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一種陰極銅堆垛機(jī)器人夾取機(jī)構(gòu)

實(shí)用新型專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201822063298.7
  • IPC分類號(hào)：B65G61/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2018-12-10
  • 申請(qǐng)人：
    昆明理工大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種陰極銅堆垛機(jī)器人夾取機(jī)構(gòu)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201822063298.7申請(qǐng)日期2018-12-10
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B65G61/00IPC分類號(hào)B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分類表>
申請(qǐng)人昆明理工大學(xué)申請(qǐng)人地址
云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路253號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人昆明理工大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人昆明理工大學(xué)
發(fā)明人孫東明;王斌;董為民;許平;孫軍鋒;周曉玲
代理機(jī)構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本實(shí)用新型涉及一種陰極銅堆垛機(jī)器人夾取機(jī)構(gòu)，屬于堆垛機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括法蘭盤架、機(jī)架、液壓系統(tǒng)支架、液壓系統(tǒng)、伸縮桿、伸縮桿支架、伸縮架、夾持油缸支架、夾持油缸、支撐桿；法蘭盤架安裝在機(jī)架的中部用來連接機(jī)械臂，液壓系統(tǒng)支架安裝在機(jī)架短邊中間位置，液壓系統(tǒng)固定在液壓系統(tǒng)支架上，伸縮桿支架固定在機(jī)架短邊下方，伸縮桿用安裝在伸縮桿支架上，伸縮架安裝在伸縮桿和液壓系統(tǒng)上，夾持油缸支架安裝在機(jī)架上，夾持油缸安裝在夾持油缸支架上，支撐桿安裝在伸縮架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用安全便捷，能夠有效提高銅板搬運(yùn)效果，且有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；維修方便，可靠性高。

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