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通過跟蹤和定位算法實現(xiàn)虛擬三維疊加的方法

發(fā)明專利null
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201210040095.0
  • IPC分類號：G06T7/00
  • 申請日期：
    2012-02-22
  • 申請人：
    西安華旅電子科技有限公司
著錄項信息
專利名稱通過跟蹤和定位算法實現(xiàn)虛擬三維疊加的方法
申請?zhí)?/td>CN201210040095.0申請日期2012-02-22
法律狀態(tài)暫無申報國家中國
公開/公告日2012-08-22公開/公告號CN102646275A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06T7/00IPC分類號G;0;6;T;7;/;0;0查看分類表>
申請人西安華旅電子科技有限公司申請人地址
陜西省西安市高新四路8號新西藍(lán)二期二號樓二單元1706室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人西安華旅電子科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人西安華旅電子科技有限公司
發(fā)明人劉洋;樊曉東;唐文平;胡慶龍
代理機構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明公開了通過跟蹤和定位算法實現(xiàn)虛擬三維疊加的方法，包括以下步驟：步驟1，預(yù)先設(shè)定被跟蹤目標(biāo)的特征點，以被跟蹤目標(biāo)特征點所在平面為參考平面，以任意一個特征點為原點確定世界坐標(biāo)系，將每個特征點的世界坐標(biāo)值記錄下來；步驟2，記錄兩幀圖像的像素坐標(biāo)值步驟3，對后續(xù)輸入的每幀圖像同樣進(jìn)行特征點檢測，計算攝像機的內(nèi)參數(shù)N和外參數(shù)H；步驟4，對獲得的外參數(shù)矩陣進(jìn)行分解計算出目標(biāo)與攝像機之間的平移向量t和旋轉(zhuǎn)向量R；步驟5，完成虛擬增強現(xiàn)實的三維疊加。疊加三維模型后的視頻圖像三維立體感強、效果逼真。

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