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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種驅(qū)動(dòng)智能體到達(dá)多目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)生成方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202211171031.4
  • IPC分類號(hào)：G06T13/40;G06T15/02;G06T19/20
  • 申請(qǐng)日期：
    2022-09-26
  • 申請(qǐng)人：
    成都市諦視無(wú)限科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種驅(qū)動(dòng)智能體到達(dá)多目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)生成方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202211171031.4申請(qǐng)日期2022-09-26
法律狀態(tài)公開(kāi)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2022-11-01公開(kāi)/公告號(hào)CN115272541A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)G06T13/40IPC分類號(hào)G;0;6;T;1;3;/;4;0;;;G;0;6;T;1;5;/;0;2;;;G;0;6;T;1;9;/;2;0查看分類表>
申請(qǐng)人成都市諦視無(wú)限科技有限公司申請(qǐng)人地址
四川省成都市高新區(qū)劍南大道中段716號(hào)1棟27層04、05號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人成都市諦視無(wú)限科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人成都市諦視無(wú)限科技有限公司
發(fā)明人張子懿;唐浩
代理機(jī)構(gòu)成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人李華;溫黎娟
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)智能體到達(dá)多目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)生成方法，包括構(gòu)建人型智能體的數(shù)字化物理仿真模型并建立初始世界坐標(biāo)系；獲取人體運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)變化序列數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為骨骼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，將骨骼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)參數(shù)轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)指數(shù)參數(shù)作為參考特征；獲取智能體狀態(tài)信息并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算智能體的運(yùn)動(dòng)特征及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，基于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)更新強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的權(quán)值；將運(yùn)動(dòng)特征和參考特征輸入判別器網(wǎng)絡(luò)輸出網(wǎng)絡(luò)損失并更新判別器網(wǎng)絡(luò)；構(gòu)建智能體狀態(tài)信息并依次輸入訓(xùn)練后的數(shù)字化物理仿真模型，輸出智能體的運(yùn)動(dòng)特征并在物理仿真環(huán)境中完成渲染。本方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)于不同運(yùn)動(dòng)方式的動(dòng)態(tài)調(diào)整，極大地增加了智能體到達(dá)特定目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確度。

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