一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備

1.一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架（1）、進(jìn)出料裝置（2）、沖孔裝置（3）、沖孔工作臺（4）、液壓動力裝置（5）、PLC電柜（6），其中，液壓動力裝置（5）提供動力，PLC電柜（6）控制工序加工過程，機(jī)架（1）置于設(shè)備下部，進(jìn)出料裝置（2）置于機(jī)架（1）上，沖孔工作臺（4）固定連接于機(jī)架（1）上，沖孔工作臺（4）安裝于進(jìn)出料裝置（2）下方，沖孔工作臺（4）上方為沖孔裝置（3）；
所述的進(jìn)出料裝置（2）包括：下料槽（20）、感應(yīng)器（21）、多位行程氣缸（22）、推板（23）、下導(dǎo)板（24）、護(hù)板（25）、定位氣缸（26）、橫軸（27）、推壓氣缸（28）、擋塊（29）、導(dǎo)軌（201），其中：下料槽（20）分為相對的兩個，下料槽（20）分別豎立置于進(jìn)出料裝置（2）的兩端，感應(yīng)器（21）至少為一個，感應(yīng)器（21）設(shè)于下料槽（20）的底端，
多位行程氣缸（22）置于設(shè)備側(cè)部，推板（23）置于沖孔工作臺（4）臺面，多位行程氣缸（22）連接推板（23），下導(dǎo)板（24）置于推板（23）下方，
護(hù)板（25）設(shè)于進(jìn)出料裝置（2）的兩端，兩護(hù)板（25）間相互平行，橫軸（27）橫夸置于沖孔工作臺（4）上方偏靠后的位置，橫軸（27）的下方懸空，定位氣缸（26）置于橫軸（27）上，定位氣缸（26）的推桿伸向沖孔工作臺（4）表面，
推壓氣缸（28）設(shè)于進(jìn)出料裝置（2）的端部，擋塊（29）固定于沖孔工作臺（4）上，擋塊（29）置于相對于推壓氣缸（28）推壓方向的另一端，
導(dǎo)軌（201）位于橫軸（27）下方，導(dǎo)軌（201）平行于沖孔工作臺（4）臺面，向外延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的沖孔裝置（3）包括：立柱（30）、頂梁（31）、活動橫梁（32）、油缸（33）、連接板（34）、沖模針板（35）、沖針（36）、伺服電機(jī)（39）、絲桿（301）、絲桿連接座（302）、直線運(yùn)動單元（303）、限位塊（304）、定位塊（305）、沖孔底模（37）、連接塊（38），
其中：立柱（30）穿過頂梁（31）和活動橫梁（32）固定于機(jī)架（1）上，油缸（33）固定于頂梁（31）上方，油缸（33）連接活動橫梁（32），
沖模針板（35）安裝在連接板（34）上，連接板（34）安裝在活動橫梁（32）的底面上，沖針（36）安裝在沖模針板（35）上，定位塊（305）固定于活動橫梁（32）的一側(cè)端，限位塊（304）固定于活動橫梁（32）的一側(cè)，
伺服電機(jī)（39）通過絲桿（301）與沖模針板（35）連接，直線運(yùn)動單元（303）安裝在活動橫梁（32）下側(cè)，直線運(yùn)動單元（303）下側(cè)連接沖模針板（35），伺服電機(jī)（39）通過絲桿（301）和絲桿連接座（302）帶動沖模針板（35）在直線運(yùn)動單元（303）上水平移動，
沖孔底模（37）通過連接塊（38）固定安裝于沖孔工作臺（4）臺面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的定位氣缸
（26）至少為四個，工作時四個定位氣缸（26）同步進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的擋塊（29）為可拆換的連接方式固定于沖孔工作臺（4）上。
5.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的沖針（36）為一空一針，沖針（36）每隔一顆長短錯位5mm，沖針（36）頭為25°的六棱形，沖針（36）的材料為硬質(zhì)合金。
6.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的連接板（34）以可拆換位置的連接方式固定于活動橫梁（32）的底面上。
7.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的沖孔底模（37）的模面上設(shè)有若干讓針孔，每個讓針孔都具有開槽（306）。
8.據(jù)權(quán)利要求7所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的開槽（306）上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。
9.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，其特征在于所述的沖孔裝置（3）還包括連接桿（7），連接桿（7）分為前連接桿和后連接桿，分別豎直安裝在頂梁（31）和活動橫梁（32）的前后兩面，連接桿（7）的上端固定在頂梁（31）側(cè)面，連接桿（7）的下端固定在沖孔底模（37）的側(cè)面上。

一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，屬機(jī)械設(shè)備自動化加工領(lǐng)域。\n背景技術(shù)\n[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動化也獲得了高速發(fā)展。傳統(tǒng)的沖壓機(jī)無法滿足個性化型材的加工需求，而且需要專人操作，效率不高。因此，開發(fā)一種輕便，結(jié)構(gòu)簡單，不需要專業(yè)人員操作的，使用方便的方管沖加壓機(jī)，對方管型材沖孔加工行業(yè)有極其重要的意義。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種機(jī)械自動化機(jī)器來對方管型材進(jìn)行沖孔加工的設(shè)備。\n[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：四柱油壓方管沖孔設(shè)備，包括機(jī)架（1）、進(jìn)出料裝置（2）、沖孔裝置（3）、沖孔工作臺（4）、液壓動力裝置（5）、PLC電柜（6），其中，液壓動力裝置（5）提供動力，PLC電柜（6）控制工序加工過程，機(jī)架（1）置于設(shè)備下部，進(jìn)出料裝置（2）置于機(jī)架（1）上，沖孔工作臺（4）固定連接于機(jī)架（1）上，沖孔工作臺（4）安裝于進(jìn)出料裝置（2）下方，沖孔工作臺（4）上方為沖孔裝置（3）。\n[0005] 所述的進(jìn)出料裝置（2）包括：下料槽（20）、感應(yīng)器（21）、多位行程氣缸（22）、推板（23）、下導(dǎo)板（24）、護(hù)板（25）、定位氣缸（26）、橫軸（27）、推壓氣缸（28）、擋塊（29）、導(dǎo)軌（201），\n[0006] 其中：下料槽（20）分為相對的兩個，下料槽（20）分別豎立置于進(jìn)出料裝置（2）的兩端，感應(yīng)器（21）至少為一個，感應(yīng)器（21）設(shè)于下料槽（20）的底端，\n[0007] 多位行程氣缸（22）置于設(shè)備側(cè)部，推板（23）置于沖孔工作臺（4）臺面，多位行程氣缸（22）連接推板（23），下導(dǎo)板（24）置于推板（23）下方，\n[0008] 護(hù)板（25）設(shè)于進(jìn)出料裝置（2）的兩端，兩護(hù)板（25）間相互平行，橫軸（27）橫夸置于沖孔工作臺（4）上方偏靠后的位置，橫軸（27）的下方懸空，定位氣缸（26）置于橫軸（27）上，定位氣缸（26）的推桿伸向沖孔工作臺（4）表面，\n[0009] 推壓氣缸（28）設(shè)于進(jìn)出料裝置（2）的端部，擋塊（29）固定于沖孔工作臺（4）上，擋塊（29）置于相對于推壓氣缸（28）推壓方向的另一端，\n[0010] 導(dǎo)軌（201）位于橫軸（27）下方，導(dǎo)軌（201）平行于沖孔工作臺（4）臺面，向外延伸。\n[0011] 所述的沖孔裝置（3）包括：立柱（30）、頂梁（31）、活動橫梁（32）、油缸（33）、連接板（34）、沖模針板（35）、沖針（36）、伺服電機(jī)（39）、絲桿（301）、絲桿連接座（302）、直線運(yùn)動單元（303）、限位塊（304）、定位塊（305）、沖孔底模（37）、連接塊（38），\n[0012] 其中：立柱（30）穿過頂梁（31）和活動橫梁（32）固定于機(jī)架（1）上，油缸（33）固定于頂梁（31）上方，油缸（33）連接活動橫梁（32），\n[0013] 沖模針板（35）安裝在連接板（34）上，連接板（34）安裝在活動橫梁（32）的底面上，沖針（36）安裝在沖模針板（35）上，定位塊（305）固定于活動橫梁（32）的一側(cè)端，限位塊（304）固定于活動橫梁（32）的一側(cè)，\n[0014] 伺服電機(jī)（39）通過絲桿（301）與沖模針板（35）連接，直線運(yùn)動單元（303）安裝在活動橫梁（32）下側(cè)，直線運(yùn)動單元（303）下側(cè)連接沖模針板（35），伺服電機(jī)（39）通過絲桿（301）和絲桿連接座（302）帶動沖模針板（35）在直線運(yùn)動單元（303）上水平移動，[0015] 沖孔底模（37）通過連接塊（38）固定安裝于沖孔工作臺（4）臺面上。\n[0016] 所述的定位氣缸（26）至少為四個，工作時四個定位氣缸（26）同步進(jìn)行。\n[0017] 所述的擋塊（29）為可拆換的連接方式固定于沖孔工作臺（4）上。\n[0018] 所述的沖針（36）為一空一針，沖針（36）每隔一顆長短錯位5mm，沖針（36）頭為25°的六棱形，沖針（36）的材料為硬質(zhì)合金。\n[0019] 所述的連接板（34）以可拆換位置的連接方式固定于活動橫梁（32）的底面上。\n[0020] 所述的沖孔底模（37）的模面上設(shè)有若干讓針孔，每個讓針孔都具有開槽（306）。\n[0021] 所述的開槽（306）上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。\n[0022] 所述的沖孔裝置（3）還包括連接桿（7），連接桿（7）分為前連接桿和后連接桿，分別豎直安裝在頂梁（31）和活動橫梁（32）的前后兩面，連接桿（7）的上端固定在頂梁（31）側(cè)面，連接桿（7）的下端固定在沖孔底模（37）的側(cè)面上。\n[0023] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：一種機(jī)械自動化機(jī)器通過PLC電柜（6）的控制，完成進(jìn)料、定位、步進(jìn)沖孔、出料，實(shí)現(xiàn)對方管的打孔工作。特點(diǎn)是高效率、高質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度、其結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)需求可調(diào)整孔位及數(shù)量，適應(yīng)多樣性的方管打孔需求。\n附圖說明\n[0024] 圖1是四柱油壓方管沖孔設(shè)備主視圖。\n[0025] 圖2是進(jìn)出料裝置示意圖。\n[0026] 圖3是沖孔裝置示意圖。\n[0027] 圖4是沖孔模板示意圖。\n[0028] 圖5為沖孔底模的示意圖。\n[0029] 圖中標(biāo)號：1—機(jī)架；\n[0030] 2—進(jìn)出料裝置、20—下料槽、21—感應(yīng)器、22—多位行程氣缸、23—推板、24—下導(dǎo)板、25—護(hù)板、26—定位氣缸、27—橫軸、28—推壓氣缸、29—擋塊、201—導(dǎo)軌；\n[0031] 3—沖孔裝置、30—立柱、31—頂梁、32—活動橫梁、33—油缸、34—連接板、35—沖模針板、36—沖針、37—沖孔底模、38—連接塊、39—伺服電機(jī)、301—絲桿、302—絲桿連接座、303—直線運(yùn)動單元、304—限位塊、305—定位塊，306—開槽；\n[0032] 4—沖孔工作臺、5—液壓動力裝置、6—PLC電柜、7—連接桿。\n具體實(shí)施方式\n[0033] 一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備工作原理：包括機(jī)架1、進(jìn)出料裝置2、沖孔裝置3、沖孔工作臺4、液壓動力裝置5、PLC電柜6，其中，液壓動力裝置5提供動力，PLC電柜6控制工序加工過程，機(jī)架1置于設(shè)備下部，進(jìn)出料裝置2置于機(jī)架1上，沖孔工作臺4固定連接于機(jī)架1上，沖孔工作臺4安裝于進(jìn)出料裝置2下方，沖孔工作臺4上方為沖孔裝置3。通過PLC的控制，液氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成進(jìn)料、定位、步進(jìn)沖孔、出料，實(shí)現(xiàn)對方管的打孔工作。油壓通過放于機(jī)架\n1的下方的液壓動力裝置5供給,氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電氣元件面板上的電磁閥控制。\n[0034] 進(jìn)出料裝置2包括：下料槽20、感應(yīng)器21、多位行程氣缸22、推板23、下導(dǎo)板24、護(hù)板\n25、定位氣缸26、橫軸27、推壓氣缸28、擋塊29、導(dǎo)軌201;\n[0035] 沖孔裝置3包括：四根立柱30、頂梁31、活動橫梁32、油缸33、連接板34、沖模針板\n35、沖針36、伺服電機(jī)39、絲桿301、絲桿連接座302、直線運(yùn)動單元303、限位塊304、定位塊\n305、沖孔底模37、連接塊38；\n[0036] 其中：下料槽20分為相對的兩個，下料槽20分別豎立置于進(jìn)出料裝置2的兩端，感應(yīng)器21至少為一個，感應(yīng)器21設(shè)于下料槽20的底端，多位行程氣缸22置于設(shè)備側(cè)部，推板23置于沖模工作臺臺面上，多位行程氣缸22連接推板23，下導(dǎo)板24置于推板23下方，需要沖孔的方管從下料槽20從滑入進(jìn)出料裝置2中，感應(yīng)器21檢測到方管到位后，多位行程氣缸22執(zhí)行第一推程，由推板23開始推送方管物料在下導(dǎo)板24上推送至沖孔工位；\n[0037] 護(hù)板25設(shè)于進(jìn)出料裝置2的兩端，兩護(hù)板25間相互平行，橫軸27橫夸置于沖模工作臺上方偏靠后的位置，橫軸27的下方懸空，定位氣缸26置于橫軸27上，定位氣缸26的推桿伸向沖模工作臺表面，由推板23開始推送方管物料在推送過程中，下導(dǎo)板24和兩側(cè)護(hù)板25保證物料在準(zhǔn)確送入沖孔工位，位于后方的定位氣缸26做推出動作推壓方管，保證方管到位準(zhǔn)確；\n[0038] 推壓氣缸28設(shè)于進(jìn)出料裝置2的一側(cè)端部，擋塊29固定于沖模工作臺上，擋塊29置放的方向相對于推壓氣缸28推壓方向的另一端，方管物料送入到位后，右側(cè)推壓氣缸28推壓方管物料的側(cè)面，將方管物料頂緊在左側(cè)的擋塊29上，保持物料在沖孔過程中緊固，保證沖槽準(zhǔn)確。所述的擋塊29為可拆換的連接方式固定于沖模工作臺上，便于所有定位擋塊29都可以根據(jù)物料規(guī)格調(diào)整位置。沖孔完成后，定位氣缸26和右側(cè)推壓氣缸28先復(fù)位，多位行程氣缸22再執(zhí)行第二推程，將方管順導(dǎo)軌201平穩(wěn)推出工位，多位行程氣缸22最后回到初始位置；\n[0039] 四根立柱30，保證了活動橫梁32在運(yùn)動中的平衡性，以及平穩(wěn)度，均高于傳統(tǒng)的兩根立柱30。\n[0040] 所述的沖針36為兩孔一針，沖針36每隔一顆長短錯位5mm，5mm的高度差可減小沖孔時對方管壓力，相比沒有長短錯位的沖針設(shè)計，可以減小沖孔后方管的變形量，沖針36頭為25°的六棱形，沖針36的材料為硬質(zhì)合金，沖針36與沖模針板35采用分離式結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整沖針36數(shù)量，更換沖針36。\n[0041] 所述的沖孔底模37的模面上設(shè)有若干讓針孔，每個讓針孔都具有開槽306。模面上有讓針孔，并且每個孔都開有6mm寬的開槽306，由于方管物料沖孔完后底面產(chǎn)生毛刺，開槽\n306可以避免毛刺與模面的接觸，提高方管推送的平穩(wěn)性。\n[0042] 所述的開槽306上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。在設(shè)備運(yùn)行前，需要向羊毛衫條中注油，其功能是：1）、可以冷卻鋼針，2）、去除鋼針上的毛刺，達(dá)到減少消耗保護(hù)鋼針的目的。\n[0043] 所述的連接桿7分為前連接桿和后連接桿，分別豎直安裝在頂梁31和活動橫梁32的前后兩面，連接桿7的上端固定在頂梁31側(cè)面，連接桿7的下端固定在沖孔底模37的側(cè)面上。用于支撐沖孔底模37，避免沖孔后鋼針難以拔出物料導(dǎo)致沖孔底模37變形的情況。\n[0044] 方管打孔方式為步進(jìn)沖孔，根據(jù)沖孔要求，以定位塊305方向?yàn)榛鶞?zhǔn)確定初始孔位，PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第一次沖孔并復(fù)位，然后步進(jìn)伺服電機(jī)39通過絲桿301和絲桿連接座302帶動沖模針板35在直線運(yùn)動單元303上水平移動，到位后PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第二次沖孔并復(fù)位，完成一根方管的沖孔工作。以此往復(fù)執(zhí)行多根方管的連續(xù)沖孔工作。\n[0045] 實(shí)施例:\n[0046] 如圖1所示，一種四柱油壓方管沖孔設(shè)備，包括機(jī)架1、進(jìn)出料裝置2、沖孔裝置3、沖孔工作臺4、液壓動力裝置5、PLC電柜6，其中，液壓動力裝置5提供動力，PLC電柜6控制工序加工過程，機(jī)架1置于設(shè)備下部，進(jìn)出料裝置2置于機(jī)架1上，沖孔工作臺4固定連接于機(jī)架1上，沖孔工作臺4安裝于進(jìn)出料裝置2下方，沖孔工作臺4上方為沖孔裝置3。\n[0047] 如圖2所示，為四柱油壓方管沖孔設(shè)備的進(jìn)出料裝置2，需要沖孔的方管從下料槽\n20從滑入進(jìn)出料裝置2中，感應(yīng)器21檢測到方管到位后，多位行程氣缸22執(zhí)行第一推程，多位行程氣缸22推動推板23，由推板23開始推送方管物料在下導(dǎo)板24上推送至沖孔工位，推送過程中，方管物料在下導(dǎo)板24上滑動，方管物料的兩端頭由兩側(cè)護(hù)板25擋住，下導(dǎo)板24和兩側(cè)護(hù)板25同時保證物料平穩(wěn)準(zhǔn)確的送入沖孔工位，位于后方的定位氣缸26做推出動作推壓方管，保證方管到位準(zhǔn)確；\n[0048] 如圖3所示，為沖孔裝置3，所述的沖針36為兩孔一針，沖針36每隔一顆長短錯位\n5mm，沖針36頭為25°的六棱形，沖針36的材料為硬質(zhì)合金，沖針36與沖模針板35采用分離式結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整沖針36數(shù)量，更換沖針36。\n[0049] 如圖5所示，所述的沖孔底模37的模面上設(shè)有若干讓針孔，每個讓針孔都具有開槽\n306模面上有讓針孔，并且每個孔都開有6mm寬的開槽306，由于方管物料沖孔完后底面產(chǎn)生毛刺，開槽306可以避免毛刺與模面的接觸，提高方管推送的平穩(wěn)性。\n[0050] 所述的開槽306上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。在設(shè)備運(yùn)行前，需要向羊毛衫條中注油，\n[0051] 如圖4所示，為沖孔裝置3的沖孔部件圖，方管打孔方式為步進(jìn)沖孔，根據(jù)沖孔要求，以定位塊305方向?yàn)榛鶞?zhǔn)確定初始孔位，PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第一次沖孔并復(fù)位，然后步進(jìn)伺服電機(jī)39通過絲桿301和絲桿連接座302帶動沖模針板35在直線運(yùn)動單元303上水平移動移動距離根據(jù)沖孔要求而定，限位塊304控制沖針梁的最大位移量，沖針36為兩孔一針，保護(hù)針梁移動絲杠301到位后PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第二次沖孔并復(fù)位，完成一根方管的沖孔工作。以此往復(fù)執(zhí)行多根方管的連續(xù)沖孔工作。\n[0052] 完成一根方管的沖孔工作后，定位氣缸26和右側(cè)推壓氣缸28先復(fù)位，多位行程氣缸22再執(zhí)行第二推程，將方管順導(dǎo)軌201平穩(wěn)推出工位，多位行程氣缸22最后回到初始位置，下一根方管物料從下料槽20中進(jìn)入至進(jìn)出料裝置2中。