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基于曲面多層多道焊的機(jī)器人自動(dòng)焊接的方法及系統(tǒng)

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201210021363.4
  • IPC分類號：B23K9/04;B23K9/095
  • 申請日期：
    2012-01-31
  • 申請人：
    昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱基于曲面多層多道焊的機(jī)器人自動(dòng)焊接的方法及系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN201210021363.4申請日期2012-01-31
法律狀態(tài)撤回申報(bào)國家中國
公開/公告日2012-09-19公開/公告號CN102672306A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B23K9/04IPC分類號B;2;3;K;9;/;0;4;;;B;2;3;K;9;/;0;9;5查看分類表>
申請人昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所有限公司申請人地址
江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)博士路1588號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所有限公司當(dāng)前權(quán)利人昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所有限公司
發(fā)明人程學(xué)剛;嚴(yán)萬春;杜望;周源;郁春華;朱偉
代理機(jī)構(gòu)蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人楊林潔
摘要
本發(fā)明揭示了一種基于曲面多層多道焊的機(jī)器人自動(dòng)焊接的方法與系統(tǒng)，其方法通過如下步驟實(shí)現(xiàn)：S1、從數(shù)據(jù)庫提取焊道的堆焊參數(shù)；S2、根據(jù)所述堆焊參數(shù)提取并處理焊道特征曲線，以確定所需焊接的焊接路徑信息；S3、根據(jù)所述焊接路徑信息計(jì)算焊槍的姿態(tài)信息；S4、按照所述焊接路徑信息和焊槍的姿態(tài)信息自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)行程序，并根據(jù)所述運(yùn)行程序進(jìn)行焊接操作。本發(fā)明通過根據(jù)當(dāng)前需要進(jìn)行多層多道焊接的焊道的相關(guān)參數(shù)，建立特定的計(jì)算模型和編排策略，以計(jì)算出精確的焊接所需全部運(yùn)動(dòng)軌跡和焊槍姿態(tài)，并自動(dòng)生成機(jī)器人控制器的運(yùn)行程序進(jìn)行相應(yīng)的焊接動(dòng)作，從而保證了焊接的質(zhì)量，并大大提高了機(jī)器人焊接的工作效率。

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