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一種雙驅(qū)車輛的速度變化曲率同步方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201810595610.9
  • IPC分類號：G06F30/20
  • 申請日期：
    2018-06-11
  • 申請人：
    浙江國自機器人技術(shù)有限公司
著錄項信息
專利名稱一種雙驅(qū)車輛的速度變化曲率同步方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件
申請?zhí)?/td>CN201810595610.9申請日期2018-06-11
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2018-11-09公開/公告號CN108776740A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06F30/20IPC分類號G;0;6;F;3;0;/;2;0查看分類表>
申請人浙江國自機器人技術(shù)有限公司申請人地址
浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號4幢5層501-516、518室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人浙江國自機器人技術(shù)有限公司當(dāng)前權(quán)利人浙江國自機器人技術(shù)有限公司
發(fā)明人黃衎澄;趙宇峰;張國亮
代理機構(gòu)北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人羅滿
摘要
本申請公開了一種雙驅(qū)車輛的速度變化曲率同步方法，所述速度變化曲率同步包括接收控制器發(fā)送的速度命令；檢測當(dāng)前時刻第一輪組的實際速度和第二輪組的實際速度；根據(jù)第一執(zhí)行速度和第一輪組的實際速度計算第一速度跟蹤率，并根據(jù)第二執(zhí)行速度和第二輪組的實際速度計算第二速度跟蹤率；判斷第一根據(jù)率與第二跟蹤率的跟蹤率差值是否大于第一預(yù)設(shè)值；若是，則調(diào)整第一輪組的實際速度或第二輪組的實際速度。本方法能夠縮小第一輪組和第二輪組達到控制指令中的目標速度的時間差，降低車輛偏航的概率。本申請還公開了一種雙驅(qū)車輛的速度變化曲率同步系統(tǒng)、一種計算機可讀存儲介質(zhì)及一種雙驅(qū)車輛的驅(qū)動器，具有以上有益效果。

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