一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)方法及裝置

1.一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括：
停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置根據(jù)設(shè)定的地磁檢測(cè)周期，定時(shí)檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值，用定時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值減去記錄的無車平均值，當(dāng)該差值小于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，則確定此時(shí)停車位上無車，當(dāng)該差值大于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，確定此時(shí)停車位上有車，將此時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的標(biāo)識(shí)ID發(fā)送出去；
其中，所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置采用一個(gè)單軸和一個(gè)雙軸磁力傳感器組合檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值；所述單軸磁力傳感器朝上，所述雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置的ID發(fā)送出去指：
所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置通過CAN總線或者無線的方式將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送到停車場(chǎng)循跡定位中繼，再由中繼發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置根據(jù)設(shè)定的電壓檢測(cè)周期定時(shí)測(cè)量本裝置的電壓，當(dāng)定時(shí)測(cè)量的電壓低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值，則將定時(shí)測(cè)量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置確定停車位上無車時(shí)，啟動(dòng)低功耗休眠控制，所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。
5.一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括：
地磁傳感器單元，根據(jù)設(shè)定的地磁檢測(cè)周期，定時(shí)檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值；所述地磁傳感器單元由一個(gè)單軸和一個(gè)雙軸磁力傳感器構(gòu)成，其中，所述單軸磁力傳感器朝上，所述雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)；中央處理單元，用定時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值減去記錄的無車平均值，當(dāng)該差值小于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，則確定此時(shí)停車位上無車，當(dāng)該差值大于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，確定此時(shí)停車位上有車；
通信單元，當(dāng)中央處理單元確定停車位上有車時(shí)，將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的標(biāo)識(shí)ID發(fā)送出去。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，
所述通信單元采用CAN總線或者無線方式將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送到停車場(chǎng)循跡定位中繼，再由中繼發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括電壓測(cè)量單元，其中：
所述電壓測(cè)量單元，根據(jù)設(shè)定的電壓檢測(cè)周期定時(shí)測(cè)量本裝置的電壓；
所述中央處理單元，判斷定時(shí)測(cè)量的電壓是否低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值；
所述通信單元，在定時(shí)測(cè)量的電壓低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值時(shí)，將定時(shí)測(cè)量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括低功耗休眠控制單元，其中：
所述中央處理單元在確定停車位上無車時(shí)，啟動(dòng)所述低功耗休眠控制單元，所述低功耗休眠控制單元控制本裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。

一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)方法及裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息傳播技術(shù)、嵌入式軟硬件技術(shù)、車輛檢測(cè)和管理領(lǐng)域，特別涉及一種車輛循跡定位檢測(cè)方案。\n背景技術(shù)\n[0002] 當(dāng)前的交通問題已經(jīng)成為大城市的通病，汽車保有量的飛速增長使出行和停車問題日益嚴(yán)峻，停車難效率低已經(jīng)嚴(yán)重影響人們的出行質(zhì)量。停車場(chǎng)的車輛管理系統(tǒng)面臨日益嚴(yán)峻的考驗(yàn)。\n[0003] 現(xiàn)在市面上的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，只能管理車輛出入，不能有效的管理車輛，存在很多不足。一部分停車場(chǎng)管理系統(tǒng)出入口安裝車牌圖像識(shí)別系統(tǒng)，可以識(shí)別進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛號(hào)碼，但是仍然不知道該車輛停放在那里，無法對(duì)空車位進(jìn)行引導(dǎo)停放。\n[0004] 當(dāng)前的停車場(chǎng)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采用單獨(dú)的單軸、雙軸或三軸磁力傳感器。由于車輛的停車位大小不同和方向不同，單獨(dú)一個(gè)傳感器很難判斷車輛經(jīng)過或者有無，而且很難分辨相鄰車位的磁場(chǎng)干擾，造成對(duì)車輛經(jīng)過或者有無的誤判。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)方法及裝置，以提高車輛位置檢測(cè)及車輛經(jīng)過方向檢測(cè)的可靠性。\n[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)方法，包括：\n[0007] 停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置根據(jù)設(shè)定的地磁檢測(cè)周期，定時(shí)檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值，用定時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值減去記錄的無車平均值，當(dāng)該差值小于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，則確定此時(shí)停車位上無車，當(dāng)該差值大于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，確定此時(shí)停車位上有車，將此時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的標(biāo)識(shí)(ID)發(fā)送出去。\n[0008] 較佳地，上述方法中，所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置的ID發(fā)送出去指：\n[0009] 所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置通過CAN總線或者無線的方式將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送到停車場(chǎng)循跡定位中繼，再由中繼發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。\n[0010] 較佳地，上述方法中，所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置采用一個(gè)單軸和一個(gè)雙軸磁力傳感器組合檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)。\n[0011] 較佳地，上述方法還包括：\n[0012] 所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置根據(jù)設(shè)定的電壓檢測(cè)周期定時(shí)測(cè)量本裝置的電壓，當(dāng)定時(shí)測(cè)量的電壓低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值，則將定時(shí)測(cè)量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去。\n[0013] 較佳地，上述方法還包括：\n[0014] 所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置確定停車位上無車時(shí)，啟動(dòng)低功耗休眠控制，所述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。\n[0015] 本發(fā)明還公開了一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置，包括：\n[0016] 地磁傳感器單元，根據(jù)設(shè)定的地磁檢測(cè)周期，定時(shí)檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值；\n[0017] 中央處理單元，用定時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值減去記錄的無車平均值，當(dāng)該差值小于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，則確定此時(shí)停車位上無車，當(dāng)該差值大于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，確定此時(shí)停車位上有車；\n[0018] 通信單元，當(dāng)中央處理單元確定停車位上有車時(shí)，將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的標(biāo)識(shí)(ID)發(fā)送出去。\n[0019] 較佳地，上述裝置中，所述通信單元采用CAN總線或者無線方式將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送到停車場(chǎng)循跡定位中繼，再由中繼發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。\n[0020] 較佳地，上述裝置中，所述地磁傳感器單元，由一個(gè)單軸和一個(gè)雙軸磁力傳感器構(gòu)成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)。\n[0021] 較佳地，上述裝置還包括電壓測(cè)量單元，其中：\n[0022] 所述電壓測(cè)量單元，根據(jù)設(shè)定的電壓檢測(cè)周期定時(shí)測(cè)量本裝置的電壓；\n[0023] 所述中央處理單元，判斷定時(shí)測(cè)量的電壓是否低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值；\n[0024] 所述通信單元，在定時(shí)測(cè)量的電壓低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值時(shí)，將定時(shí)測(cè)量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去。\n[0025] 較佳地，上述裝置還包括低功耗休眠控制單元，其中：\n[0026] 所述中央處理單元在確定停車位上無車時(shí)，啟動(dòng)所述低功耗休眠控制單元，所述低功耗休眠控制單元控制本裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。\n[0027] 本申請(qǐng)技術(shù)方案提高了車輛位置檢測(cè)及車輛經(jīng)過方向檢測(cè)的可靠性。\n具體實(shí)施方式\n[0028] 圖1(a)為本實(shí)施例中停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置無線傳輸方式實(shí)施圖；\n[0029] 圖1(b)為本實(shí)施例中停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置CAN總線傳輸方式實(shí)施圖；\n[0030] 圖2為本優(yōu)選實(shí)施例中停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實(shí)施方式\n[0031] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。\n[0032] 實(shí)施例1\n[0033] 本實(shí)施例提供一種停車場(chǎng)循跡定位檢測(cè)方法，該方法包括如下操作。\n[0034] 停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置根據(jù)設(shè)定的地磁檢測(cè)周期，定時(shí)檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值，用定時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值減去記錄的無車平均值，當(dāng)該差值小于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，則確定此時(shí)停車位上無車，當(dāng)該差值大于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，確定此時(shí)停車位上有車，將此時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送出去。\n[0035] 其中，停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置通過CAN總線或者無線的方式將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送到停車場(chǎng)循跡定位中繼，再由中繼發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。\n具體地，采用無線傳輸方式時(shí)，停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置的通信接口如圖1(a)所示。\n采用CAN總線傳輸方式時(shí)，停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置的通信接口如圖1(b)所示。\n[0036] 需要說明的是，上述方法中，停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置采用了一個(gè)單軸和一個(gè)雙軸磁力傳感器組合來檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值的方式。其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸磁力傳感器45度交差。這樣，三個(gè)軸相交45度，可分別檢測(cè)停車位或車輛通過的斜前方、正上方和斜后方，從而更精確地判定車輛經(jīng)過方向。還有優(yōu)選方案提出，將檢測(cè)裝置安裝在停車位的正中間，這是因?yàn)檐囕v的發(fā)動(dòng)機(jī)是最能影響磁力的因素，而當(dāng)檢測(cè)裝置安放在停車位的正中間時(shí)，無論車輛在停車位朝前或朝后停放，總能保證磁力傳感器有一軸指向發(fā)動(dòng)機(jī)方向，精確檢測(cè)車輛，防止單軸傳感器的誤判。\n[0037] 另外，上述停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置還可以根據(jù)設(shè)定的電壓檢測(cè)周期定時(shí)測(cè)量本裝置的電壓，再將定時(shí)測(cè)量的電壓與設(shè)定的低電壓報(bào)警值進(jìn)行比較，確定是否需要報(bào)警。具體地，當(dāng)定時(shí)測(cè)量的電壓低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值，就需要報(bào)警，此時(shí)，將定時(shí)測(cè)量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去即要。\n[0038] 發(fā)明人還考慮到節(jié)省功耗的需求，因此提出停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置在確定停車位上無車時(shí)，可啟動(dòng)低功耗休眠控制，以控制裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。\n[0039] 還要說明的是，停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置可安裝在停車場(chǎng)內(nèi)部。將檢測(cè)裝置安裝在行車道路上，可用于車輛尋跡定位。將檢測(cè)裝置安裝在停車位上，則可用于檢測(cè)車輛停留。\n[0040] 實(shí)施例2\n[0041] 本實(shí)施例提供一種停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置，至少包括地磁傳感器單元、中央處理單元和通信單元。\n[0042] 其中，地磁傳感器單元，根據(jù)設(shè)定的地磁檢測(cè)周期，定時(shí)檢測(cè)停車位的地磁數(shù)值；\n[0043] 優(yōu)選地，地磁傳感器單元采用一個(gè)單軸和一個(gè)雙軸磁力傳感器組合而成，其中，單軸磁力傳感器朝上，雙軸磁力傳感器分別與單軸45度交差，三軸在同一平面內(nèi)。\n[0044] 中央處理單元，用定時(shí)檢測(cè)到的地磁數(shù)值減去記錄的無車平均值，當(dāng)該差值小于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，則確定此時(shí)停車位上無車，當(dāng)該差值大于設(shè)定的有車最小變動(dòng)參數(shù)，確定此時(shí)停車位上有車；\n[0045] 通信單元，在中央處理單元確定停車位上有車時(shí)，將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送出去。\n[0046] 本實(shí)施例中，上述通信單元可采用CAN總線或者無線方式將檢測(cè)到的地磁數(shù)值、有車判斷結(jié)果和本裝置的ID發(fā)送到停車場(chǎng)循跡定位中繼，再由中繼發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。\n[0047] 除了上述各單元外，停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置還可以包括有電壓測(cè)量單元。\n此時(shí)，電壓測(cè)量單元，根據(jù)設(shè)定的電壓檢測(cè)周期定時(shí)測(cè)量本裝置的電壓；而中央處理單元，判斷定時(shí)測(cè)量的電壓是否低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值；通信單元，則在定時(shí)測(cè)量的電壓低于設(shè)定的低電壓報(bào)警值時(shí)，將定時(shí)測(cè)量的電壓值和本裝置的ID發(fā)送出去。\n[0048] 另外，上述裝置還可以包括低功耗休眠控制單元。中央處理單元在確定停車位上無車時(shí)，啟動(dòng)該低功耗休眠控制單元，該低功耗休眠控制單元控制本裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。\n[0049] 具體地，本實(shí)施例提出，上述中央處理單元又可進(jìn)一步劃分為運(yùn)算處理器、參數(shù)存儲(chǔ)單元和車輛檢測(cè)判斷單元，此時(shí)，停車場(chǎng)車輛循跡定位檢測(cè)裝置如圖2所示。\n[0050] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如只讀存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等?？蛇x地，上述實(shí)施例的全部或部分步驟也可以使用一個(gè)或多個(gè)集成電路來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，上述實(shí)施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。本申請(qǐng)不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。\n[0051] 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。