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一種實現(xiàn)氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置

實用新型專利無效專利

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CN201420668150.5
IPC分類號：B25J19/00
申請日期：
2014-11-10
申請人：
華中科技大學(xué)

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法律信息

引證文獻

著錄項信息

專利名稱	一種實現(xiàn)氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置
申請?zhí)?/td>	CN201420668150.5	申請日期	2014-11-10
法律狀態(tài)	權(quán)利終止	申報國家	中國
公開/公告日		公開/公告號
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號	暫無
主分類號	B25J19/00 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： B 作業(yè)；運輸 B2 成型 B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手 B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D 46/30；外科用的針頭操縱器入A61B 17/062；與滾軋機有關(guān)的機械手入B21B 39/20；與鍛壓機有關(guān)的機械手入B21J 13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B 30/00；起重機入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C 19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 與機械手配合的附屬裝置，例如用于監(jiān)控、用于觀察；與機械手組合的安全裝置或?qū)ｉT適用于與機械手結(jié)合使用的安全裝置（一般安全裝置入F16P；一般防輻射裝置入G21F）	IPC分類號	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分類表>
申請人	華中科技大學(xué)	申請人地址	湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人	華中科技大學(xué)	當(dāng)前權(quán)利人	華中科技大學(xué)
發(fā)明人	熊蔡華;柳鍇;王婷;陳文斌
代理機構(gòu)	華中科技大學(xué)專利中心	代理人	李智

摘要

本實用新型公開了一種實現(xiàn)氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉(zhuǎn)軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉(zhuǎn)動盤、動力輸出圓盤、第二轉(zhuǎn)動盤、第二推動盤和第二圓盤。本實用新型采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學(xué)的角度出發(fā)，依據(jù)人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現(xiàn)對拉機制的傳統(tǒng)思維，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全系數(shù)高、易于實現(xiàn)小型化、無污染、節(jié)約能源、控制方便、機械效率高以及柔順性好等特點。

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