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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置

發(fā)明專利有效專利

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CN201310385353.3
IPC分類號：B25J15/00;B25J5/02;B65G61/00
申請日期：
2013-08-29
申請人：
合肥雄鷹自動化工程科技有限公司

基礎(chǔ)信息

權(quán)利要求

說明書

PDF全文

法律信息

引證文獻

著錄項信息

專利名稱	一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置
申請?zhí)?/td>	CN201310385353.3	申請日期	2013-08-29
法律狀態(tài)	暫無	申報國家	中國
公開/公告日	2014-01-01	公開/公告號	CN103481289A
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號	暫無
主分類號	B25J15/00 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： B 作業(yè)；運輸 B2 成型 B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手 B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D 46/30；外科用的針頭操縱器入A61B 17/062；與滾軋機有關(guān)的機械手入B21B 39/20；與鍛壓機有關(guān)的機械手入B21J 13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B 30/00；起重機入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C 19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夾頭	IPC分類號	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分類表>
申請人	合肥雄鷹自動化工程科技有限公司	申請人地址	安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)桃花工業(yè)園拓展區(qū)文山路以東、玉蘭大道以南變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人	合肥賽摩雄鷹自動化工程科技有限公司	當前權(quán)利人	合肥賽摩雄鷹自動化工程科技有限公司
發(fā)明人	汪存益;李衛(wèi);郭銀玲;鹿擁軍;周超飛
代理機構(gòu)	安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司	代理人	余成俊

摘要

本發(fā)明公開了一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置，包括連接法蘭、主體框架、壓板機構(gòu)、托板機構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)、吸取單元，連接法蘭固定在主體框架上與機械手腕部連接；主體框架采用鋁型材拼接組成；連板滑塊固定在連板滑軌上，連板上表面固定在連板滑塊上，連板可沿著連板滑軌前后移動，連板下表面與托板滑軌固定連接；所述托板機構(gòu)包括托板滑軌、托板滑塊、托板氣缸、托板支架、托板，托板滑軌固定于連板上，有效避免了表面不平整無法吸取的現(xiàn)象，而且物料為重載物料時吸取不牢固，采用托板從下方托起物料并從上方夾緊物料的方式，這樣更使物料平穩(wěn)、可靠，本發(fā)明專利廣泛應(yīng)用于汽車電池等物料抓取碼垛中。

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