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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種智能解魔方機器人及使用了該機器人的人機互動系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利

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CN201310135362.7
IPC分類號：B25J11/00;B25J19/00
申請日期：
2013-04-18
申請人：
塔米智能科技（北京）有限公司

基礎(chǔ)信息

權(quán)利要求

說明書

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法律信息

引證文獻

著錄項信息

專利名稱	一種智能解魔方機器人及使用了該機器人的人機互動系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>	CN201310135362.7	申請日期	2013-04-18
法律狀態(tài)	授權(quán)	申報國家	中國
公開/公告日	2013-08-14	公開/公告號	CN103240747A
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號	暫無
主分類號	B25J11/00 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： B 作業(yè)；運輸 B2 成型 B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手 B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D 46/30；外科用的針頭操縱器入A61B 17/062；與滾軋機有關(guān)的機械手入B21B 39/20；與鍛壓機有關(guān)的機械手入B21J 13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B 30/00；起重機入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C 19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他組的機械手	IPC分類號	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分類表>
申請人	塔米智能科技（北京）有限公司	申請人地址	北京市海淀區(qū)蘇州街16號神州數(shù)碼大廈1607室變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人	塔米智能科技（北京）有限公司	當(dāng)前權(quán)利人	塔米智能科技（北京）有限公司
發(fā)明人	吳季泳;楊桂平
代理機構(gòu)	南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司	代理人	董建林;季銳

摘要

本發(fā)明公開了一種智能解魔方機器人及使用了該機器人的人機互動系統(tǒng)，包括機器人本體、氣缸和氣泵，其特征在于：還包括控制主機、攝像頭、機械臂和魔方倉，在桁架上設(shè)置有氣缸，氣缸的氣缸桿上設(shè)置有用于放置魔方的魔方倉，在桁架的上方設(shè)置有機器人本體，機器人本體上連接有用于進行解魔方動作的機械臂，在桁架上設(shè)置有用于采集數(shù)據(jù)并傳輸給控制主機的攝像頭，氣泵分別與氣缸和機械臂相連接。本發(fā)明解決了解魔方機器人，結(jié)構(gòu)簡單，無互動性，智能化程度較低，解魔方速度較慢，安全防護性能低，不具有較好互動性的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)可靠，使用安全，具有科普互動，簡化機械手動作，節(jié)省解魔方時間的智能解魔方機器及其互動系統(tǒng)。

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