平伺服電機22，在水平伺服電機22的輸出軸上固定有齒輪23，齒輪23與所述齒條20嚙合。\n[0017] 所述縱向驅(qū)動機構(gòu)在底座4上轉(zhuǎn)動架設(shè)的絲桿7，在絲桿7上螺接有絲母15，在絲母15上固定有所述的滑動座10，在底座4上固定有端面板3，在端面板3上固定有縱向安裝座2，在縱向安裝座2上安裝有縱向伺服電機1，縱向伺服電機1的輸出軸與絲桿7連接。\n[0018] 在底座4上固定共有上軸承座5與下軸承座11，在上軸承座5內(nèi)安裝有上軸承6，在下軸承座11內(nèi)安裝有第一下軸承12與第二下軸承14，在第一下軸承12與第二下軸承\(zhòng)n14之間設(shè)有隔套13，所述絲桿7的上端通過上軸承6、絲桿7的下端通過第一下軸承12與第二下軸承14轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座4上。\n[0019] 所述上軸承6為深溝球軸承，第一下軸承12為深溝球軸承，第二下軸承14為止推軸承。\n[0020] 本發(fā)明采用縱向伺服電機1裝在縱向安裝座2上，縱向安裝座2裝在端面板3上，端面板3裝在底座4上，上軸承座5裝在底座4上，上軸承6裝在上軸承座5中，絲桿7與縱向伺服電機1相連，縱向?qū)к?裝在底座4上，縱向滑塊9裝在縱向?qū)к?上，滑動座10裝在縱向滑塊9上，下軸承座11裝在底座4上，第二下軸承14、隔套13、第一下軸承12依次裝入下軸承座11中，底座4裝在轉(zhuǎn)軸25上，轉(zhuǎn)軸25裝在水平移動體19的安裝套24內(nèi)，水平導(dǎo)軌17裝在橫臂16上，水平滑塊18裝在水平導(dǎo)軌17上，水平移動體19裝在水平滑塊18上，水平伺服電機22裝在安裝座21，安裝座21裝在移動體19上，齒條20裝在橫臂上，齒輪23裝在水平伺服電機22上與齒條20嚙合。\n[0021] 本發(fā)明工作原理及工作過程：\n[0022] 當工件就位后，根據(jù)工件焊接需求來快速調(diào)節(jié)焊臂位置，通過啟動水平伺服電機\n22，使得水平移動體19沿著水平導(dǎo)軌17在X軸方向內(nèi)進行移動，啟動縱向伺服電機1，使得滑動座10在Y軸方向內(nèi)進行移動，這樣，在焊接過程中根據(jù)跟蹤系統(tǒng)的壓力傳感器的信號反饋來自動調(diào)節(jié)微調(diào)焊槍X和Y軸的位移量，使焊槍一直保持在焊縫的位置。