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一種遮擋環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法

發(fā)明專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201910182645.4
  • IPC分類(lèi)號(hào)：G06T7/269;G06T7/215;G06T7/246
  • 申請(qǐng)日期：
    2019-03-12
  • 申請(qǐng)人：
    華中科技大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)一種遮擋環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201910182645.4申請(qǐng)日期2019-03-12
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2019-07-12公開(kāi)/公告號(hào)CN110009665A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)G06T7/269IPC分類(lèi)號(hào)G;0;6;T;7;/;2;6;9;;;G;0;6;T;7;/;2;1;5;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人華中科技大學(xué)申請(qǐng)人地址
湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人華中科技大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人華中科技大學(xué)
發(fā)明人左崢嶸;劉嘉文;王岳環(huán);桑農(nóng)
代理機(jī)構(gòu)華中科技大學(xué)專(zhuān)利中心代理人暫無(wú)
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種遮擋環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法，包括獲取跟蹤視頻序列，并在搜索區(qū)域內(nèi)提取所述跟蹤視頻序列中當(dāng)前幀圖像的前景區(qū)域；當(dāng)前幀圖像為第一幀圖像時(shí)根據(jù)第一幀圖像獲得目標(biāo)的濾波檢測(cè)系數(shù)和搜索區(qū)域內(nèi)前景區(qū)域與背景區(qū)域的灰度，當(dāng)前幀圖像不是第一幀圖像時(shí)，根據(jù)前景區(qū)域與背景區(qū)域的灰度計(jì)算搜索區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)的概率，以及濾波檢測(cè)系數(shù)獲得目標(biāo)的最終位置；本發(fā)明使用灰度特征與梯度方向直方圖的特征共同確定目標(biāo)所在位置，控制檢測(cè)模板的更新頻率從而解決部分遮擋和嚴(yán)重遮擋情況下的跟蹤問(wèn)題，提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性。可以改善嚴(yán)重遮擋情況下目標(biāo)跟蹤效果，提高跟蹤可靠性。

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