一種含六自由度隔振平臺的撓性衛(wèi)星指向跟蹤控制方法

本發(fā)明公開了一種含六自由度隔振平臺的撓性衛(wèi)星指向跟蹤控制方法，針對含有六自由度隔振平臺的撓性衛(wèi)星，以時(shí)域與頻域指標(biāo)為依據(jù)，設(shè)計(jì)了一種易于工程實(shí)現(xiàn)的指向跟蹤控制方法。首先考慮控制力矩陀螺的振動特性，分別建立六自由度隔振系統(tǒng)上、下平臺的動力學(xué)模型；然后，將隔振支桿等效為三參數(shù)模型，簡化得到撓性衛(wèi)星隔振平臺的傳遞函數(shù)，并根據(jù)隔振指標(biāo)設(shè)計(jì)隔振平臺參數(shù)；最后，針對指向控制過程某段時(shí)間內(nèi)目標(biāo)姿態(tài)和角速度變化快的問題，根據(jù)控制器性能指標(biāo)，基于頻域理論設(shè)計(jì)控制器形式及參數(shù)。本發(fā)明建立了撓性衛(wèi)星三參數(shù)隔振平臺的傳遞函數(shù)，設(shè)計(jì)的隔振參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)高頻振動的有效衰減，設(shè)計(jì)指向跟蹤控制器能夠滿足頻域指標(biāo)和時(shí)域精度指標(biāo)，可廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程中。