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一種基于反饋模糊推理的無人機實時航路規(guī)劃方法

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201010264907.0
  • IPC分類號：G01C21/24;G06N7/02
  • 申請日期：
    2010-08-27
  • 申請人：
    北京航空航天大學
著錄項信息
專利名稱一種基于反饋模糊推理的無人機實時航路規(guī)劃方法
申請?zhí)?/td>CN201010264907.0申請日期2010-08-27
法律狀態(tài)權利終止申報國家中國
公開/公告日2011-02-02公開/公告號CN101963508A
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號G01C21/24IPC分類號G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;6;N;7;/;0;2查看分類表>
申請人北京航空航天大學申請人地址
北京市海淀區(qū)學院路37號北航自動化科學與電氣工程學院 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人北京航空航天大學當前權利人北京航空航天大學
發(fā)明人鄭征;林樹民;蔡開元
代理機構北京慧泉知識產權代理有限公司代理人王順榮;唐愛華
摘要
本發(fā)明涉及一種基于反饋模糊推理的無人機實時航路規(guī)劃方法，其步驟如下：第一步無人機航路的更新模式；第二步模糊規(guī)則庫的建立；第三步模糊前件的獲取；第四步反饋模糊推理方法的設計；第五步解模糊；第六步確定其余參量；第七步確定無人機的下一個位置；第八步設計結束。本發(fā)明與現(xiàn)有的無人機實時航路規(guī)劃方法相比，本發(fā)明通過應用反饋模糊推理方法使無人機具備了初步的自主學習能力，從而提高了航路規(guī)劃的效果。按本發(fā)明設計的實時航路規(guī)劃方法不僅航路短、路徑平滑，而且具有全局收斂性，并且容易實現(xiàn)，為工程應用提供了一種更加實用和可靠的無人機實時航路規(guī)劃方法。

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