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自動(dòng)輸送機(jī)的緊急停止方法、輸送作業(yè)系統(tǒng)、以及輸送作業(yè)系統(tǒng)中的自動(dòng)輸送機(jī)的緊急停止方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201280066464.1
  • IPC分類號(hào)：--
  • 申請(qǐng)日期：
    2012-01-10
  • 申請(qǐng)人：
    豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
著錄項(xiàng)信息
專利名稱自動(dòng)輸送機(jī)的緊急停止方法、輸送作業(yè)系統(tǒng)、以及輸送作業(yè)系統(tǒng)中的自動(dòng)輸送機(jī)的緊急停止方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201280066464.1申請(qǐng)日期2012-01-10
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2014-09-10公開/公告號(hào)CN104040449A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)暫無(wú)IPC分類號(hào)暫無(wú)查看分類表>
申請(qǐng)人豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)人地址
日本愛知縣 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人豐田自動(dòng)車株式會(huì)社當(dāng)前權(quán)利人豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
發(fā)明人尾楠和幸;山田一城;出原弘樹
代理機(jī)構(gòu)北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人黃威;蘇萌萌
摘要
本發(fā)明提供一種在緊急情況時(shí)能夠可靠地使自動(dòng)輸送機(jī)停止的自動(dòng)輸送機(jī)的緊急停止方法。一種自動(dòng)輸送機(jī)(10)的緊急停止控制(S100)，所述自動(dòng)輸送機(jī)(10)具備：行駛載貨車(11)、對(duì)預(yù)定的檢測(cè)范圍(D)的障礙物進(jìn)行檢測(cè)的障礙物傳感器(16)、在通過(guò)障礙物傳感器(16)而檢測(cè)出障礙物時(shí)使行駛載貨車(11)停止的停止單元(17)，其中，在使行駛載貨車(11)緊急停止時(shí)，通過(guò)作業(yè)者而使障礙物傳感器(16)的檢測(cè)范圍(D)擴(kuò)大，并在被擴(kuò)大后的檢測(cè)范圍(Dn)內(nèi)由障礙物傳感器(16)檢測(cè)出障礙物，從而由停止裝置(17)而使自動(dòng)輸送機(jī)(10)停止。

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