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一種用于管廊巡檢機(jī)器人的密封機(jī)構(gòu)及管廊巡檢機(jī)器人

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202110233406.4
  • IPC分類號：F16L55/17;B25J11/00
  • 申請日期：
    2021-03-03
  • 申請人：
    中國計量大學(xué)
著錄項信息
專利名稱一種用于管廊巡檢機(jī)器人的密封機(jī)構(gòu)及管廊巡檢機(jī)器人
申請?zhí)?/td>CN202110233406.4申請日期2021-03-03
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2021-06-25公開/公告號CN113028196A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號F16L55/17IPC分類號F;1;6;L;5;5;/;1;7;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分類表>
申請人中國計量大學(xué)申請人地址
浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學(xué)源街258號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人中國計量大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人中國計量大學(xué)
發(fā)明人金尚忠;劉升;金懷洲;陳汛;徐睿;周亞東
代理機(jī)構(gòu)杭州鈐韜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人唐靈;趙杰香
摘要
本發(fā)明公開了一種用于管廊巡檢機(jī)器人的密封機(jī)構(gòu)及管廊巡檢機(jī)器人，該管廊巡檢機(jī)器人包括主體和移動輪，還包括可分離的密封組件和搭載有多個密封組件的填裝機(jī)構(gòu)，當(dāng)管道某處的燃?xì)鉂舛瘸瑯?biāo)，利用可分離的密封組件對相應(yīng)的管道段進(jìn)行應(yīng)急密封處理，完成一次密封工作后，密封組件與巡檢機(jī)器人脫離，巡檢機(jī)器人可重新填裝密封組件，投入下一步的巡檢路段進(jìn)行工作。本發(fā)明的巡檢機(jī)器人可以實現(xiàn)多個管道段的巡檢和密封工作，提高了該巡檢機(jī)器人的工作效率和實用性。

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