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坐標循環(huán)逼進式對偶型正交攝像機系統(tǒng)視頻定位方法及系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201010102367.6
  • IPC分類號:G06T7/00
  • 申請日期:
    2010-01-28
  • 申請人:
    南京航空航天大學(xué)
著錄項信息
專利名稱坐標循環(huán)逼進式對偶型正交攝像機系統(tǒng)視頻定位方法及系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN201010102367.6申請日期2010-01-28
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2010-08-04公開/公告號CN101794444A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06T7/00IPC分類號G;0;6;T;7;/;0;0查看分類表>
申請人南京航空航天大學(xué)申請人地址
江蘇省南京市白下區(qū)御道街29號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化,請及時變更,防止失效
權(quán)利人南京航空航天大學(xué)當前權(quán)利人南京航空航天大學(xué)
發(fā)明人顧宏斌;湯勇;顧人舒
代理機構(gòu)南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司代理人許方
摘要
本發(fā)明公布了一種坐標循環(huán)逼進式對偶型正交攝像機系統(tǒng)視頻定位方法及系統(tǒng),本發(fā)明使四個以上平面攝像機光軸與正交坐標系坐標軸重合,且至少在某一軸上有一對彼此對視的攝像機。在此基礎(chǔ)上,在視覺空間定位中提出了坐標循環(huán)逼近的方法,構(gòu)造迭代算法,且具有優(yōu)良的收斂性,使得粗糙的初始值很快收斂到準確值,算法簡單,從而可實現(xiàn)對目標的快速精確定位。

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