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一種三自由度大負(fù)載航空攝影陀螺穩(wěn)定平臺(tái)

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN200910089155.6
  • IPC分類號(hào)：G01C11/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2009-07-31
  • 申請(qǐng)人：
    北京航空航天大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種三自由度大負(fù)載航空攝影陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN200910089155.6申請(qǐng)日期2009-07-31
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2010-01-06公開/公告號(hào)CN101619971
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)G01C11/00IPC分類號(hào)G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分類表>
申請(qǐng)人北京航空航天大學(xué)申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京航空航天大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北京航空航天大學(xué)
發(fā)明人房建成;彭修廣;鐘麥英;周向陽;張延順
代理機(jī)構(gòu)北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司代理人成金玉;盧紀(jì)
摘要
一種三自由度大負(fù)載航空攝影陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，包括平臺(tái)臺(tái)體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元、臺(tái)體環(huán)架相對(duì)轉(zhuǎn)角測(cè)量單元、高頻線振動(dòng)隔離單元和平臺(tái)控制系統(tǒng)。慣性測(cè)量單元和臺(tái)體環(huán)架相對(duì)轉(zhuǎn)角測(cè)量單元監(jiān)測(cè)飛機(jī)機(jī)體角運(yùn)動(dòng)引起的平臺(tái)臺(tái)體角運(yùn)動(dòng)信息；平臺(tái)控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)到的平臺(tái)臺(tái)體角運(yùn)動(dòng)信息，按照一定的控制算法實(shí)時(shí)解算出平臺(tái)相對(duì)確定坐標(biāo)系穩(wěn)定時(shí)施加給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制指令；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)體角運(yùn)動(dòng)的隔離；高頻線振動(dòng)隔離單元實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)體高頻線振動(dòng)的隔離。本發(fā)明涉及的三自由度大負(fù)載航空攝影陀螺穩(wěn)定平臺(tái)有效隔離了飛機(jī)機(jī)體角運(yùn)動(dòng)及高頻線振動(dòng)，提高了航拍相機(jī)視軸的穩(wěn)定度，且成本較為低廉。

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