一種電子產(chǎn)品上下蓋壓和時(shí)候找中心的方法

1.一種電子產(chǎn)品上下蓋壓和時(shí)候找中心的方法，其特征在于：包括以下步驟：
首先，在和上模組安裝板固定的壓蓋模組的四個(gè)稱重傳感器內(nèi)輸入四個(gè)同樣數(shù)值的壓力值，然后啟動(dòng)壓蓋模組的兩個(gè)伺服電機(jī)，帶著四個(gè)稱重傳感器兩兩的相對(duì)移動(dòng)，直至和上蓋的四個(gè)側(cè)面相接觸產(chǎn)生擠壓，當(dāng)產(chǎn)生的壓力達(dá)到四個(gè)稱重傳感器內(nèi)設(shè)定的壓力值時(shí)，兩個(gè)伺服電機(jī)停止移動(dòng)，記住這個(gè)時(shí)候兩個(gè)伺服電機(jī)的伺服坐標(biāo)值；
其次，在和大底座相固定的壓蓋模組的四個(gè)稱重傳感器內(nèi)輸入四個(gè)同樣的壓力值，然后啟動(dòng)壓蓋模組的兩個(gè)伺服電機(jī)，帶著四個(gè)稱重傳感器兩兩的相向移動(dòng)，和下蓋的四個(gè)側(cè)面相接觸產(chǎn)生擠壓，當(dāng)壓力達(dá)到四個(gè)稱重傳感器內(nèi)設(shè)定的壓力值的時(shí)候，兩個(gè)伺服電機(jī)停止移動(dòng)，記住此時(shí)這兩個(gè)伺服電機(jī)的伺服坐標(biāo)值。

一種電子產(chǎn)品上下蓋壓和時(shí)候找中心的方法\n技術(shù)領(lǐng)域：\n[0001] 本發(fā)明涉及一種利用壓合機(jī)壓合電子產(chǎn)品上下蓋的時(shí)候找上下蓋中心的方法。\n背景技術(shù)：\n[0002] 壓合機(jī)在壓合電子產(chǎn)品(MP4、手機(jī)等)的上下蓋的時(shí)候，需要先找到產(chǎn)品的中心，產(chǎn)品找中心，是指將產(chǎn)品(上蓋和下蓋)放入設(shè)備壓合機(jī)的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放入標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。因?yàn)閴汉锨吧仙w和下蓋十放置在上下兩個(gè)載具上，在壓合前很難對(duì)正，此時(shí)我們不僅要上下蓋的方向一致，而且必須要找準(zhǔn)上蓋和下蓋的中心，使上下蓋的中心點(diǎn)必須在同一條豎直線內(nèi)，這樣才能使上下蓋準(zhǔn)確的壓合。\n發(fā)明內(nèi)容：\n[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種快捷、精確的找出產(chǎn)品上下蓋中心的方法。\n[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：\n[0005] 一種電子產(chǎn)品上下蓋壓和時(shí)候找中心的方法，包括以下步驟：\n[0006] 首先，在和上模組安裝板固定的壓蓋模組的四個(gè)稱重傳感器內(nèi)輸入四個(gè)同樣數(shù)值的壓力值，然后啟動(dòng)壓蓋模組的兩個(gè)伺服電機(jī)，帶著四個(gè)稱重傳感器兩兩的相對(duì)移動(dòng)，直至和上蓋的四個(gè)側(cè)面相接觸產(chǎn)生擠壓，當(dāng)產(chǎn)生的壓力達(dá)到四個(gè)稱重傳感器內(nèi)設(shè)定的壓力值時(shí)，兩個(gè)伺服電機(jī)停止移動(dòng)，記住這個(gè)時(shí)候兩個(gè)伺服電機(jī)的伺服坐標(biāo)值；\n[0007] 其次，在和大底座相固定的壓蓋模組的四個(gè)稱重傳感器內(nèi)輸入四個(gè)同樣的壓力值，然后啟動(dòng)壓蓋模組的兩個(gè)伺服電機(jī)，帶著四個(gè)稱重傳感器兩兩的相向移動(dòng)，和下蓋的四個(gè)側(cè)面相接觸產(chǎn)生擠壓，當(dāng)壓力達(dá)到四個(gè)稱重傳感器內(nèi)設(shè)定的壓力值的時(shí)候，兩個(gè)伺服電機(jī)停止移動(dòng)，記住此時(shí)這兩個(gè)伺服電機(jī)的伺服坐標(biāo)值。\n[0008] 本發(fā)明有益效果在于：\n[0009] 本發(fā)明提供了一種快速、準(zhǔn)確的找產(chǎn)品上下蓋中心的方法，其利用伺服電機(jī)和稱重傳感器相配合，稱重傳感器的作用是更精確找準(zhǔn)(當(dāng)產(chǎn)品被夾緊在標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí))安裝有稱重傳感器的絲桿滑塊的實(shí)際位置，而相對(duì)來說，伺服電機(jī)的作用重點(diǎn)則是，在滑塊位置被確定后，記住伺服電機(jī)此時(shí)的伺服系統(tǒng)坐標(biāo)，在以后的作業(yè)過程中，通過這個(gè)坐標(biāo)伺服電機(jī)就能將滑塊精確的移動(dòng)到設(shè)定的位置，重復(fù)精度很高。\n附圖說明：\n[0010] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：\n[0011] 圖1為本發(fā)明的所用壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0012] 圖2為本發(fā)明中的壓蓋模組的平面圖；\n[0013] 圖3為圖1中的壓蓋模組的立體示意圖；\n[0014] 圖4為圖1中的壓蓋模組的另一立體示意圖；\n[0015] 圖5為本發(fā)明中壓蓋模組找產(chǎn)品中心的工作示意圖。\n具體實(shí)施方式：\n[0016] 以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。\n[0017] 實(shí)施例，見附圖1～5；壓合機(jī)，包括大底座39、固定板40和導(dǎo)向柱41，導(dǎo)向柱上有上模組安裝板42，所述上模組安裝板42的下表面和大底座39上都固定有一結(jié)構(gòu)完全相同的壓蓋模組43；所述壓蓋模組43由兩個(gè)呈“十”字形布置的橫向同步移動(dòng)裝置1和縱向同步移動(dòng)裝置2構(gòu)成，所述的橫向同步移動(dòng)裝置包括左右底座3、4，所述左底座3上固定有伺服電機(jī)5和絲杠安裝座6，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有左絲杠7，所述左絲杠7的左滑塊載體8和固定在左底座上的直線導(dǎo)軌9的滑塊10相連接，所述伺服電機(jī)5通過聯(lián)軸器11和所述左絲杠連接固定；所述右底座4上固定有一支座12，該支座上鉸接安裝有一和所述左絲杠7螺距旋向相反的右絲杠13；所述右絲杠的右滑塊載體14和固定在右底座上的直線導(dǎo)軌15的滑塊16相連接；所述的左右絲杠通過連接桿17固定連接；所述左右滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器18，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊19，該夾緊塊的側(cè)面有兩個(gè)夾緊凸點(diǎn)19a、19b；利用伺服電機(jī)帶動(dòng)左右絲杠，因?yàn)樽笥医z杠的螺距旋向相反，所以在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)相向而行，達(dá)到同步的目的；\n[0018] 所述的縱向同步移動(dòng)裝置2包括前后底座20、21，所述前底座上固定有伺服電機(jī)\n22和絲杠安裝座23，所述絲杠安裝座23上鉸接安裝有前絲杠24，所述前絲杠24的前滑塊載體25和固定在前底座上的直線導(dǎo)軌26的滑塊27相連接，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器28和所述前絲杠24連接固定；所述后底座21上固定有一支座29，該支座上鉸接安裝有一和所述前絲杠24螺距旋向相反的后絲杠30；所述后絲杠的后滑塊載體31和固定在后底座21上的直線導(dǎo)軌32的滑塊33相連接，所述的前后絲杠通過連接桿34固定連接，由所述前后滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器35，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊36，該夾緊塊的上表面有兩個(gè)側(cè)面有夾緊凸點(diǎn)37a、38a的突出部37、38。\n[0019] 一種電子產(chǎn)品上下蓋壓和時(shí)候找中心的方法，包括以下步驟：首先，在和上模組安裝板/大底座固定的壓蓋模組43的四個(gè)稱重傳感器內(nèi)輸入四個(gè)同樣數(shù)值的壓力值，既固定在左右滑塊載體8、14上的兩個(gè)稱重傳感器18，固定在前后滑塊載體25、31上的兩個(gè)稱重傳感器35，這四個(gè)稱重傳感器內(nèi)輸入的壓力值是相等的，以保證作用在上蓋/下蓋四個(gè)側(cè)面的壓力均等，然后啟動(dòng)壓蓋模組的兩個(gè)伺服電機(jī)5、22，帶著四個(gè)稱重傳感器兩兩的相對(duì)移動(dòng)，直至和上蓋/下蓋的四個(gè)側(cè)面相接觸產(chǎn)生擠壓，當(dāng)產(chǎn)生的壓力達(dá)到四個(gè)稱重傳感器內(nèi)設(shè)定的壓力值時(shí)，兩個(gè)伺服電機(jī)停止移動(dòng)，記住這個(gè)時(shí)候兩個(gè)伺服電機(jī)的伺服坐標(biāo)值。記錄此時(shí)滑塊載體在相應(yīng)位置時(shí)候伺服系統(tǒng)的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值輸入程序中，通過程序控制可以使各滑塊載體在以后的每次作業(yè)時(shí)都能精確的到達(dá)此位置，上下模組都以同樣的方式，能同時(shí)準(zhǔn)確找到產(chǎn)品上下蓋的中心位置，最后再壓合上下蓋。