基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)

1.基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設(shè)備和地面自動監(jiān)控系統(tǒng)，所述車載設(shè)備設(shè)置在列車上，用于收集列車信息并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給地面自動監(jiān)控系統(tǒng)，還用于接收由地面自動監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送來的調(diào)度命令，并執(zhí)行所述調(diào)度命令；所述地面自動監(jiān)控系統(tǒng)用于接收所述車載設(shè)備發(fā)送來的列車信息，并根據(jù)列車信息進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果生成調(diào)度命令，并將所述調(diào)度命令通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述車載設(shè)備；
其中，所述地面自動監(jiān)控系統(tǒng)包括一個中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)和至少一個車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)，每個車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)配置一個地面設(shè)備；所述地面設(shè)備用于通過無線網(wǎng)絡(luò)和車載設(shè)備通信；所述車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)用于在系統(tǒng)運(yùn)行在分布控制模式時接收地面設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)來的列車信息，進(jìn)聯(lián)鎖運(yùn)算，并根據(jù)聯(lián)鎖運(yùn)算生成調(diào)度命令，再通過地面設(shè)備和無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載設(shè)備；所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)用于在系統(tǒng)運(yùn)行在集中控制模式時接收車載設(shè)備通過無線網(wǎng)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的列車信息，進(jìn)聯(lián)鎖運(yùn)算，并根據(jù)聯(lián)鎖運(yùn)算生成調(diào)度命令，再通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述地面設(shè)備上連接有位于軌道旁的顯示窗口，用于顯示信息供列車駕駛員參考。
3.如權(quán)利要求1所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)或車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)包括：
列車監(jiān)視與跟蹤模塊及設(shè)備管理模塊，用于對整個站場情況進(jìn)行監(jiān)視，包括列車的運(yùn)行情況的監(jiān)視和信號設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，并根據(jù)計劃時刻表，為列車分配車次號及其運(yùn)營計劃；列車根據(jù)其分配的運(yùn)營計劃模擬運(yùn)行，并將列車的位置和到發(fā)時刻發(fā)送給所述地面自動監(jiān)控系統(tǒng)；
調(diào)整模塊，用于根據(jù)列車的到發(fā)時刻及計劃時刻對列車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以保證列車能夠按預(yù)先制定的運(yùn)營圖運(yùn)營；
進(jìn)路控制模塊，根據(jù)列車的位置信息、列車計劃時刻表為列車辦理相應(yīng)的進(jìn)路；
運(yùn)行圖管理模塊，用于選擇所需基本運(yùn)行圖作為當(dāng)日的計劃運(yùn)行圖，并將其下發(fā)至車站，所述基本運(yùn)行圖為預(yù)先由人工或系統(tǒng)自動制定好。
4.如權(quán)利要求3所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行圖管理模塊還用于離線管理編輯滿足運(yùn)營要求的基本運(yùn)行圖。
5.如權(quán)利要求3所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行圖管理模塊還用于使車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)的運(yùn)行圖與中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)的運(yùn)行圖同步。
6.如權(quán)利要求3所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括自動調(diào)整模塊和人工調(diào)整模塊，分別用于實現(xiàn)根據(jù)列車的到發(fā)時刻及計劃時刻對列車的運(yùn)行狀態(tài)的自動或人工調(diào)整。
7.如權(quán)利要求3所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)路控制模塊包括自動進(jìn)路控制模塊和人工進(jìn)路控制模塊，分別用于根據(jù)列車的位置信息、列車計劃時刻表自動或人工為列車辦理相應(yīng)的進(jìn)路。
8.如權(quán)利要求3所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)或車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)還包括：
歷史回放模塊，用于對列車運(yùn)營的全過程進(jìn)行監(jiān)視回放，對站場中信號設(shè)備正常運(yùn)行和故障狀態(tài)情況進(jìn)行監(jiān)視以及對操作員的操作命令過程進(jìn)行監(jiān)視。
9.如權(quán)利要求3所述的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)或車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)還包括：
權(quán)限管理模塊，用于對操作人員用戶信息、崗位信息進(jìn)行維護(hù)，并且根據(jù)不同操作員身份為其分配不同的崗位職責(zé)權(quán)限，還用于完成正常權(quán)限的轉(zhuǎn)移。

基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及軌道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 軌道交通是解決現(xiàn)代城市交通擁擠的有效手段，它的最大特點(diǎn)是運(yùn)營密度大、列車行車間隔時間短、安全、正點(diǎn)。近些年，城市人口急劇膨脹，從而對城市軌道交通的載客能力提出了越來越高的要求。為了提高載客能力，措施之一是增加每列車的車輛數(shù)目及增加車輛的空間容量；措施之二是縮短行車間隔，從而提高線路的通過能力。\n[0003] 現(xiàn)有列車控制系統(tǒng)主要是利用軌道電路傳送地面至車上信息。軌道電路有它獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如：能比較完善的地檢查列車完整性。但軌道電路的明顯缺點(diǎn)，軌道電路只能達(dá)到地面到車上的單向傳輸，而不能實現(xiàn)雙向傳輸。且軌道電路只能使用較低的頻率發(fā)送信息，傳輸信息量較小，受環(huán)境影響大，很難實現(xiàn)列車對地面的信息傳輸。因此，難以滿足大量信息傳輸?shù)囊?。為了保證列車的安全運(yùn)行，提高服務(wù)質(zhì)量，減少軌旁設(shè)備，加強(qiáng)地車的聯(lián)系，需要列車與地面進(jìn)行雙向通信，傳輸大量的數(shù)據(jù)。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控(ATS，Automatic Train Supervision)系統(tǒng)，以滿足車上、地面可靠信息量的擴(kuò)大，滿足對列車實施更為精確的控制的需求。\n[0005] 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載設(shè)備和地面自動監(jiān)控系統(tǒng)，所述車載設(shè)備設(shè)置在列車上，用于收集列車信息并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給地面自動監(jiān)控系統(tǒng)，還用于接收由地面自動監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送來的調(diào)度命令，并執(zhí)行所述調(diào)度命令；所述地面自動監(jiān)控系統(tǒng)用于接收所述車載設(shè)備發(fā)送來的列車信息，并根據(jù)列車信息進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果生成調(diào)度命令，并將所述調(diào)度命令通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述車載設(shè)備。\n[0006] 進(jìn)一步地，所述地面自動監(jiān)控系統(tǒng)包括一個中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)和至少一個車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)，每個車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)配置一個地面設(shè)備；所述地面設(shè)備用于通過無線網(wǎng)絡(luò)和車載設(shè)備通信；所述車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)用于在系統(tǒng)運(yùn)行在分布控制模式時接收地面設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)來的列車信息，進(jìn)聯(lián)鎖運(yùn)算，并根據(jù)聯(lián)鎖運(yùn)算生成調(diào)度命令，再通過地面設(shè)備和無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載設(shè)備；所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)用于在系統(tǒng)運(yùn)行在集中控制模式時接收車載設(shè)備通過無線網(wǎng)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的列車信息，進(jìn)聯(lián)鎖運(yùn)算，并根據(jù)聯(lián)鎖運(yùn)算生成調(diào)度命令，再通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載設(shè)備。\n[0007] 進(jìn)一步地，所述地面設(shè)備上連接有位于軌道旁的顯示窗口，用于顯示信息供列車駕駛員參考。\n[0008] 進(jìn)一步地，所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)或車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)包括：\n[0009] 列車監(jiān)視與跟蹤模塊及設(shè)備管理模塊，用于對整個站場情況進(jìn)行監(jiān)視，包括列車的運(yùn)行情況的監(jiān)視和信號設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，并根據(jù)計劃時刻表，為列車分配車次號及其運(yùn)營計劃；列車根據(jù)其分配的運(yùn)營計劃模擬運(yùn)行，并將列車的位置和到發(fā)時刻發(fā)送給所述地面自動監(jiān)控系統(tǒng)；\n[0010] 調(diào)整模塊，用于根據(jù)列車的到發(fā)時刻及計劃時刻對列車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以保證列車能夠按預(yù)先制定的運(yùn)營圖運(yùn)營；\n[0011] 進(jìn)路控制模塊，根據(jù)列車的位置信息、列車計劃時刻表為列車辦理相應(yīng)的進(jìn)路；\n[0012] 運(yùn)行圖管理模塊，用于選擇所需基本運(yùn)行圖作為當(dāng)日的計劃運(yùn)行圖，并將其下發(fā)至車站，所述基本運(yùn)行圖為預(yù)先由人工或系統(tǒng)自動制定好。\n[0013] 進(jìn)一步地，所述運(yùn)行圖管理模塊還用于離線管理編輯滿足運(yùn)營要求的基本運(yùn)行圖。\n[0014] 進(jìn)一步地，所述運(yùn)行圖管理模塊還用于使車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)的運(yùn)行圖與中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)的運(yùn)行圖同步。\n[0015] 進(jìn)一步地，所述調(diào)整模塊包括自動調(diào)整模塊和人工調(diào)整模塊，分別用于實現(xiàn)根據(jù)列車的到發(fā)時刻及計劃時刻對列車的運(yùn)行狀態(tài)的自動或人工調(diào)整。\n[0016] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)路控制模塊包括自動進(jìn)路控制模塊和人工進(jìn)路控制模塊，分別用于根據(jù)列車的位置信息、列車計劃時刻表自動或人工為列車辦理相應(yīng)的進(jìn)路。\n[0017] 進(jìn)一步地，所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)或車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)還包括：\n[0018] 歷史回放模塊，用于對列車運(yùn)營的全過程進(jìn)行監(jiān)視回放，對站場中信號設(shè)備正常運(yùn)行和故障狀態(tài)情況進(jìn)行監(jiān)視以及對操作員的操作命令過程進(jìn)行監(jiān)視。\n[0019] 進(jìn)一步地，所述中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)或車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)還包括：\n[0020] 權(quán)限管理模塊，用于對操作人員用戶信息、崗位信息進(jìn)行維護(hù)，并且根據(jù)不同操作員身份為其分配不同的崗位職責(zé)權(quán)限，還用于完成正常權(quán)限的轉(zhuǎn)移。\n[0021] 本發(fā)明的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)是利用列車和地面間的雙向數(shù)據(jù)通信設(shè)備，使地面信號設(shè)備可以得到每一列車連續(xù)的位置信息及列車速度信息并將其傳送至列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，使列車自動監(jiān)控系統(tǒng)實時了解每一列車位置和速度信息，以便能夠作出更好的調(diào)整計劃；地面通信設(shè)備也將ATS系統(tǒng)實時有效的調(diào)度命令及時傳送給列車，使列車能夠及時按照調(diào)度命令運(yùn)行，從而保證列車能夠更好地按圖運(yùn)行，更好地完成運(yùn)行計劃；精確連續(xù)的列車定位可使固定閉塞分區(qū)取消，采用移動自動閉塞，提高運(yùn)輸組織的靈活性，提高運(yùn)輸效率。\n[0022] 基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)保證車-地之間雙向、連續(xù)、高效的信息通信，使車載信號設(shè)備的信息能夠和地面軌旁信號設(shè)備信息進(jìn)行交換，從而有效的確定列車的位置，并計算出前后列車間的相對距離。列車間隔是按照后續(xù)列車在當(dāng)前速度下所需要的制動距離，加上設(shè)定的安全余量計算和控制的，最終確保前后列車的安全追蹤距離。\n[0023] 本發(fā)明的有益效果是：\n[0024] 1、通過車-地間雙向信息傳輸，實現(xiàn)對列車的閉環(huán)控制，從而大大降低認(rèn)為錯誤的影響，系統(tǒng)可靠性提高；\n[0025] 2、ATS系統(tǒng)實時了解列車的位置、速度等各種運(yùn)行列車的參數(shù)，結(jié)合智能技術(shù)調(diào)整列車運(yùn)行，獲得最佳的區(qū)間通過能力，減少列車在區(qū)段內(nèi)運(yùn)行時不需要的加速、制動等，有利于提高系統(tǒng)運(yùn)行效率和自動化程度；\n[0026] 3、通過無線通信方式，可實現(xiàn)移動閉塞方式，有利于提高城市軌道交通中列車的行車密度；\n[0027] 4、通過車-地間雙向通信，列車可及時響應(yīng)ATS系統(tǒng)的調(diào)度調(diào)整命令，有利于采用更節(jié)能的運(yùn)營計劃方便旅客出行；有利于更好的指導(dǎo)監(jiān)督列車完成運(yùn)營計劃。\n附圖說明\n[0028] 圖1是本發(fā)明的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖；\n[0029] 圖2是本發(fā)明的地面自動監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖；\n[0030] 圖3是本發(fā)明的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖。\n具體實施方式\n[0031] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。\n[0032] 本發(fā)明的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)擺脫了用地面軌道電路設(shè)備判別列車占用和信息傳輸?shù)氖`，采用商用設(shè)備(CommercialOff-The-Shelf，簡稱COTS)技術(shù)，實現(xiàn)移動閉塞。實時或定時地進(jìn)行列車與地面間的雙向通信，后續(xù)列車可以及時了解前方列車運(yùn)行情況。從而實現(xiàn)移動閉塞系統(tǒng)，不需要預(yù)先設(shè)置固定的閉塞分區(qū)，而是根據(jù)實際運(yùn)行速度、制動曲線以及列車的相對位置等信息，實時動態(tài)的計算出相鄰列車之間的安全距離，列車安全距離的計算是后續(xù)列車的受控停車點(diǎn)和前一列車尾部的確認(rèn)位置之間的一段距離。\n[0033] 如圖1所示，本發(fā)明的基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，包括置于列車上的車載設(shè)備和地面自動監(jiān)控系統(tǒng)，車載設(shè)備和地面自動監(jiān)控系統(tǒng)之間通過無線網(wǎng)絡(luò)通信。\n車載設(shè)備負(fù)責(zé)采集列車信息，例如列車位置、車速等，并將這些信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給地面自動監(jiān)控系統(tǒng)；車載設(shè)備還負(fù)責(zé)接收地面自動監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送來的信息或調(diào)度命令，將其顯示給列車駕駛員，或者直接執(zhí)行其中的調(diào)度命令。\n[0034] 地面自動監(jiān)控系統(tǒng)包括地面設(shè)備、車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)和中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)，其中，地面設(shè)備設(shè)置在軌道旁，用于與車載設(shè)備進(jìn)行通信，同時，還可以在軌道旁提供信息顯示窗口供列車駕駛員參考。根據(jù)軌道長度，地面設(shè)備可以有多個，可稱為相鄰地面設(shè)備。\n車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)位于各車站，每個地面設(shè)備配置一套車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)，車站控制子系統(tǒng)的作用是在系統(tǒng)運(yùn)行在分布控制時，實現(xiàn)對列車的自動控制。中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)可設(shè)置在任意地點(diǎn)，中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)用于是在系統(tǒng)運(yùn)行在集中控制模塊時，實現(xiàn)對列車的自動控制。\n[0035] 如圖1所示，地面自動監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括一個聯(lián)鎖計算機(jī)系統(tǒng)，用于根據(jù)車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)或中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)提供的列車信息進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算，制定運(yùn)行圖，并將運(yùn)算結(jié)果反饋給車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)或中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)。當(dāng)然，聯(lián)鎖運(yùn)算也可以由車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)或中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)內(nèi)部的計算機(jī)設(shè)備完成。\n[0036] 基于通信的軌道交通列車自動監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)保證車-地之間雙向、連續(xù)、高效的信息通信，使車載信號設(shè)備的信息能夠和地面軌旁信號設(shè)備信息進(jìn)行交換，從而有效的確定列車的位置，并計算出前后列車間的相對距離。列車間隔是按照后續(xù)列車在當(dāng)前速度下所需要的制動距離，加上設(shè)定的安全余量計算和控制的，最終確保前后列車的安全追蹤距離。\n[0037] 為保證ATS系統(tǒng)與列車連續(xù)通信主要包括地面和車載設(shè)備，地面和車載設(shè)備通過無線通信網(wǎng)絡(luò)連接?？紤]到不同的線路長度，可能需要配置多套ATS車站系統(tǒng)設(shè)備、地面設(shè)備，所以在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中增加了“相鄰地面ATS設(shè)備”、“相鄰車站ATS設(shè)備”。\n[0038] 圖2為本發(fā)明中地面自動監(jiān)控系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖，圖中可以看到各功能模塊分布情況，具體說明如下：\n[0039] 列車監(jiān)視與跟蹤的主要功能是將軌道區(qū)段的占用同特定的列車識別號聯(lián)系起來，以便操作員準(zhǔn)確了解列車在區(qū)間運(yùn)行中的具體位置。\n[0040] ATS(列車自動監(jiān)控)系統(tǒng)提供了進(jìn)路控制功能，包括自動設(shè)置進(jìn)路和人工進(jìn)路控制。自動設(shè)置進(jìn)路的功能，它只適用于正向列車運(yùn)行。自動進(jìn)路根據(jù)列車跟蹤信息和時刻表信息以及列車間的順序和聯(lián)鎖條件進(jìn)行。自動進(jìn)路的排列可以有不同的方式。\n[0041] ATS系統(tǒng)的時刻表管理主要包括離線管理和在線管理功能。車站ATS具備時刻表在線管理功能。\n[0042] 運(yùn)行調(diào)整包括列車的自動調(diào)整(ATR)和人工調(diào)整。其中自動調(diào)整的主要任務(wù)是調(diào)整列車運(yùn)行，確保列車運(yùn)行遵照時刻表。ATR還給其他系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。正常情況下，中心的列車自動調(diào)整的數(shù)據(jù)提供給其他系統(tǒng)，車站ATS子系統(tǒng)自動調(diào)整地數(shù)據(jù)輸出被封鎖。\n[0043] 列車自動調(diào)整(ATR)功能在列車實際的運(yùn)行時刻信息和計劃時刻信息比較的基礎(chǔ)上調(diào)整停站時間和站間運(yùn)行時間。當(dāng)列車停在某站，ATR自動計算出列車運(yùn)行偏差，ATR從時刻表讀取計劃的停站時間和運(yùn)行時間，并且和收到的偏差作比較，發(fā)送新的停站時間和運(yùn)行時間來調(diào)整列車運(yùn)行，報文執(zhí)行時間也將被考慮在內(nèi)。ATO車載設(shè)備負(fù)責(zé)及時地以最節(jié)能的方案到達(dá)下一站。\n[0044] 當(dāng)列車停止運(yùn)行或有重大延遲時，實施的調(diào)整策略?？梢圆捎玫乳g隔列車調(diào)整和重大延遲和列車聚集時列車調(diào)整兩種措施來實現(xiàn)系統(tǒng)中列車的等間隔運(yùn)行。\n[0045] 列車人工調(diào)整功能主要是為操作人員針對列車提供調(diào)整功能，列車人工調(diào)整功能的優(yōu)先級高于自動調(diào)整，即當(dāng)列車進(jìn)入被“跳?！被颉翱圮嚒钡能囌緯r，不論列車是自動控制還是人工控制，人工調(diào)整命令都會立即執(zhí)行。\n[0046] 設(shè)備管理主要是通過工作站顯示器，能對軌道區(qū)段、道岔、信號機(jī)、列車識別號、在線列車運(yùn)行狀態(tài)、命令執(zhí)行情況及系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)列車運(yùn)行或信號設(shè)備發(fā)生異常時，根據(jù)不同的報警信息，在工作站上報警框中給出相應(yīng)的報警提示。報警信息內(nèi)容以時間、產(chǎn)生報警的設(shè)備、內(nèi)容及狀態(tài)等顯示?？梢酝ㄟ^選擇打印報警信息類別，使所選的報警信息在事件打印機(jī)中實時打印輸出，同時所有的報警信息都會在服務(wù)器中保存，保存時間不小于90天(保存時間在設(shè)計聯(lián)絡(luò)時商定)，并能以文本文件方式輸出。\n[0047] 權(quán)限管理主要是負(fù)責(zé)中心ATS與車站ATS權(quán)限的人工轉(zhuǎn)移。正常情況下，控制權(quán)限在中心ATS系統(tǒng)，當(dāng)車站操作人員需要通過車站ATS子系統(tǒng)進(jìn)行操作時，需要向中心ATS系統(tǒng)申請控制權(quán)限，屬于正常的控制權(quán)限轉(zhuǎn)移。另外，在緊急情況下，站級ATS可以不請求中央ATS而直接獲得控制權(quán)，這可以由安全相關(guān)的聯(lián)鎖命令觸發(fā)。\n[0048] 站場回放可在站場現(xiàn)實中看到事先記錄下來的列車在線路運(yùn)營和操作員的操作情況，以便操作員運(yùn)營后對列車運(yùn)行全過程的查看及對其運(yùn)營的分析。\n[0049] 通信模塊可保證中心ATS與車站ATS系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信，同時保證ATS系統(tǒng)與列車雙向通信。\n[0050] 中央ATS與站級ATS的關(guān)系以及實際操作辦法描述如下：\n[0051] (1)常規(guī)操作：\n[0052] 在常規(guī)操作的情況下，中央ATS處于啟動狀態(tài)，負(fù)責(zé)控制列車運(yùn)行，站級ATS計算機(jī)處于備用狀態(tài)。它們從其他系統(tǒng)那里接收所有的信息，并處理所有的命令(如進(jìn)路自動排列命令等)，但是命令輸出被封鎖，只顯示現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)、追蹤列車運(yùn)行及車次號、提供給其他系統(tǒng)相關(guān)信息。在車站級ATS可以獲得和中心級ATS同樣詳細(xì)的時刻表信息，包括列車的晚點(diǎn)正點(diǎn)和早點(diǎn)信息。在正常運(yùn)營情況下，本地ATS無需進(jìn)行操作。但是，在一些特殊的情況下，必須要執(zhí)行安全相關(guān)的命令(如轉(zhuǎn)換被擠的道岔)，這只能由站級ATS來進(jìn)行。\n在執(zhí)行命令前，控制權(quán)必須下放給站級ATS。\n[0053] 在緊急情況下，站級ATS可以不請求中央ATS而直接獲得控制權(quán)，這可以由安全相關(guān)的聯(lián)鎖命令觸發(fā)。\n[0054] (2)后備模式下的站級ATS：\n[0055] 如果中央ATS故障，站級ATS自動由備用狀態(tài)轉(zhuǎn)換到主機(jī)狀態(tài)，這時站級ATS計算出的命令(如自動進(jìn)路排列、停站時間命令、根據(jù)每天的時刻表進(jìn)行車次號替換等)直接發(fā)送給其他系統(tǒng)，而不再被封鎖。站級ATS的功能包括自動進(jìn)路排列、列車監(jiān)視和跟蹤、時刻表管理器、時刻表偏離以及列車自動調(diào)整。這些站級ATS的功能提供類似中央ATS的一些基本的自動操作，以協(xié)助調(diào)度員在后備模式下仍能夠保證列車的準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行。\n[0056] 以上各功能模塊可設(shè)置在車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)分布式自動控制；也可以設(shè)置在中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)集中式自動監(jiān)控；還可以在車站自動監(jiān)控子系統(tǒng)和中央自動監(jiān)控子系統(tǒng)中各設(shè)置一套，以實現(xiàn)集中和分布兩種運(yùn)營模式的自由切換。\n[0057] 圖3中提供了整個模擬系統(tǒng)中主要部分的數(shù)據(jù)流，主要的過程如下：\n[0058] 在正常情況運(yùn)營情況下：\n[0059] 通過運(yùn)行圖管理模塊的離線管理編輯滿足運(yùn)營要求的基本運(yùn)行圖；\n[0060] 通過運(yùn)行圖管理模塊在線管理的加載模塊選擇所需基本運(yùn)行圖作為當(dāng)日的計劃運(yùn)行圖，并將其下發(fā)至車站；\n[0061] 車站的運(yùn)行圖管理模塊的在線管理模塊將使本地運(yùn)行圖與中央同步[0062] 列車監(jiān)視與跟蹤中的自動分配模塊根據(jù)計劃時刻表，為列車分配車次號及其運(yùn)營計劃；\n[0063] 列車根據(jù)其分配的運(yùn)營計劃模擬運(yùn)行，及將列車的位置和到發(fā)時刻發(fā)送給車站、中心；\n[0064] 通過運(yùn)行調(diào)整模塊的自動調(diào)整模塊根據(jù)列車的到發(fā)時刻及計劃時刻進(jìn)行自動調(diào)整，以保證列車能夠按圖運(yùn)營；\n[0065] 通過進(jìn)路控制模塊的自動進(jìn)路控制模塊根據(jù)列車的位置信息、列車計劃時刻表為列車辦理相應(yīng)的進(jìn)路；\n[0066] 通過列車監(jiān)視與跟蹤模塊、設(shè)備管理模塊可對整個站場情況進(jìn)行監(jiān)視，包括列車的運(yùn)行情況的監(jiān)視和信號設(shè)備等情況狀態(tài)的監(jiān)視；\n[0067] 通過運(yùn)行調(diào)整模塊的人工調(diào)整模塊針對列車進(jìn)行人工控制，如扣車、跳停、放行、時間調(diào)整；\n[0068] 通過歷史回放模塊的回放功能可對列車運(yùn)營的全過程進(jìn)行監(jiān)視回放，對站場中信號設(shè)備正常運(yùn)行和故障狀態(tài)等情況進(jìn)行監(jiān)視以及對操作員的操作命令過程的監(jiān)視；\n[0069] 通過權(quán)限管理模塊可對對操作人員用戶信息、崗位信息等信息進(jìn)行維護(hù)，并且根據(jù)不同操作員身份為其分配不同的崗位職責(zé)權(quán)限，也可以完成正常權(quán)限的轉(zhuǎn)移，即可通過操作人員的人工申請進(jìn)行對權(quán)限的轉(zhuǎn)移，如中心轉(zhuǎn)至車站、車站轉(zhuǎn)至中心，以達(dá)到控制模式的轉(zhuǎn)換，集中控制與分散控制，另外當(dāng)特殊情況下，車站級ATS可以不請求中央ATS而直接獲得控制權(quán)，這可以由安全相關(guān)的聯(lián)鎖命令觸發(fā)。\n[0070] 通過權(quán)限管理模塊可進(jìn)行控制權(quán)模式轉(zhuǎn)換，當(dāng)中央ATS故障或網(wǎng)絡(luò)故障，站級ATS自動由備用狀態(tài)轉(zhuǎn)換到主機(jī)狀態(tài)，這時站級ATS計算出的命令(如自動進(jìn)路排列、停站時間命令、根據(jù)每天的時刻表進(jìn)行車次號替換等)直接發(fā)送給其他系統(tǒng)，而不再被封鎖。\n[0071] 車站級ATS系統(tǒng)也具備列車監(jiān)視與跟蹤、進(jìn)路控制、運(yùn)行圖在線管理、運(yùn)行調(diào)整、設(shè)備管理、權(quán)限管理、站場回放等方面。在正常情況下系統(tǒng)中各模塊的輸出被封鎖，當(dāng)車站具備權(quán)限時，將各模塊的輸出打開直接發(fā)送至其他系統(tǒng)。