自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法方法及系統(tǒng)

1.一種測(cè)量車速的方法，所述方法包括：
利用圖像捕捉單元和與所述圖像捕捉單元通信的控制器連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通；
通過(guò)所述控制器估測(cè)位于所述圖像捕捉單元的有效視野內(nèi)的至少一個(gè)車輛的速度；
當(dāng)所述至少一個(gè)車輛被檢測(cè)到速度大于預(yù)定值時(shí)觸發(fā)來(lái)自相關(guān)的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的短促的照射以便確定所述至少一個(gè)車輛的精確速度，與所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述圖像捕捉單元能夠操作性地連接于所述控制器；
以及
通過(guò)所述圖像捕捉單元計(jì)算與所述至少一個(gè)車輛相關(guān)的橫向速度分量，以便隨后將所述橫向速度分量應(yīng)用到由所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備讀數(shù)產(chǎn)生的讀數(shù)，從而修正關(guān)于所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的余弦誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過(guò)識(shí)別單元從由所述圖像捕捉單元捕捉的至少一個(gè)圖像識(shí)別至少一個(gè)違章車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括將所述識(shí)別單元配置成識(shí)別汽車牌照和特定類型的車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括響應(yīng)于識(shí)別出所述至少一個(gè)違章車輛自動(dòng)地發(fā)放違章票據(jù)，所述違章票據(jù)與特定的交通違章相關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括將所述特定交通違章的至少一個(gè)圖像存檔，用于法律目的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在一次中相繼地測(cè)量多個(gè)違章者的速度，所述多個(gè)違章者基于至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)被分類，以確保最嚴(yán)重的違章者不具有響應(yīng)檢測(cè)器信號(hào)的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在存在至少兩個(gè)選定車輛的可能干涉時(shí)取消所述交通中的所述至少兩個(gè)選定車輛的鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括將所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備安裝在固定方向上，以執(zhí)行無(wú)人照管的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括將所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備安裝在單軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元由所述控制器控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括將所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備安裝在雙軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元由所述控制器控制。
11.一種測(cè)量車速的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
圖像捕捉單元和控制器，其連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通，使得位于所述圖像捕捉單元的有效視野內(nèi)的至少一個(gè)車輛的速度被估測(cè)，其中所述控制器與所述圖像捕捉單元通信；
遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備，其由所述控制器觸發(fā)，以當(dāng)所述至少一個(gè)車輛被檢測(cè)到速度大于預(yù)定值時(shí)發(fā)射短促的照射，以確定所述至少一個(gè)車輛的精確速度，其中與所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述圖像捕捉單元能夠操作性地連接于所述控制器；以及
其中，由所述系統(tǒng)計(jì)算與所述至少一個(gè)車輛相關(guān)的橫向速度分量，以將所述橫向速度分量應(yīng)用到由所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備讀數(shù)產(chǎn)生的讀數(shù)，從而修正關(guān)于所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的余弦誤差。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括用于從由所述圖像捕捉單元捕捉的至少一個(gè)圖像識(shí)別至少一個(gè)違章車輛的識(shí)別模塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述識(shí)別模塊還包括源于所述圖像的汽車牌照識(shí)別和車輛類型識(shí)別功能。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于識(shí)別出所述至少一個(gè)違章車輛自動(dòng)地發(fā)放違章票據(jù)，所述違章票據(jù)與特定的交通違章相關(guān)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括用于將所述特定的交通違章存檔的檔案。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，多個(gè)違章者的速度被相繼地測(cè)量，所述多個(gè)違章者基于至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)被分類，以確保最嚴(yán)重的違章者不具有響應(yīng)檢測(cè)器信號(hào)的時(shí)間。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，在至少兩個(gè)選定車輛的可能干涉的情況下，所述至少兩個(gè)選定的車輛的鎖定被取消。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備被安裝在固定方向上，以執(zhí)行無(wú)人照管的操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備被安裝在單軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元受所述控制器控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備被安裝在雙軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元受所述控制器控制。

自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法方法及系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 實(shí)施例通常涉及車速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法。實(shí)施例還涉及RADAR(無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距)和LIDAR(光檢測(cè)和測(cè)距)技術(shù)。實(shí)施例另外還涉及圖像捕捉設(shè)備。實(shí)施例進(jìn)一步涉及車速的測(cè)量及其執(zhí)法工作。\n背景技術(shù)\n[0002] 車速測(cè)量和執(zhí)法系統(tǒng)能夠用來(lái)監(jiān)測(cè)交通和識(shí)別比公示的速度限制移動(dòng)得快的車輛。這種車速測(cè)量系統(tǒng)能夠使用遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備，比如，基于例如RADAR(無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距)或LIDAR(光檢測(cè)和測(cè)距)的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備，以通過(guò)將窄的照射束導(dǎo)向車輛目標(biāo)并分析反射的照射來(lái)確定精確的車速。RADAR或“雷達(dá)”設(shè)備通常使用無(wú)線電波并基于多普勒(Doppler)原理進(jìn)行工作，其中反射照射的頻率根據(jù)目標(biāo)的相對(duì)速度而改變。另一方面，LIDAR或“光達(dá)”設(shè)備則使用一般處于紅外頻率的激光束，并從在反射照射上進(jìn)行的渡越時(shí)間計(jì)算來(lái)計(jì)算相對(duì)速度。\n[0003] 大部分的現(xiàn)有技術(shù)車速測(cè)量系統(tǒng)使用手持式和/或安裝在車輛上的設(shè)備來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)車輛的速度。這種設(shè)備必須直接針對(duì)目標(biāo)車輛并且僅僅測(cè)量正好位于設(shè)備與車輛之間的直線上的車速分量。結(jié)果，這種設(shè)備在諸如彎路、山路地形、設(shè)備的位置位于道路或頂置式門架的側(cè)面等實(shí)際情形下經(jīng)歷“余弦誤差”。另外，這種手持式和安裝在車輛上的設(shè)備必須由合格的工作人員來(lái)操作，并且不具有在自動(dòng)和無(wú)人照管模式下工作的能力，這使其不適于托管運(yùn)輸服務(wù)。\n[0004] 基于以上所述，相信存在對(duì)改進(jìn)的自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法系統(tǒng)及方法的需要，以執(zhí)行無(wú)人照管下的操作并修正余弦誤差，如將在本文中更詳細(xì)地描述的。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 提供下面的簡(jiǎn)要發(fā)明內(nèi)容是為了便于理解對(duì)于所公開(kāi)的實(shí)施例獨(dú)特的一些創(chuàng)新特征，并不意在構(gòu)成全面的描述。能夠通過(guò)將整個(gè)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、附圖以及摘要作為一個(gè)整體理解來(lái)獲得對(duì)本文公開(kāi)的實(shí)施例的各個(gè)方面的全面理解。\n[0006] 因此，所公開(kāi)的實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種改進(jìn)的車速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法。\n[0007] 所公開(kāi)的實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種改進(jìn)的自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法方法及系統(tǒng)，其集成有圖像捕捉單元和遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備。\n[0008] 現(xiàn)在，上述方面和其他目的及優(yōu)點(diǎn)能夠如本文所描述地實(shí)現(xiàn)。本文公開(kāi)了一種自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法系統(tǒng)及方法。圖像捕捉單元(例如，數(shù)字式靜物攝像機(jī)、視頻攝像機(jī))能夠與遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備(例如，RADAR、LIDAR)和控制器通信，用于連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通并分析有效視野內(nèi)的車輛的速度。圖像捕捉單元能夠觸發(fā)與遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備相關(guān)的槍發(fā)出的非常短促的一次照射，以在違章者被檢測(cè)到車速大于預(yù)定值時(shí)確定精確的車速。車輛的橫向速度分量能夠通過(guò)圖像捕捉單元來(lái)計(jì)算，并被應(yīng)用到遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備讀數(shù)，以修正關(guān)于遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的余弦誤差。能夠通過(guò)將控制器與適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)庫(kù)相集成來(lái)自動(dòng)地發(fā)放違章票據(jù)，并且違章能夠被記錄在檔，用于法律目的。\n[0009] 也能夠通過(guò)識(shí)別單元(例如，汽車牌照識(shí)別單元)來(lái)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)違章車輛，其中所述識(shí)別單元使用圖像捕捉單元捕捉的圖像。同一時(shí)間的多個(gè)違章者也能夠被鎖定為目標(biāo)，用于相繼的測(cè)量，并且能夠基于至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)被分類，以確保最嚴(yán)重的違章者沒(méi)有時(shí)間來(lái)響應(yīng)檢測(cè)器信號(hào)。可選地，能夠在存在至少兩個(gè)車輛之間的可能干涉時(shí)取消車輛的鎖定(targeting)。遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備能夠安裝在固定和/或便攜的有利位置，以執(zhí)行無(wú)人照管下的操作。\n[0010] 遠(yuǎn)程圖像捕捉單元能夠在目標(biāo)車輛處于相對(duì)于遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的精確位置時(shí)觸發(fā)與遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備相關(guān)的槍，以顯著地減少雷達(dá)槍的發(fā)射。遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備還能夠安裝在單軸和/或雙軸萬(wàn)向單元上，以將遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)到由圖像捕捉單元確定的期望位置，從而提供較大的靈活性。這種集成系統(tǒng)更為精確，耐檢測(cè)，適于無(wú)人照管的操作，實(shí)際上消除了余弦誤差，并且提供了對(duì)遠(yuǎn)程感測(cè)檢測(cè)器的較大抵抗(resistance)。\n[0011] 本發(fā)明公開(kāi)以下技術(shù)方案：\n[0012] 1.一種測(cè)量車速的方法，所述方法包括：\n[0013] 利用圖像捕捉單元和控制器連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通；\n[0014] 估測(cè)位于所述圖像捕捉單元的有效視野內(nèi)的至少一個(gè)車輛的速度；\n[0015] 當(dāng)所述至少一個(gè)車輛被檢測(cè)到速度大于預(yù)定值時(shí)觸發(fā)來(lái)自相關(guān)的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的短促的照射；以及\n[0016] 確定所述至少一個(gè)車輛的精確速度。\n[0017] 2.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括通過(guò)所述圖像捕捉單元計(jì)算與所述至少一個(gè)車輛相關(guān)的橫向速度分量，以便隨后將所述橫向速度分量應(yīng)用到由所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備讀數(shù)產(chǎn)生的讀數(shù)，從而修正關(guān)于所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的余弦誤差。\n[0018] 3.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括通過(guò)識(shí)別技術(shù)從由所述圖像捕捉單元捕捉的至少一個(gè)圖像識(shí)別至少一個(gè)違章車輛。\n[0019] 4.根據(jù)第3技術(shù)方案所述的方法，還包括將所述識(shí)別技術(shù)配置成包括源于所述圖像的汽車牌照識(shí)別。\n[0020] 5.根據(jù)第3技術(shù)方案所述的方法，還包括響應(yīng)于識(shí)別到所述至少一個(gè)違章車輛自動(dòng)地發(fā)放違章票據(jù)，所述違章票據(jù)與特定的交通違章相關(guān)。\n[0021] 6.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括將所述特定交通違章的至少一個(gè)圖像存檔，用于法律目的。\n[0022] 7.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括在一次中相繼地測(cè)量多個(gè)違章者的速度，所述多個(gè)違章者基于至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)被分類，以確保最嚴(yán)重的違章者不具有響應(yīng)檢測(cè)器信號(hào)的時(shí)間。\n[0023] 8.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括在存在至少兩個(gè)選定的車輛的可能干涉時(shí)取消所述至少兩個(gè)車輛的鎖定。\n[0024] 9.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括將所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備安裝在固定方向上，以執(zhí)行無(wú)人照管的操作。\n[0025] 10.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括將所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備安裝在單軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元由所述控制器控制。\n[0026] 11.根據(jù)第1技術(shù)方案所述的方法，還包括將所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備安裝在雙軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元由所述控制器控制。\n[0027] 12.一種測(cè)量車速的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：\n[0028] 圖像捕捉單元和控制器，其連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通，使得位于所述圖像捕捉單元的有效視野內(nèi)的至少一個(gè)車輛的速度被估測(cè)；和\n[0029] 遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備，其由所述控制器觸發(fā)，以當(dāng)所述至少一個(gè)車輛被檢測(cè)到速度大于預(yù)定值時(shí)發(fā)射短促的照射，以確定所述至少一個(gè)車輛的精確速度。\n[0030] 13.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，由所述系統(tǒng)計(jì)算與所述至少一個(gè)車輛相關(guān)的橫向速度分量，以將所述橫向速度分量應(yīng)用到由所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備讀數(shù)產(chǎn)生的讀數(shù)，從而修正關(guān)于所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備的余弦誤差。\n[0031] 14.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，還包括用于從由所述圖像捕捉單元捕捉的至少一個(gè)圖像識(shí)別至少一個(gè)違章車輛的識(shí)別模塊。\n[0032] 15.根據(jù)第14技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，所述識(shí)別模塊還包括源于所述圖像的汽車牌照識(shí)別功能。\n[0033] 16.根據(jù)第14技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于識(shí)別到所述至少一個(gè)違章車輛自動(dòng)地發(fā)放違章票據(jù)，所述違章票據(jù)與特定的交通違章相關(guān)。\n[0034] 17.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，還包括用于將所述特定的交通違章存檔的檔案。\n[0035] 18.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，多個(gè)違章者的速度被相繼地測(cè)量，所述多個(gè)違章者基于至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)被分類，以確保最嚴(yán)重的違章者不具有響應(yīng)檢測(cè)器信號(hào)的時(shí)間。\n[0036] 19.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，在存在至少兩個(gè)選定的車輛的可能干涉時(shí)，所述至少兩個(gè)車輛的鎖定被取消。\n[0037] 20.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備被安裝在固定方向上，以執(zhí)行無(wú)人照管的操作。\n[0038] 21.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備被安裝在單軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元受所述控制器控制。\n[0039] 22.根據(jù)第12技術(shù)方案所述的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備被安裝在雙軸萬(wàn)向單元上，所述萬(wàn)向單元受所述控制器控制。\n附圖說(shuō)明\n[0040] 附圖進(jìn)一步示出了本發(fā)明，并與本發(fā)明的詳細(xì)描述一起用來(lái)闡釋本發(fā)明的原理；\n在附圖中，貫穿各個(gè)視圖相同的附圖標(biāo)記指代相同或功能上相似的元件，附圖結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分。\n[0041] 圖1示出了能夠根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例被實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法系統(tǒng)；\n[0042] 圖2示出了能夠根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例被實(shí)現(xiàn)的替代性自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法系統(tǒng)；\n[0043] 圖3示出了根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例的圖像捕捉單元的示意圖，其集成有用于監(jiān)測(cè)車輛的交通違章的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備；\n[0044] 圖4示出了操作的高級(jí)流程圖，其示出了根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例的用于連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通和分析車速的方法的邏輯操作步驟；以及\n[0045] 圖5示出了操作的高級(jí)流程圖，其示出了根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例的用于連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通和分析車速的替代性方法的邏輯操作步驟。\n具體實(shí)施方式\n[0046] 在這些非限制性示例中論述的特定值和配置能夠改變，并且其僅僅被引用用來(lái)示例至少一個(gè)實(shí)施例，并不意在限制其范圍。\n[0047] 將在下文中參照附圖更完整地描述實(shí)施例，在附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。本文公開(kāi)的實(shí)施例能夠以很多不同的形式實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被理解為局限于此處闡釋的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例是為了使本公開(kāi)變得透徹和完整，并將本發(fā)明的范圍全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在通篇中，相同的數(shù)字指代相同的元件。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括相關(guān)所列項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何和全部組合。\n[0048] 本文所用的術(shù)語(yǔ)僅僅用于描述特定實(shí)施例的目的，并不意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一”和“該”旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式，除非文中明確地另有說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。\n[0049] 除非另有限定，否則所有的術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))都具有與如本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所普遍理解的含義相同的含義。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，諸如在常用的詞典中定義的那些術(shù)語(yǔ)的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為具有與其在相關(guān)領(lǐng)域的背景下的含義相一致的含義，并不應(yīng)當(dāng)在理想化或過(guò)于形式的意義上來(lái)理解，除非本文明確地進(jìn)行了這樣的定義。\n[0050] 如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，本發(fā)明能夠?qū)嵤榉椒?、?shù)據(jù)處理系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可以是完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例或組合了軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式，所有這些在本文中都總稱為“電路”或“模塊”。另外，本發(fā)明可以是計(jì)算機(jī)可用的存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，其中所述存儲(chǔ)介質(zhì)具有在其中執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可用程序代碼?？梢允褂萌魏魏线m的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括硬盤、USB閃存驅(qū)動(dòng)器、DVD、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、磁性存儲(chǔ)設(shè)備等。\n[0051] 用于執(zhí)行本發(fā)明的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼可以用面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言(例如，Java、C++等)來(lái)編寫。然而，用于執(zhí)行本發(fā)明的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼也可以用諸如“C”編程語(yǔ)言之類的傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫，或者在諸如Visual Basic之類的可視化導(dǎo)向編程環(huán)境中編寫。\n[0052] 程序代碼可以完全在本地計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，部分地在本地計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，作為獨(dú)立的軟件包來(lái)執(zhí)行，部分地在本地計(jì)算機(jī)上并且部分地在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。在后一種方案中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)、無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，例如WiFi、Wimax、802.xx，以及蜂窩網(wǎng)絡(luò)與本地計(jì)算機(jī)相連，或者，可以通過(guò)大多數(shù)支持第三方的網(wǎng)絡(luò)(例如，通過(guò)使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商的互聯(lián)網(wǎng))進(jìn)行與外部計(jì)算機(jī)的連接。\n[0053] 在此，至少部分地參照根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法、系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的流程圖和/或方框圖來(lái)描述實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，圖示的每個(gè)方框以及這些方框的組合能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)執(zhí)行。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、特殊用途計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器，以產(chǎn)生機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于執(zhí)行在一個(gè)或多個(gè)方框中指定的功能/動(dòng)作的裝置。\n[0054] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，這些計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器能夠引導(dǎo)計(jì)算機(jī)(例如，本文所標(biāo)示的計(jì)算機(jī)106、112、114等)或另一個(gè)可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定的方式工作，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制品，所述指令裝置執(zhí)行在一個(gè)或多個(gè)方框中指定的功能/動(dòng)作。\n[0055] 計(jì)算機(jī)程序指令也可以加載到計(jì)算機(jī)(例如，本文所標(biāo)示的計(jì)算機(jī)106、112、114等)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，以使一系列操作步驟在所述計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行，從而產(chǎn)生計(jì)算機(jī)執(zhí)行過(guò)程，使得指令在所述計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行，從而提供用于執(zhí)行在一個(gè)或多個(gè)方框中指定的功能/動(dòng)作的步驟。\n[0056] 提供圖1-2作為可以執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理環(huán)境的示例性圖。應(yīng)當(dāng)理解，圖1-2僅僅是示例性的，并不意在聲明或暗示關(guān)于可以執(zhí)行所公開(kāi)的實(shí)施例的方面或?qū)嵤┓绞降沫h(huán)境的任何限制?？梢栽诓黄x所公開(kāi)的實(shí)施例的精神和范圍的情況下對(duì)所描繪的環(huán)境進(jìn)行各種變型。\n[0057] 圖1示出了能夠根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例執(zhí)行的自動(dòng)車速測(cè)量和執(zhí)法系統(tǒng)100。系統(tǒng)\n100包括例如與本地計(jì)算機(jī)106通信的圖像捕捉單元102(例如，數(shù)字式靜物攝像機(jī)、視頻攝像機(jī)等)和遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104(例如，雷達(dá)槍)。系統(tǒng)100還包括例如與第二本地計(jì)算機(jī)\n112通信的第二圖像捕捉單元108和第二遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備110。注意，圖像捕捉單元102所捕捉的圖像可以是單個(gè)圖像、一組圖像、或視頻。因此，在一些實(shí)施例中，圖像捕捉單元102可以是視頻攝像機(jī)，而在其他實(shí)施例中，圖像捕捉單元102可以是捕捉單個(gè)數(shù)字圖像或一組圖像的數(shù)字式靜物攝像機(jī)。\n[0058] 本地計(jì)算機(jī)106和112以及另外的本地計(jì)算機(jī)則與中央計(jì)算機(jī)114通信，中央計(jì)算機(jī)114則與數(shù)據(jù)庫(kù)116通信，數(shù)據(jù)庫(kù)116可以是實(shí)體數(shù)據(jù)庫(kù)或數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)或其組合。通常，數(shù)據(jù)庫(kù)116可以是能夠容易地整理、存儲(chǔ)和檢索大量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫(kù)116通常構(gòu)建成用于一個(gè)或多個(gè)用途的數(shù)據(jù)(一般為電子形式)的有條理的集合。還可以使用未在圖1中示出的DMS(數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng))來(lái)管理數(shù)據(jù)庫(kù)116，DMS能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容，允許數(shù)據(jù)創(chuàng)建和維護(hù)以及檢索和其他存取特征。注意，如將在本文更詳細(xì)論述的，系統(tǒng)100的中央計(jì)算機(jī)114能夠發(fā)放票據(jù)118。\n[0059] 因此，系統(tǒng)100包括至少兩個(gè)截然不同的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：中央計(jì)算機(jī)114以及一個(gè)或多個(gè)本地計(jì)算機(jī)106、112。本地計(jì)算機(jī)106和/或112能夠在一些實(shí)施例中構(gòu)建為無(wú)人照管的計(jì)算機(jī)，沒(méi)有諸如鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器等之類的大多數(shù)外圍設(shè)備。然而，本地計(jì)算機(jī)106、\n112中的每一個(gè)都至少包括處理器(未示出)。本地計(jì)算機(jī)106、112用來(lái)接收和處理視頻攝像機(jī)饋入、估算車速、識(shí)別可能的違章者、根據(jù)需要觸發(fā)RADAR或LIDAR槍、以及在需要時(shí)計(jì)算目標(biāo)的橫向速度。然后，本地計(jì)算機(jī)106、112能夠發(fā)送產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(例如，車速、時(shí)間、位置和選擇的圖像)給中央計(jì)算機(jī)114。本地計(jì)算機(jī)106、112可以執(zhí)行自動(dòng)汽車牌照識(shí)別，或者，該功能可以在中央計(jì)算機(jī)114上執(zhí)行。\n[0060] 同樣至少包括處理器(未示出)的中央計(jì)算機(jī)114處理來(lái)自本地計(jì)算機(jī)106、112中的一個(gè)或多個(gè)的輸入。中央計(jì)算機(jī)114可以基于從本地計(jì)算機(jī)106和/或112發(fā)送至中央計(jì)算機(jī)114的圖像執(zhí)行自動(dòng)汽車牌照識(shí)別。在一些實(shí)施例中，中央計(jì)算機(jī)114能夠提取駕駛員圖像。另外，在一些實(shí)施例中，中央計(jì)算機(jī)114能夠查詢數(shù)據(jù)庫(kù)116中的汽車牌照數(shù)據(jù)并識(shí)別相應(yīng)的駕駛員/擁有者信息，并且同樣處理和發(fā)放票據(jù)118。\n[0061] 盡管不是必須的，但所公開(kāi)的實(shí)施例能夠在諸如由單個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序模塊之類的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般背景下來(lái)描述。在大多數(shù)情形下，“模塊”構(gòu)成軟件應(yīng)用。一般地，程序模塊包括但不限于執(zhí)行特定任務(wù)或執(zhí)行特定抽象數(shù)據(jù)類型和指令的例行程序、子例行程序、軟件應(yīng)用、程序、對(duì)象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，等等。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)可以與其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置來(lái)實(shí)施，這些其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置例如為手持式設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、基于微處理器或可編程的消費(fèi)電子器件、網(wǎng)絡(luò)PC、迷你計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、服務(wù)器，等等。\n[0062] 注意，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“模塊”指的是執(zhí)行特定任務(wù)或執(zhí)行特定抽象數(shù)據(jù)類型的例行程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合。模塊可由兩部分組成：界面，其列出能夠由其他模塊或例行程序訪問(wèn)的常數(shù)、數(shù)據(jù)類型、變量以及例行程序；和執(zhí)行裝置，其一般是私密的(僅對(duì)該模塊是可訪問(wèn)的)并且包括實(shí)際執(zhí)行模塊中的例行程序的源代碼。術(shù)語(yǔ)“模塊”也可以僅指諸如設(shè)計(jì)成在具體任務(wù)(諸如字處理、賬目計(jì)算、庫(kù)存管理等)的性能方面起到幫助的計(jì)算機(jī)程序之類的應(yīng)用。\n[0063] 圖2示出了根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例的自動(dòng)車速管理和執(zhí)法系統(tǒng)200的方框圖。注意，在本文的圖中，相同或相似的方框由相同的附圖標(biāo)記指代。系統(tǒng)200代表了與圖1中描繪的系統(tǒng)100相似、具有變化的實(shí)施例。例如，自動(dòng)車速管理和執(zhí)法系統(tǒng)200一般包括與圖1所示相同的數(shù)據(jù)庫(kù)116，還有集成有遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104(例如，雷達(dá)槍)的圖像捕捉單元102(例如，視頻攝像機(jī))。能夠注意到，圖2所示的系統(tǒng)200能夠包括例如圖像捕捉單元\n108以及遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備110和本地計(jì)算機(jī)112，但為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，將不關(guān)于圖2論述這些部件。\n[0064] 在圖2所描繪的配置中，遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104能夠是RADAR或LIDAR槍。遠(yuǎn)程捕捉單元102(能夠集成有遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104)能夠與本地計(jì)算機(jī)106通信，本地計(jì)算機(jī)106則能夠與網(wǎng)絡(luò)230通信。\n[0065] 中央計(jì)算機(jī)114能夠包括控制器240，控制器240幫助連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通和分析有效視野內(nèi)的車輛205的速度(見(jiàn)圖3，了解更多的細(xì)節(jié))。與遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104相關(guān)聯(lián)的圖像捕捉單元102能夠操作性地連接于控制器240。\n[0066] 注意，網(wǎng)絡(luò)230可以使用任何網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、傳輸媒介、或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)230可以包括諸如有線、無(wú)線通信鏈路、或光纜之類的連接。網(wǎng)絡(luò)230還可以是代表使用傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)的協(xié)議組來(lái)與另一個(gè)進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)的世界范圍的集合的互聯(lián)網(wǎng)。在互聯(lián)網(wǎng)的核心處是主要節(jié)點(diǎn)或主機(jī)計(jì)算機(jī)(其由數(shù)千個(gè)商用計(jì)算機(jī)、政府部門計(jì)算機(jī)、教育用計(jì)算機(jī)構(gòu)成)與路由數(shù)據(jù)和消息的其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的高速數(shù)據(jù)通信線的主干。\n[0067] 與遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104相關(guān)聯(lián)的圖像捕捉單元102能夠操作為固定設(shè)備和/或安裝在車輛上的設(shè)備。注意，圖像捕捉單元102通常與圖1所描繪的系統(tǒng)100的圖像捕捉單元\n108相似。本文所論述的一個(gè)或多個(gè)圖像捕捉單元可以包括諸如圖像處理、數(shù)據(jù)格式化、以及數(shù)據(jù)壓縮功能之類的內(nèi)置集成功能。另外，這種圖像捕捉單元能夠根據(jù)特定應(yīng)用的需要包括合適的圖像或遠(yuǎn)程捕捉部件。\n[0068] 圖2所示的控制器240能夠包括一個(gè)或多個(gè)模塊，或者與一個(gè)或多個(gè)模塊相關(guān)聯(lián)，這些模塊例如為視頻或圖像處理模塊254、預(yù)定速度模塊250、遠(yuǎn)程感測(cè)觸發(fā)模塊252、以及橫向速度分量模塊260?？刂破?40處理來(lái)自圖像捕捉單元102的視頻并且估測(cè)進(jìn)入其視野內(nèi)的車輛的速度。遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104能夠被觸發(fā)以在車輛205的估測(cè)速度超過(guò)由預(yù)定速度模塊250確定的預(yù)定值時(shí)發(fā)射照射。\n[0069] 遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104可以例如是RADAR設(shè)備或LIDAR設(shè)備，這取決于設(shè)計(jì)考慮。雷達(dá)設(shè)備使用多普勒(Doppler)效應(yīng)確定車輛205的速度。無(wú)線電波能夠被導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的車輛\n205，并且反射的照射的頻率能夠相對(duì)于發(fā)射的照射的頻率確定。獲得的頻率變化與朝向雷達(dá)發(fā)射器或遠(yuǎn)離雷達(dá)發(fā)射器移動(dòng)的表面的速度相關(guān)。這種現(xiàn)象能夠用于基于測(cè)量速度和預(yù)定速度極限值來(lái)檢測(cè)超速。類似地，光達(dá)設(shè)備是發(fā)射激光束(一般為紅外頻率)的光學(xué)遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備，并且從反射照射上的渡越時(shí)間(time of flight)計(jì)算來(lái)計(jì)算相對(duì)速度。因此，圖像捕捉單元102和遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104能夠根據(jù)設(shè)計(jì)考慮而集成為單個(gè)設(shè)備。\n[0070] 當(dāng)違章者被檢測(cè)到車速大于預(yù)定值時(shí)，遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104發(fā)射短促的一次照射，以確定車輛205的精確速度。在一些實(shí)施例中，遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104可以僅僅在識(shí)別到適當(dāng)?shù)倪`章者時(shí)才被觸發(fā)，以顯著地減少雷達(dá)槍或光達(dá)槍發(fā)射的次數(shù)。另外，車輛205的橫向速度分量能夠通過(guò)圖像捕捉單元102來(lái)計(jì)算，并被應(yīng)用到遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104的讀數(shù)，以便修正例如關(guān)于遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104的余弦誤差。\n[0071] 中央計(jì)算機(jī)114接收來(lái)自圖像捕捉單元102和遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104的數(shù)字信息(例如，捕捉的數(shù)字圖像和檢測(cè)的速度)，并且通過(guò)處理器(在圖2中未示出)處理這種信息。\n圖像捕捉單元102所捕捉的圖像一般包括犯了違章(例如，超過(guò)速度限制)的車輛205的一個(gè)或多個(gè)圖像、以及汽車牌照的圖像，并且可選地，還包括駕駛員的人臉圖像，以提供車輛和駕駛員識(shí)別信息。車輛205的汽車牌照的圖像能夠被發(fā)送至汽車牌照識(shí)別單元280。\n[0072] 本文所描繪的汽車牌照識(shí)別單元280代表了一種類型的識(shí)別模塊，其能夠用于從圖像捕捉單元102所捕捉的圖像(例如，單個(gè)圖像、多個(gè)圖像、視頻圖像，等等)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)違章車輛。能夠注意到，根據(jù)其他實(shí)施例，也可以使用其他識(shí)別模塊或技術(shù)。也就是說(shuō)，例如，用于識(shí)別特定類型的車輛(不僅僅是汽車牌照)的識(shí)別單元可以代替汽車牌照識(shí)別單元280執(zhí)行，或者與汽車牌照識(shí)別單元280相關(guān)聯(lián)地執(zhí)行。一般地，這種識(shí)別模塊能夠執(zhí)行為硬件模塊和/或軟件模塊，其提供從捕捉的一個(gè)或多個(gè)違章車輛的一個(gè)或多個(gè)圖像得到的至少汽車牌照識(shí)別功能。\n[0073] 與車輛識(shí)別和票據(jù)發(fā)放相關(guān)的操作和指令優(yōu)選通過(guò)中央計(jì)算機(jī)114而不是本地計(jì)算機(jī)240完成。然而，車輛識(shí)別和票據(jù)發(fā)放操作和指令也能夠在本地系統(tǒng)外完成。圖像捕捉單元一般是攝像機(jī)(例如，視頻攝像機(jī)、數(shù)字式靜物攝像機(jī)，等等)，并且計(jì)算一般通過(guò)控制器240完成。\n[0074] 基于車輛牌照信息，能夠使用存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)116中的車輛數(shù)據(jù)272確定違章者的身份。指示違章政策/法則等的數(shù)據(jù)275也能夠存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)116中并從數(shù)據(jù)庫(kù)116中檢索。能夠檢索并分析數(shù)據(jù)275，以確定合適的違章票據(jù)118。這種違章票據(jù)118能夠通過(guò)控制器240與數(shù)據(jù)庫(kù)116關(guān)于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)116中的車輛數(shù)據(jù)272和數(shù)據(jù)275進(jìn)行的交互而自動(dòng)地發(fā)放。關(guān)于違章票據(jù)118的適用違章還能夠被記錄在檔，用于法律目的。\n[0075] 各種情形的一個(gè)或多個(gè)本地計(jì)算機(jī)106及其相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)圖像捕捉單元102以及一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104可以定位在需要交通速度理執(zhí)法的關(guān)鍵位置，如高速公路、城市道路、學(xué)校區(qū)域等。其可以定位在固定位置中，如頂置式門架或高速公路標(biāo)志結(jié)構(gòu)上，或者其可以安裝在能夠在關(guān)鍵位置驅(qū)動(dòng)或停車的車輛上。中央計(jì)算機(jī)114和/或數(shù)據(jù)庫(kù)116可以定位在適當(dāng)?shù)臋C(jī)動(dòng)車輛部門或其他代理方處。本地計(jì)算機(jī)106及其相關(guān)的圖像捕捉單元102和遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104中的一些可以聯(lián)網(wǎng)到單個(gè)中央計(jì)算機(jī)?？商娲?，對(duì)于一些應(yīng)用，本地計(jì)算機(jī)的功能和中央計(jì)算機(jī)的功能可以設(shè)置在單個(gè)計(jì)算機(jī)中。通常，如圖2所示，中央計(jì)算機(jī)114能夠執(zhí)行用于車輛和/或駕駛員識(shí)別和票據(jù)處理的指令。\n[0076] 圖3示出了根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例的圖像捕捉單元102的示意圖，其集成有用于監(jiān)測(cè)關(guān)于車輛205的交通違章的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104。如圖3所描繪的，多個(gè)違章者(例如，車輛205、207等)能夠在給定時(shí)間被鎖定為目標(biāo)，用于相繼的測(cè)量。多個(gè)違章者能夠基于一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(例如，估測(cè)速度)而被存儲(chǔ)，以確保最嚴(yán)重的違章者沒(méi)有時(shí)間響應(yīng)于檢測(cè)器信號(hào)?？蛇x地，如果在至少兩輛車輛之間存在妨礙公正測(cè)量的可能干涉，則可以取消鎖定。\n集成有遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104的圖像捕捉單元102能夠沿固定方向安裝在固定或便攜的有利位置，使得當(dāng)目標(biāo)車輛205處于相對(duì)于遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104的精確位置時(shí)，圖像捕捉單元102能夠觸發(fā)與遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104相關(guān)的槍。集成有遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104的圖像捕捉單元102還能夠安裝在單軸或雙軸萬(wàn)向單元上，以將遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)到由圖像捕捉單元102確定的期望位置，從而提供較大的靈活性。\n[0077] 圖4示出了操作的高級(jí)流程圖，其示出了根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例、使用圖像捕捉單元102、遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104和控制器240連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通和分析位于有效視野內(nèi)的車輛(例如，車輛205、207等)的車輛的速度的方法400的邏輯操作步驟。注意，盡管下面關(guān)于圖4的論述涉及遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104和圖像捕捉單元102，但圖4的方法能夠等同地應(yīng)用于圖1所示的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備110和圖像捕捉單元108、以及本地計(jì)算機(jī)106和/或112。對(duì)于將在下面進(jìn)一步描述的圖5的方法500，情況也是一樣。\n[0078] 如前面所論述的，圖像捕捉單元102能夠與遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104相集成，并且還能夠與控制器240通信。注意，在一些實(shí)施例中，圖像捕捉單元102、遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104和控制器\n240實(shí)際上可以相互集成。如下面在方框410中所指示的，能夠利用圖像捕捉單元102和控制器240連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通。接下來(lái)，如方框420所描繪的，可以執(zhí)行估測(cè)位于圖像捕捉單元102的有效視野內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車輛的速度的操作。然后，如方框430所示，能夠在例如車輛被檢測(cè)到速度大于預(yù)定值時(shí)從相關(guān)的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104觸發(fā)急促的一次照射(例如，見(jiàn)圖2的模塊250)。接下來(lái)，如方框440所指示的，能夠確定車輛的精確速度。注意，如方框450所描繪的，能夠執(zhí)行附加的步驟，以計(jì)算與車輛(例如，車輛205)相關(guān)的橫向速度分量，從而修正關(guān)于遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備104的余弦誤差。\n[0079] 圖5示出了操作的高級(jí)流程圖，其示出了根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例的用于連續(xù)地監(jiān)測(cè)交通和分析車速的替代性方法500的邏輯操作步驟。注意，圖5所示的方法500與圖4所描繪的方法400類似。因此，在圖4中的方框410、420、430、440和450所描繪的操作也包括作為圖5所示的方法500的一部分。這里將不重復(fù)這種操作的描繪。通常，在方框450所指示的操作的處理之后，能夠通過(guò)識(shí)別技術(shù)從圖像捕捉單元所捕捉的圖像或一組圖像來(lái)限定違章車輛(或多個(gè)違章車輛)，如方框460所指示的。然后，如方框470所描繪的，能夠響應(yīng)于識(shí)別到違章車輛自動(dòng)地發(fā)放違章票據(jù)。然后，如方框480所指示的，能夠?qū)⒔煌ㄟ`章存檔，用于法律目的。能夠認(rèn)識(shí)到，在一些實(shí)施例中，這種存檔操作也能夠在不識(shí)別實(shí)際車輛和/或發(fā)放交通違章票據(jù)的情況下執(zhí)行。\n[0080] 基于以上所述，能夠認(rèn)識(shí)到，本文所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)比現(xiàn)有技術(shù)的方法更精確。\n另外，所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)耐檢測(cè)，適于無(wú)人照管的操作，并且實(shí)際上消除了余弦誤差，同時(shí)提供了對(duì)RADAR和/或LIDAR檢測(cè)器的較大抵抗。\n[0081] 將認(rèn)識(shí)到，上面公開(kāi)的和其他的特征和功能的變型或其替代設(shè)置可以根據(jù)需要組合到很多其他不同的系統(tǒng)或應(yīng)用中。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以隨后進(jìn)行各種當(dāng)前未能預(yù)見(jiàn)或意料之外的替代設(shè)置、修改、變型或改進(jìn)，這些替代設(shè)置、修改、變型或改進(jìn)也意在由權(quán)利要求所涵蓋。