二次雷達(dá)系統(tǒng)故障軟化方法

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二次雷達(dá)系統(tǒng)故障軟化方法\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種通過系統(tǒng)自我調(diào)整規(guī)避或減小故障影響的方法，尤其涉及一種二次雷達(dá)系統(tǒng)故障軟化的方法。\n背景技術(shù)\n[0002] 隨著航空業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，一方面對(duì)航管設(shè)備的可靠性、安全性、時(shí)效性提出了越來越高的要求；另一方面，航管設(shè)備實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化、無人值守也成為必然趨勢(shì)。二次雷達(dá)作為航空管制和航路監(jiān)視的主要設(shè)備，具有很高的的任務(wù)可靠性要求，除設(shè)備的定期維護(hù)外，二次雷達(dá)需要24小時(shí)連續(xù)工作、終年不停機(jī)并實(shí)時(shí)輸出雷達(dá)威力覆蓋范圍內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定的目標(biāo)信息。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 針對(duì)以上需求，本發(fā)明提供了一種無需設(shè)備使用人員干預(yù)，自動(dòng)根據(jù)設(shè)備狀態(tài)完成工作通道的選擇和切換，達(dá)到不中斷目標(biāo)信息輸出或減小目標(biāo)信息輸出中斷時(shí)間的二次雷達(dá)系統(tǒng)故障軟化方法。\n[0004] 本發(fā)明涉及的二次雷達(dá)采用雙通道熱備份工作體制，2個(gè)雷達(dá)通道分別稱作A通道和B通道，當(dāng)一個(gè)通道處于主通道工作狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)通道處于熱備份狀態(tài)，A、B通道都可擔(dān)任主通道或備用通道的角色。主通道經(jīng)過詢問發(fā)射、應(yīng)答接收、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理等功能模塊完成目標(biāo)監(jiān)視和信息提取的工作，并將獲得的目標(biāo)信息送航管中心，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)監(jiān)控和航路管制的功能，同時(shí)對(duì)主通道的各個(gè)功能模塊進(jìn)行指標(biāo)測(cè)試和狀態(tài)監(jiān)測(cè)；備用通道不發(fā)射詢問信號(hào)，也不接收應(yīng)答信號(hào)，但實(shí)時(shí)對(duì)本通道的各個(gè)功能模塊進(jìn)行指標(biāo)測(cè)試和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。\n[0005] 在手動(dòng)工作方式下（禁止自動(dòng)切換），雷達(dá)操作人員可以通過顯控終端隨時(shí)查看主通道和備用通道的設(shè)備狀態(tài)，隨時(shí)在兩個(gè)通道之間進(jìn)行主通道和備用通道的手工切換。\n[0006] 當(dāng)二次雷達(dá)兩個(gè)通道都正常時(shí)，任意一個(gè)通道設(shè)置處于主通道工作狀態(tài)，都能輸出正確、連續(xù)的目標(biāo)信息。\n[0007] 當(dāng)二次雷達(dá)一個(gè)通道出現(xiàn)故障時(shí)，在有操作人員值守的情況下，可將主通道切換到正常通道，保證雷達(dá)能正常輸出目標(biāo)信息；當(dāng)二次雷達(dá)的兩個(gè)通道都有故障時(shí)，在有操作人員值守的情況下，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將主通道切換到其中一個(gè)故障較輕通道，保證雷達(dá)不中斷目標(biāo)信息輸出，或降指標(biāo)使用，依然能輸出目標(biāo)信息，但目標(biāo)質(zhì)量有所下降。\n[0008] 在無人值守的情況下，當(dāng)二次雷達(dá)一個(gè)通道出現(xiàn)故障，而且是工作通道出現(xiàn)故障時(shí)，雷達(dá)會(huì)中斷目標(biāo)信息輸出。\n[0009] 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種二次雷達(dá)系統(tǒng)故障軟化方法，其特征在于：\n[0010] Ⅰ．其二次雷達(dá)系統(tǒng)包括1付天線、1個(gè)切換開關(guān)和2個(gè)互為雙機(jī)熱備份的雷達(dá)通道；\n[0011] 所述的2個(gè)雷達(dá)通道分別稱作A通道和B通道，A、B通道都可擔(dān)任主通道或備用通道的角色；每個(gè)雷達(dá)通道都是一個(gè)完整的信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)，可獨(dú)立完成二次雷達(dá)的信號(hào)收發(fā)功能；\n[0012] A通道和B通道的硬件配置完全一樣，其中一個(gè)通道包括2個(gè)發(fā)射機(jī)、1個(gè)接收機(jī)、\n1個(gè)饋線組合、1個(gè)信號(hào)處理、1個(gè)數(shù)據(jù)處理和1個(gè)組合電源共7個(gè)LRU模塊；\n[0013] 2個(gè)發(fā)射機(jī)對(duì)應(yīng)2個(gè)發(fā)射波束，分別完成詢問波束Σ、控制波束Ω的發(fā)射；\n[0014] 饋線組合完成詢問波束Σ、控制波束Ω收發(fā)轉(zhuǎn)換功能；\n[0015] 接收機(jī)包括3個(gè)接收通道，分別完成詢問波束Σ、控制波束Ω、差波束Δ的接收，同時(shí)提供2個(gè)發(fā)射機(jī)所需的激勵(lì)信號(hào)和接收機(jī)自檢所需的自測(cè)試信號(hào)；\n[0016] 信號(hào)處理模塊完成對(duì)接收機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行視頻預(yù)處理、應(yīng)答處理、碼裝配處理，最終生成應(yīng)答處理報(bào)告發(fā)給數(shù)據(jù)處理，信號(hào)處理模塊還根據(jù)數(shù)據(jù)處理發(fā)來的模式控制字，產(chǎn)生整個(gè)二次雷達(dá)的系統(tǒng)定時(shí)和控制信號(hào)；\n[0017] 數(shù)據(jù)處理模塊通過對(duì)信號(hào)處理模塊產(chǎn)生的應(yīng)答處理報(bào)告進(jìn)行初始應(yīng)答處理、目標(biāo)位置計(jì)算、寬脈沖識(shí)別、應(yīng)答處理，完成目標(biāo)的點(diǎn)跡凝聚、航跡起批和航跡維護(hù)；數(shù)據(jù)處理還完成二次雷達(dá)系統(tǒng)的工作模式設(shè)置并將相應(yīng)的模式控制字發(fā)送信號(hào)處理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)采集和故障診斷；\n[0018] 組合電源為整個(gè)二次雷達(dá)系統(tǒng)提供所需的直流電源；\n[0019] A通道和B通道通過切換開關(guān)與天線相連；\n[0020] 通過切換開關(guān)，工作通道可以在A通道和B通道之間隨意切換，切換時(shí)不影響目標(biāo)信號(hào)輸出；A通道和B通道之間有信息共享和通信聯(lián)系。\n[0021] Ⅱ.A通道和B通道的狀態(tài)位設(shè)置完全相同，其中一個(gè)通道包含的狀態(tài)位定義如下：\n[0022] 發(fā)射機(jī)狀態(tài)信息：Σ發(fā)射組件過熱、Ω發(fā)射組件過熱、Σ發(fā)射時(shí)序、Ω發(fā)射時(shí)序、Σ發(fā)射功率；Ω發(fā)射功率；\n[0023] 接收機(jī)狀態(tài)信息：Σ接收通道、Δ接收通道、Ω接收通道、Σ激勵(lì)信號(hào)、Ω激勵(lì)信號(hào)、接收機(jī)頻綜、自檢信號(hào)源；\n[0024] 饋線組合狀態(tài)信息：Σ發(fā)射前向波、Ω發(fā)射前向波、Σ發(fā)射后向波、Ω發(fā)射后向波、Σ發(fā)射駐波、Ω發(fā)射駐波；\n[0025] 信號(hào)處理狀態(tài)信息：PSV狀態(tài)、符號(hào)位狀態(tài)、置信度位狀態(tài)、Σ中頻采樣、Δ中頻采樣、Ω中頻采樣；\n[0026] 數(shù)據(jù)處理狀態(tài)信息：應(yīng)答處理中斷、CAN節(jié)點(diǎn)收數(shù)、方位信號(hào)狀態(tài)、鄰機(jī)死機(jī)；\n[0027] 組合電源狀態(tài)信息：+5V3A電源狀態(tài)，+12V3A電源狀態(tài)，-12V2A電源狀態(tài)，-12V0.5A電源狀態(tài)，+24V3A電源狀態(tài)，+50V6A電源狀態(tài)。\n[0028] Ⅲ.LRU模塊各狀態(tài)位的權(quán)值定義方式如下：\n[0029] 每個(gè)LRU模塊都有多個(gè)狀態(tài)位反映其不同特性或狀態(tài)，根據(jù)各個(gè)狀態(tài)位對(duì)該LRU模塊和系統(tǒng)整體性能的影響程度，賦予指定的權(quán)值，對(duì)系統(tǒng)性能影響越大的狀態(tài)位定義的權(quán)值越大，相同故障對(duì)應(yīng)的權(quán)值相同；\n[0030] 權(quán)值的設(shè)置要做到各個(gè)狀態(tài)的權(quán)值之間不是整數(shù)倍關(guān)系；\n[0031] 多個(gè)狀態(tài)的權(quán)值累加不等于某個(gè)狀態(tài)的權(quán)值，單個(gè)狀態(tài)權(quán)值的最大值為101，最小值為10。\n[0032] Ⅳ.A通道、B通道根據(jù)權(quán)值定義運(yùn)行的模式如下：\n[0033] 由數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)本通道的故障權(quán)值進(jìn)行積累計(jì)算，A通道或B通道的故障權(quán)值積累值越大，說明該通道的故障越嚴(yán)重，當(dāng)A通道與B通道之間進(jìn)行自動(dòng)切換時(shí)，自動(dòng)選擇切換到權(quán)值為零或較小的通道作為工作通道，權(quán)值較大的通道為備份通道。\n[0034] Ⅴ.故障軟化過程如下：\n[0035] 1）數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)本通道各個(gè)LRU模塊的狀態(tài)進(jìn)行定時(shí)采樣；\n[0036] 2）按照上列權(quán)值定義，實(shí)時(shí)計(jì)算出本通道的故障總權(quán)值；\n[0037] 3）通過雙通道之間的通訊，獲得對(duì)方通道的故障總權(quán)值，同時(shí)將本通道的故障總權(quán)值告知對(duì)方通道；\n[0038] 4）根據(jù)雷達(dá)工作狀態(tài)設(shè)置，確定A通道、B通道間是否進(jìn)行切換。\n[0039] 所述Ⅲ.LRU模塊各狀態(tài)位的權(quán)值定義為：\n[0040] 發(fā)射機(jī)：Σ發(fā)射組件過熱=20、Ω發(fā)射組件過熱=20、Σ發(fā)射時(shí)序=101、Ω發(fā)射時(shí)序=81、Σ發(fā)射功率=50、Ω發(fā)射功率=30；\n[0041] 接收機(jī)：Σ接收通道=101、Δ接收通道=80、Ω接收通道=31、接收機(jī)頻綜=101、自檢信號(hào)源=31、Σ激勵(lì)信號(hào)=51、Ω激勵(lì)信號(hào)=40；\n[0042] 饋線組合：Σ發(fā)射前向波=101、Ω發(fā)射前向波=61、Σ發(fā)射后向波=81、Ω發(fā)射后向波=41、Σ發(fā)射駐波=60、Ω發(fā)射駐波=40；\n[0043] 信號(hào)處理：PSV狀態(tài)=101、符號(hào)位狀態(tài)=31、置信度位狀態(tài)=31、Σ中頻采樣=60、Δ中頻采樣權(quán)值=40、Ω中頻采樣=40；\n[0044] 數(shù)據(jù)處理：應(yīng)答處理中斷101、CAN節(jié)點(diǎn)收數(shù)=50、方位信號(hào)狀態(tài)=80、鄰機(jī)死機(jī)=30；\n[0045] 組合電源：+5V3A電源狀態(tài)=61、+12V3A電源狀態(tài)=101、-12V2A電源狀態(tài)=101、-12V0.5A電源狀態(tài)=10、+24V3A電源狀態(tài)101、+50V6A電源狀態(tài)=101。\n[0046] 有益效果：本發(fā)明針對(duì)雙通道熱備份的二次雷達(dá)配置，實(shí)現(xiàn)了雙通道之間的無縫切換。且當(dāng)單通道某個(gè)LRU發(fā)生故障或雙通道中均有LRU發(fā)生故障時(shí)，無需操作人員干預(yù)，雷達(dá)根據(jù)設(shè)計(jì)好的準(zhǔn)則，對(duì)故障權(quán)值進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行工作通道的選擇和切換，選擇無故障或故障較輕的通道作為工作通道，實(shí)現(xiàn)故障的規(guī)避或?qū)⒐收系挠绊懡抵磷畹?。達(dá)到不中斷目標(biāo)信息輸出或減小目標(biāo)信息輸出中斷時(shí)間的目的。本發(fā)明適用于高可靠性、雙通道互為熱備份的類似設(shè)備。\n附圖說明\n[0047] 圖1：本專利中二次雷達(dá)的硬件組成框圖；\n[0048] 圖2：本專利中二次雷達(dá)單個(gè)通道的詳細(xì)狀態(tài)表；\n[0049] 圖3：本專利中二次雷達(dá)狀態(tài)權(quán)值定義。\n具體實(shí)施方式\n[0050] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。\n[0051] 如圖1所示，本發(fā)明所述的一種二次雷達(dá)系統(tǒng)故障軟化方法：\n[0052] Ⅰ．其二次雷達(dá)系統(tǒng)包括1付天線、1個(gè)切換開關(guān)和2個(gè)互為雙機(jī)熱備份的雷達(dá)通道；\n[0053] 所述的2個(gè)雷達(dá)通道分別稱作A通道和B通道，是互為熱備份的2個(gè)雷達(dá)通道，A、B通道都可擔(dān)任主通道或備用通道的角色；每個(gè)雷達(dá)通道都是一個(gè)完整的信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)，可獨(dú)立完成二次雷達(dá)的信號(hào)收發(fā)功能；\n[0054] A通道和B通道的硬件配置完全一樣，其中一個(gè)通道包括2個(gè)發(fā)射機(jī)、1個(gè)接收機(jī)、\n1個(gè)饋線組合、1個(gè)信號(hào)處理、1個(gè)數(shù)據(jù)處理和1個(gè)組合電源共7個(gè)LRU模塊，LRU為線性可更換單元；\n[0055] 2個(gè)發(fā)射機(jī)對(duì)應(yīng)2個(gè)發(fā)射波束，分別完成詢問波束Σ、控制波束Ω的發(fā)射；\n[0056] 饋線組合完成詢問波束Σ、控制波束Ω收發(fā)功能的轉(zhuǎn)換；\n[0057] 接收機(jī)包括3個(gè)接收通道，分別完成詢問波束Σ、控制波束Ω、差波束Δ的接收，同時(shí)提供發(fā)射機(jī)所需的激勵(lì)信號(hào)和接收機(jī)自檢所需的自測(cè)試信號(hào)；\n[0058] 信號(hào)處理模塊完成對(duì)接收機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行視頻預(yù)處理、應(yīng)答處理、碼裝配處理等，最終生成應(yīng)答處理報(bào)告發(fā)給數(shù)據(jù)處理，信號(hào)處理模塊還根據(jù)數(shù)據(jù)處理發(fā)來的模式控制字，產(chǎn)生整個(gè)二次雷達(dá)的系統(tǒng)定時(shí)和控制信號(hào)；\n[0059] 數(shù)據(jù)處理模塊通過對(duì)信號(hào)處理模塊產(chǎn)生的應(yīng)答處理報(bào)告進(jìn)行初始應(yīng)答處理、目標(biāo)位置計(jì)算、寬脈沖識(shí)別、應(yīng)答相關(guān)等一系列處理，完成目標(biāo)的點(diǎn)跡凝聚、航跡起批和航跡維護(hù)；數(shù)據(jù)處理還完成二次雷達(dá)系統(tǒng)的工作模式設(shè)置并將相應(yīng)的模式控制字發(fā)送信號(hào)處理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)采集和故障診斷；\n[0060] 組合電源為整個(gè)二次雷達(dá)系統(tǒng)提供所需的直流電源；\n[0061] A通道和B通道通過切換開關(guān)與天線相連；\n[0062] 通過切換開關(guān)，工作通道可以在A通道和B通道之間隨意切換，切換時(shí)不影響目標(biāo)信號(hào)輸出；為保證在通道切換時(shí)不影響輸出目標(biāo)信號(hào)的連續(xù)性，2個(gè)通道之間有信息共享和通信聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)輸出目標(biāo)信息的無縫切換。\n[0063] Ⅱ.A通道和B通道的狀態(tài)位設(shè)置完全相同，圖2為二次雷達(dá)單通道的狀態(tài)匯總表，其中還包括了在線指標(biāo)測(cè)試值。\n[0064] 各個(gè)LRU模塊包含的狀態(tài)位定義如下：\n[0065] 發(fā)射機(jī)狀態(tài)信息：Σ發(fā)射組件過熱、Ω發(fā)射組件過熱、Σ發(fā)射時(shí)序、Ω發(fā)射時(shí)序、Σ發(fā)射機(jī)率；Ω發(fā)射功率；\n[0066] 接收機(jī)狀態(tài)信息：Σ接收通道、Δ接收通道、Ω接收通道、Σ激勵(lì)信號(hào)、Ω激勵(lì)信號(hào)、接收機(jī)頻綜、自檢信號(hào)源；\n[0067] 饋線組合狀態(tài)信息：Σ發(fā)射前向波、Ω發(fā)射前向波、Σ發(fā)射后向波、Ω發(fā)射后向波、Σ發(fā)射駐波、Ω發(fā)射駐波；\n[0068] 信號(hào)處理狀態(tài)信息：PSV狀態(tài)、符號(hào)位狀態(tài)、置信度位狀態(tài)、Σ中頻采樣、Δ中頻采樣、Ω中頻采樣；\n[0069] 數(shù)據(jù)處理狀態(tài)信息：應(yīng)答處理中斷、CAN節(jié)點(diǎn)收數(shù)、方位信號(hào)狀態(tài)、鄰機(jī)死機(jī)；\n[0070] 組合電源狀態(tài)信息：+5V3A電源狀態(tài)，+12V3A電源狀態(tài)，-12V2A電源狀態(tài)，-12V0.5A電源狀態(tài)，+24V3A電源狀態(tài)，+50V6A電源狀態(tài)；\n[0071] Ⅲ.LRU模塊各狀態(tài)位的權(quán)值定義方式如下：\n[0072] 每個(gè)LRU模塊都有多個(gè)狀態(tài)位反映其不同特性或狀態(tài)，根據(jù)各個(gè)狀態(tài)位對(duì)該LRU模塊和系統(tǒng)整體性能的影響程度，賦予指定的權(quán)值，對(duì)系統(tǒng)性能影響越大的狀態(tài)位定義的權(quán)值越大，相同故障對(duì)應(yīng)的權(quán)值相同；\n[0073] 同時(shí)考慮到多個(gè)狀態(tài)權(quán)值累加的結(jié)果有所差異，便于比較，權(quán)值的設(shè)置要做到各個(gè)狀態(tài)的權(quán)值之間不是整數(shù)倍關(guān)系，多個(gè)狀態(tài)的權(quán)值累加不等于某個(gè)狀態(tài)的權(quán)值，單個(gè)狀態(tài)的權(quán)值最大值為101，最小值為10。\n[0074] Ⅳ.A通道、B通道根據(jù)權(quán)值定義運(yùn)行的模式如下：\n[0075] 由數(shù)據(jù)處理完成二次雷達(dá)系統(tǒng)各個(gè)模塊的狀態(tài)和故障采集，并對(duì)本通道的故障權(quán)值進(jìn)行積累計(jì)算，A通道或B通道的故障權(quán)值積累值越大，說明該通道的故障越嚴(yán)重，當(dāng)A通道與B通道之間進(jìn)行自動(dòng)切換時(shí)，自動(dòng)選擇切換到權(quán)值為零或較小的通道作為工作通道，權(quán)值較大的通道為備份通道；\n[0076] LRU各狀態(tài)位的權(quán)值定義如圖3所示:\n[0077] 發(fā)射機(jī)：Σ發(fā)射組件過熱=30、Ω發(fā)射組件過熱=20、Σ發(fā)射時(shí)序=101、Ω發(fā)射時(shí)序=81、Σ發(fā)射功率=51、Ω發(fā)射功率=31；\n[0078] 接收機(jī)：Σ接收通道=101、Δ接收通道=80、Ω接收通道=31、Σ激勵(lì)信號(hào)=51、Ω激勵(lì)信號(hào)=40、接收機(jī)頻綜=101、自檢信號(hào)源=31；\n[0079] 饋線組合：Σ發(fā)射前向波=101、Ω發(fā)射前向波=61、Σ發(fā)射后向波=81、Ω發(fā)射后向波=41、Σ發(fā)射駐波=60、Ω發(fā)射駐波=40；\n[0080] 信號(hào)處理：PSV狀態(tài)=101、符號(hào)位狀態(tài)=31、置信度位狀態(tài)=31、Σ中頻采樣=60、Δ中頻采樣=40、Ω中頻采樣=40；\n[0081] 數(shù)據(jù)處理：應(yīng)答處理中斷=101、CAN節(jié)點(diǎn)收數(shù)=50、方位信號(hào)狀態(tài)=80、鄰機(jī)死機(jī)=30；\n[0082] 組合電源：+5V3A電源狀態(tài)=61、+12V3A電源狀態(tài)=101、-12V2A電源狀態(tài)=101、-12V0.5A電源狀態(tài)=10、+24V3A電源狀態(tài)101、+50V6A電源狀態(tài)=101。\n[0083] 由于+5V25A電源是數(shù)據(jù)處理的工作電源，此電源故障會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理不工作、二次雷達(dá)系統(tǒng)癱瘓，無法進(jìn)行狀態(tài)采集、故障診斷和權(quán)值計(jì)算，所以權(quán)值定義中沒有+5V25A電源這一項(xiàng)。\n[0084] Ⅴ.基于上述系統(tǒng)組成和權(quán)值定義實(shí)現(xiàn)的二次雷達(dá)故障軟化方法過程如下：\n[0085] 1）數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)本通道各個(gè)LRU模塊的狀態(tài)進(jìn)行定時(shí)采樣；\n[0086] 2）按照上列權(quán)值定義，實(shí)時(shí)計(jì)算出本通道的故障總權(quán)值；\n[0087] 3）通過雙通道之間的通訊，獲得對(duì)方通道的故障總權(quán)值，同時(shí)將本通道的故障總權(quán)值告知對(duì)方通道；\n[0088] 4）根據(jù)雷達(dá)工作狀態(tài)設(shè)置，確定A通道、B通道間是否進(jìn)行切換。\n[0089] 由于雷達(dá)工作狀態(tài)的不同，第4）步包括2種情況：①允許自動(dòng)切換；②禁止自動(dòng)切換（手動(dòng)切換）。用戶根據(jù)雷達(dá)設(shè)備的完好性、穩(wěn)定性狀態(tài)可將雷達(dá)設(shè)置為容許自動(dòng)切換或禁止自動(dòng)切換（手動(dòng)切換）。\n[0090] 通常在設(shè)備沒有任何故障、運(yùn)行穩(wěn)定的情況下，將雷達(dá)設(shè)置為允許自動(dòng)切換。一旦有故障發(fā)生，雷達(dá)能根據(jù)實(shí)時(shí)的故障采集和故障權(quán)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)切換，這樣設(shè)備的可靠性高和故障率最低。\n[0091] 但在極端情況下，1個(gè)通道中一直有故障，或A通道、B通道兩個(gè)都有故障發(fā)生，維修人員又無法立刻趕到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修復(fù)，這時(shí)最好的選擇是將雷達(dá)設(shè)置為禁止自動(dòng)切換，用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)進(jìn)行通道切換，使雷達(dá)工作在正常通道或故障較輕的通道。\n[0092] 下面就是實(shí)現(xiàn)二次雷達(dá)系統(tǒng)故障軟化的具體實(shí)例，前提條件是將雷達(dá)的工作模式設(shè)置為“允許自動(dòng)切換”。\n[0093] 例1：當(dāng)A通道沒有故障時(shí)，A通道故障總權(quán)值為零；\n[0094] B通道的“Σ發(fā)射功率”故障時(shí)，B通道故障總權(quán)值為51；\n[0095] 據(jù)此，二次雷達(dá)將自動(dòng)切換到正常工作的A通道，雷達(dá)會(huì)正常輸出目標(biāo)信息。\n[0096] 例2：當(dāng)A通道的“Σ發(fā)射功率”故障時(shí)，A通道故障總權(quán)值為51；\n[0097] B通道的“Ω發(fā)射功率”故障時(shí)，B通道故障總權(quán)值為31；\n[0098] 據(jù)此，二次雷達(dá)將自動(dòng)切換到故障較輕的B通道，雷達(dá)降指標(biāo)使用，能輸出目標(biāo)信息，但由于B通道“Ω發(fā)射功率”故障，雷達(dá)沒有旁瓣抑制功能，會(huì)導(dǎo)致虛警率將正常情況偏高；\n[0099] 例3：當(dāng)A通道的“Σ接收通道”故障，A通道故障總權(quán)值為101；\n[0100] B通道的“Δ接收通道”故障，B通道故障總權(quán)值為80；\n[0101] 據(jù)此，二次雷達(dá)將自動(dòng)切換到故障較輕的B通道，雷達(dá)降指標(biāo)使用，能輸出目標(biāo)信息，但由于B通道的“Δ接收通道”故障，雷達(dá)沒有單脈沖特性，目標(biāo)精度有所下降；\n[0102] 例4：當(dāng)A通道的“Σ發(fā)射前向波”故障和“Σ發(fā)射功率”故障，A通道故障總權(quán)值為152；\n[0103] B通道的“自檢信號(hào)源”故障，B通道故障總權(quán)值為31；\n[0104] 據(jù)此，二次雷達(dá)將自動(dòng)切換到故障較輕的B通道，能輸出目標(biāo)信息，但由于B通道的“自檢信號(hào)源”故障，B通道喪失了接收機(jī)自檢功能；\n[0105] 名詞解釋：\n[0106] PSV（Processed Sum Video）——已處理的和視頻；\n[0107] Σ（Σ波束、Σ通道）——二次雷達(dá)的和波束或和通道，也稱詢問波束或詢問通道；\n[0108] Ω（Ω波束、Ω通道）——二次雷達(dá)的控制波束或控制通道，也稱旁瓣抑制波束或旁瓣抑制通道；\n[0109] Δ（Δ波束、Δ通道）——二次雷達(dá)的差波束或差通道；\n[0110] LRU（Line Replaceable Unit）——線性可更換單元；\n[0111] 前向波——入射波；\n[0112] 后向波——反射波；\n[0113] 駐波——入射波與反射波之比；\n[0114] 無縫切換——從一個(gè)通道切換到另一個(gè)通道時(shí)，雷達(dá)系統(tǒng)不中斷目標(biāo)輸出。\n[0115] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不限制于本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。