一種吸式螺絲鎖附裝置

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一種吸式螺絲鎖附裝置 \n技術(shù)領(lǐng)域：\n[0001] 本實(shí)用新型涉及一種吸式螺絲鎖附裝置。\n背景技術(shù)：\n[0002] 有很多場(chǎng)合螺絲無(wú)法實(shí)現(xiàn)氣吹式鎖附，需要采用氣吸式鎖附才能將螺絲鎖附精準(zhǔn)。工作時(shí)需要吸嘴吸附螺絲，并通過(guò)相關(guān)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)將吸嘴運(yùn)動(dòng)到指定位置。此時(shí)就需要一種吸式螺絲鎖附裝置來(lái)完成。\n實(shí)用新型內(nèi)容：\n[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種吸式螺絲鎖附裝置，其大大縮減鎖附所需時(shí)間，提高工作效率，其安裝方便，節(jié)約成本。\n[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：\n[0005] 一種吸式螺絲鎖附裝置，它包括固定板、滑軌、滑塊、移動(dòng)板、伺服電機(jī)、電機(jī)固定板、安裝條、檢測(cè)光電傳感器、感應(yīng)片安裝座、感應(yīng)片、緩沖氣缸固定座、緩沖氣缸、限位塊和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述滑軌固定在固定板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有移動(dòng)板，所述電機(jī)固定板安裝在移動(dòng)板上，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，伺服電機(jī)的下方安裝有螺絲批，螺絲批下方連接有吸嘴機(jī)構(gòu)；所述緩沖氣缸固定座和安裝條分別安裝在固定板的側(cè)面，緩沖氣缸安裝在緩沖氣缸固定座上；所述感應(yīng)片安裝座安裝在移動(dòng)板的側(cè)面，感應(yīng)片安 裝座上安裝有感應(yīng)片，所述緩沖氣缸的活塞桿可碰觸到感應(yīng)片安裝座；所述檢測(cè)光電傳感器安裝在安裝條上，移動(dòng)板上下移動(dòng)可帶動(dòng)感應(yīng)片上下移動(dòng)，且感應(yīng)片和檢測(cè)光電傳感器相配合；所述限位塊安裝在固定板的下方，限位塊可阻擋住電機(jī)固定板。\n[0006] 作為優(yōu)選，所述固定板上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿著滑軌上下移動(dòng)。\n[0007] 作為優(yōu)選，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括對(duì)接螺絲、真空套筒、密封圈、可調(diào)螺母、彈簧、前螺絲頭、無(wú)油襯套、吸嘴和螺絲起子頭，所述真空套筒上端與對(duì)接螺絲連接，且真空套筒上部由密封圈封閉；所述前螺絲頭裝配在真空套筒中，并通過(guò)可調(diào)螺母來(lái)調(diào)節(jié)前螺絲頭的上下位置，且真空套筒內(nèi)設(shè)有彈簧；所述前螺絲頭內(nèi)設(shè)有無(wú)油襯套，吸嘴安裝在前螺絲頭上，并通過(guò)無(wú)油襯套對(duì)吸嘴進(jìn)行導(dǎo)正；所述螺絲起子頭上端與伺服電機(jī)的主軸連接，螺絲起子頭通過(guò)真空套筒以及其內(nèi)的彈簧到吸嘴位置處。\n[0008] 作為優(yōu)選，所述真空套筒中設(shè)有一導(dǎo)向孔，螺絲起子頭穿過(guò)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的孔徑由起子頭確定，且導(dǎo)向孔的孔徑比起子頭的外徑大0.05～0.1mm。\n[0009] 作為優(yōu)選，所述真空套筒上連通一氣管道。\n[0010] 本實(shí)用新型的有益效果在于：\n[0011] 本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)氣吸方式鎖螺絲，固定板上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿著滑軌上下移動(dòng)，從而使吸嘴機(jī)構(gòu)沿著滑軌上下移動(dòng)，使吸嘴到達(dá)指定位置進(jìn)行鎖螺絲，同時(shí)移動(dòng)板的上下 移動(dòng)距離可通過(guò)檢測(cè)光電傳感器確定；且移動(dòng)板的上下移動(dòng)可通過(guò)緩沖氣缸進(jìn)行緩沖，防止吸嘴吸附及鎖螺絲時(shí)帶來(lái)的硬沖擊。本實(shí)用新型對(duì)接螺絲可更換，螺絲起子頭通過(guò)真空套筒到吸嘴位置，彈性緩沖功能有真空套筒和前螺絲頭配合，內(nèi)裝彈簧，實(shí)現(xiàn)彈性緩沖作用；真空套筒上部由密封圈封閉起到密封作用，真空套筒中有一段導(dǎo)向孔，孔徑由起子頭確定，起到批頭導(dǎo)向作用，防止批頭擺動(dòng)；前螺絲頭內(nèi)置無(wú)油襯套，對(duì)吸嘴進(jìn)行導(dǎo)正，提高鎖附精度，前螺絲頭裝配在真空套筒中，有可調(diào)螺母進(jìn)行吸嘴上下調(diào)節(jié)。此設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功能全面實(shí)現(xiàn)，安裝方便，比市場(chǎng)標(biāo)件大大節(jié)約成本，非常適合在吸式螺絲鎖附方式中推廣應(yīng)用。\n附圖說(shuō)明：\n[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：\n[0013] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0014] 圖2為本實(shí)用新型的吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實(shí)施方式：\n[0015] 實(shí)施例，見(jiàn)附圖1和2，一種吸式螺絲鎖附裝置，它包括固定板1、滑軌2、滑塊3、移動(dòng)板4、伺服電機(jī)5、電機(jī)固定板6、安裝條7、檢測(cè)光電傳感器8、感應(yīng)片安裝座9、感應(yīng)片10、緩沖氣缸固定座11、緩沖氣缸12、限位塊13和吸嘴機(jī)構(gòu)Ⅰ，所述滑軌固定在固定板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有移動(dòng)板，所述電機(jī)固定板安裝在移動(dòng)板上，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，伺服電機(jī)的下方安裝有螺絲批，螺絲批下方連接有吸嘴機(jī)構(gòu)；所述固定板上安裝有驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿著滑軌上下移動(dòng)，從而使吸嘴機(jī)構(gòu)沿著滑軌上下移動(dòng)。\n[0016] 所述緩沖氣缸固定座和安裝條分別安裝在固定板的側(cè)面，緩沖氣缸安裝在緩沖氣缸固定座上；所述感應(yīng)片安裝座安裝在移動(dòng)板的側(cè)面，感應(yīng)片安裝座上安裝有感應(yīng)片，所述緩沖氣缸的活塞桿可碰觸到感應(yīng)片安裝座；所述檢測(cè)光電傳感器安裝在安裝條上，移動(dòng)板上下移動(dòng)可帶動(dòng)感應(yīng)片上下移動(dòng)，且感應(yīng)片和檢測(cè)光電傳感器相配合，移動(dòng)板上下移動(dòng)距離由檢測(cè)光電傳感器確定；所述限位塊安裝在固定板的下方，限位塊可阻擋住電機(jī)固定板。\n[0017] 所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括對(duì)接螺絲14、真空套筒15、密封圈16、可調(diào)螺母17、彈簧18、前螺絲頭19、無(wú)油襯套20、吸嘴21和螺絲起子頭22，所述真空套筒上端與對(duì)接螺絲連接，且真空套筒上部由密封圈封閉；所述前螺絲頭裝配在真空套筒中，并通過(guò)可調(diào)螺母來(lái)調(diào)節(jié)前螺絲頭的上下位置，且真空套筒內(nèi)設(shè)有彈簧；所述前螺絲頭內(nèi)設(shè)有無(wú)油襯套，吸嘴安裝在前螺絲頭上，并通過(guò)無(wú)油襯套對(duì)吸嘴進(jìn)行導(dǎo)正，提高鎖附精度；所述螺絲起子頭上端與伺服電機(jī)搭配的螺絲批連接在一起，螺絲起子頭通過(guò)真空套筒以及其內(nèi)的彈簧到吸嘴位置處。\n[0018] 所述真空套筒中設(shè)有一導(dǎo)向孔，螺絲起子頭穿過(guò)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的孔徑由起子頭確定，且導(dǎo)向孔的孔徑比起子頭的外徑大0.05～0.1mm，導(dǎo)向孔起到批頭導(dǎo)向作用，防止批頭擺動(dòng)。\n[0019] 所述真空套筒上連通一氣管道23，便于連接真空泵，將待安裝的螺絲吸取。\n[0020] 上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。