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一種雙手跟蹤式手指康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201610553123.7
  • IPC分類號：A61H1/02;B25J11/00
  • 申請日期：
    2016-07-14
  • 申請人：
    南昌大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種雙手跟蹤式手指康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN201610553123.7申請日期2016-07-14
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日2016-11-09公開/公告號CN106074089A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號A61H1/02IPC分類號A;6;1;H;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分類表>
申請人南昌大學(xué)申請人地址
江西省南昌市學(xué)府大道999號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人南昌大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人南昌大學(xué)
發(fā)明人熊鵬文;黃鑫;楊振;宋愛國;李建清;高碩;廖波;楊大勇;胡凌燕;劉小平;熊根良;張華
代理機(jī)構(gòu)南昌洪達(dá)專利事務(wù)所代理人劉凌峰
摘要
本發(fā)明公開了一種雙手跟蹤式手指康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括正常手端的三指結(jié)構(gòu)和恢復(fù)手端的三指結(jié)構(gòu)，康復(fù)過程實(shí)現(xiàn)單元包括運(yùn)動感知單元、訓(xùn)練學(xué)習(xí)單元和動作執(zhí)行與監(jiān)測單元；運(yùn)動感知單元分別分布在正常手和恢復(fù)手，其輸出端均與訓(xùn)練學(xué)習(xí)單元輸入端連接；動作執(zhí)行與監(jiān)測單元的輸入端與恢復(fù)手的運(yùn)動感知單元輸出端連接，通過正常手的動作習(xí)慣牽引患者手指進(jìn)行運(yùn)動；系統(tǒng)首先通過EMG傳感器Ⅰ、三維角度傳感器Ⅰ和三維角度傳感器Ⅱ?qū)φＪ謩幼鹘Y(jié)果進(jìn)行測量，并輸出給微控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、訓(xùn)練與學(xué)習(xí)，微控制系統(tǒng)根據(jù)判斷結(jié)果控制恢復(fù)手端進(jìn)行對稱運(yùn)動。本發(fā)明采用雙手跟蹤式康復(fù)設(shè)計(jì)，可以有效刺激患者大腦恢復(fù)并建立正常手與恢復(fù)手的對稱聯(lián)系，加快相關(guān)功能的恢復(fù)；且采用三指結(jié)構(gòu)，重量輕、便于攜帶，適用于家庭康復(fù)。

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