一種彈簧擰裝裝置

1.一種彈簧擰裝裝置，用于將彈簧裝入到端子的中心盲孔中；其特征在于，所述彈簧擰裝裝置包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的擰裝結(jié)構(gòu)，所述擰裝結(jié)構(gòu)包括：
用于固定所述彈簧，并帶動(dòng)所述彈簧繞所述彈簧的自身軸線旋轉(zhuǎn)的彈簧固定機(jī)構(gòu)；
用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧固定機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述彈簧固定機(jī)構(gòu)連接；
用于固定所述端子，并使所述端子的盲孔與所述彈簧同軸的端子定位結(jié)構(gòu)，所述端子定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述彈簧固定機(jī)構(gòu)上；
用于將設(shè)置在所述端子定位結(jié)構(gòu)中的所述端子壓向所述彈簧的壓桿；以及，用于驅(qū)動(dòng)所述壓桿的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述壓桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：所述彈簧固定機(jī)構(gòu)包括頂端設(shè)置有彈簧定位結(jié)構(gòu)的彈簧撥叉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈簧擰裝裝置，其特征在于，所述彈簧定位結(jié)構(gòu)包括由所述彈簧撥叉的頂面向內(nèi)凹進(jìn)形成的第一定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：所述端子定位結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有用于固定所述端子的第二定位槽，另一端設(shè)置有用于供所述彈簧撥叉插入到所述第二定位槽中的插入孔，所述第二定位槽與所述插入孔同軸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸和用于將所述旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)力傳遞給所述彈簧固定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述彈簧固定機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固連的主動(dòng)齒輪；和固設(shè)在所述彈簧固定機(jī)構(gòu)上的與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述壓桿沿所述彈簧的軸線方向移動(dòng)的液壓缸或氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于為所述壓桿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)向桿和設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上，并能夠沿所述導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向座，所述氣缸或液壓缸的活動(dòng)端與所述導(dǎo)向座固連，所述壓桿設(shè)置在所述導(dǎo)向座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述彈簧擰裝裝置，其特征在于：所述壓桿上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，設(shè)置有所述緩沖結(jié)構(gòu)的所述壓桿吊裝在所述導(dǎo)向座上，并能夠沿所述壓桿軸線往復(fù)移動(dòng)；所述緩沖結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述導(dǎo)向座與所述壓桿下端之間的壓力彈簧。

一種彈簧擰裝裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于裝配彈簧與端子的彈簧擰裝裝置；屬于電器制造領(lǐng)域。\n背景技術(shù)\n[0002] 在電器領(lǐng)域，尤其是控制領(lǐng)域中，有關(guān)彈簧與端子之間的裝配作業(yè)普遍可見(jiàn)。由于彈簧和端子的形式多樣，目前市場(chǎng)上基本上沒(méi)有用于彈簧裝配的通用設(shè)備。尤其在裝配微型彈簧時(shí)，由于微型彈簧的體積尺寸較小，如果設(shè)計(jì)制作專用裝配設(shè)備，則成本較高。所以在現(xiàn)有技術(shù)中，彈簧裝配都是依靠工人手工作業(yè)的方式來(lái)完成。這種方式不但效率低，裝配精度和穩(wěn)定性也較差。\n實(shí)用新型內(nèi)容\n[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電器領(lǐng)域所使用的彈簧尤其是微型彈簧與端子之間裝配過(guò)程所存在效率低，精度和穩(wěn)定性差等問(wèn)題。本實(shí)用新型提供一種彈簧擰裝裝置，其通過(guò)將彈簧固定在可旋轉(zhuǎn)的彈簧固定機(jī)構(gòu)上，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)彈簧固定機(jī)構(gòu)將彈簧其裝入到固定在端子定位結(jié)構(gòu)中的端子中，完成裝配。本實(shí)用新型中的彈簧擰裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于各種彈簧與端子的裝配。\n[0004] 本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：\n[0005] 一種彈簧擰裝裝置，用于將彈簧裝入到端子的中心盲孔中；所述彈簧擰裝裝置包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的擰裝結(jié)構(gòu)，所述擰裝結(jié)構(gòu)包括：\n[0006] 用于固定所述彈簧，并帶動(dòng)所述彈簧繞所述彈簧的自身軸線旋轉(zhuǎn)的彈簧固定機(jī)構(gòu)；\n[0007] 用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧固定機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述彈簧固定機(jī)構(gòu)連接；\n[0008] 用于固定所述端子，并使所述端子的盲孔與所述彈簧同軸的端子定位結(jié)構(gòu)，所述端子定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述彈簧固定機(jī)構(gòu)上；\n[0009] 用于將設(shè)置在所述端子定位結(jié)構(gòu)中的所述端子壓向所述彈簧的壓桿；以及，[0010] 用于驅(qū)動(dòng)所述壓桿的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述壓桿連接。\n[0011] 優(yōu)選的，所述彈簧固定機(jī)構(gòu)包括頂端設(shè)置有彈簧定位結(jié)構(gòu)的彈簧撥叉。\n[0012] 優(yōu)選的，所述彈簧定位結(jié)構(gòu)包括由所述彈簧撥叉的頂面向內(nèi)凹進(jìn)形成的第一定位槽。\n[0013] 優(yōu)選的，所述端子定位結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有用于固定所述端子的第二定位槽，另一端設(shè)置有用于供所述彈簧撥叉插入到所述第二定位槽中的插入孔，所述第二定位槽與所述插入孔同軸設(shè)置。\n[0014] 優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸和用于將所述旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)力傳遞給所述彈簧固定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述彈簧固定機(jī)構(gòu)連接。\n[0015] 優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固連的主動(dòng)齒輪；和固設(shè)在所述彈簧固定機(jī)構(gòu)上的與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。\n[0016] 優(yōu)選的，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述壓桿沿所述彈簧的軸線方向移動(dòng)的液壓缸或氣缸。\n[0017] 優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于為所述壓桿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。\n[0018] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)向桿和設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上，并能夠沿所述導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向座，所述氣缸或液壓缸的活動(dòng)端與所述導(dǎo)向座固連，所述壓桿設(shè)置在所述導(dǎo)向座上。\n[0019] 優(yōu)選的，所述壓桿上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，設(shè)置有所述緩沖結(jié)構(gòu)的所述壓桿吊裝在所述導(dǎo)向座上，并能夠沿所述壓桿軸線往復(fù)移動(dòng)；所述緩沖結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述導(dǎo)向座與所述壓桿下端之間的壓力彈簧。\n[0020] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中的彈簧擰裝裝置通過(guò)彈簧固定機(jī)構(gòu)將彈簧固定，再通過(guò)端子定位結(jié)構(gòu)固定端子，并在裝配過(guò)程中，通過(guò)彈簧固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和壓桿壓力的雙重作用，將彈簧轉(zhuǎn)入到端子的中心盲孔中。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)使用本實(shí)用新型的彈簧擰裝裝置極大的提高了端子與彈簧的裝配效率和裝配精度。另外，可通過(guò)改變端子定位結(jié)構(gòu)和彈簧固定機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，尺寸大小，使本實(shí)用新型中的彈簧擰裝裝置能夠適用于各種型號(hào)的端子與彈簧的裝配工序中。\n附圖說(shuō)明\n[0021] 圖1表示本實(shí)用新型彈簧擰裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0022] 圖2表示擰裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0023] 圖3表示彈簧撥叉結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0024] 圖4表示端子定位結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0025] 圖5表示本實(shí)用新型另一種彈簧擰裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實(shí)施方式\n[0026] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。\n[0027] 本實(shí)用新型提供的一種彈簧擰裝裝置，用于將彈簧裝配到端子的中心盲孔中。\n[0028] 如圖1所示，本實(shí)用新型中的一種彈簧擰裝裝置包括：機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的擰裝結(jié)構(gòu)。其中，機(jī)架至少包括底座1和垂直固定于底座1上的側(cè)壁101。如圖1、2所示，擰裝結(jié)構(gòu)包括：彈簧固定機(jī)構(gòu)4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、端子定位結(jié)構(gòu)5、壓桿6和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示出）。彈簧固定機(jī)構(gòu)4用于固定彈簧3，并能夠攜帶所述彈簧3繞彈簧3的自身軸線旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，彈簧3與彈簧固定機(jī)構(gòu)4同軸設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)彈簧固定機(jī)構(gòu)\n4繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。端子定位結(jié)構(gòu)5設(shè)置在彈簧固定機(jī)構(gòu)4上，用于固定端子7，并使端子7上的盲孔701與彈簧3同軸設(shè)置。壓桿6在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，其下端壓靠在設(shè)置在端子定位結(jié)構(gòu)5中的端子7的頂端，并在彈簧3的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將端子7壓向彈簧3。\n[0029] 工作時(shí)，先將彈簧3固定設(shè)置在彈簧固定機(jī)構(gòu)4上，然后，工作人員將端子7放入到端子定位結(jié)構(gòu)5中，并將端子7上的中心盲孔701朝向彈簧3。壓桿6在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下壓，與此同時(shí)彈簧固定機(jī)構(gòu)4在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，固定在其上的彈簧3與之同步旋轉(zhuǎn)。在壓桿6的壓力和旋轉(zhuǎn)的雙重作用下，彈簧3被旋壓入端子7的中心盲孔701中，完成裝配。\n[0030] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2、3所示，彈簧固定機(jī)構(gòu)4為設(shè)置有彈簧定位結(jié)構(gòu)的彈簧撥叉401。彈簧撥叉401的一端為固定端，用于將彈簧撥叉401設(shè)置在底座1上，另一端為用于設(shè)置彈簧3的裝配端，彈簧定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在裝配端。工作時(shí)，將彈簧3的一端固定設(shè)置在彈簧定位結(jié)構(gòu)中，完成彈簧3的固定。\n[0031] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2、3所示，彈簧定位結(jié)構(gòu)為由彈簧撥叉401裝配端的頂面向內(nèi)凹進(jìn)形成的第一定位槽402。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，彈簧定位結(jié)構(gòu)還可采取其他結(jié)構(gòu)，例如，有彈簧撥叉401的周面向內(nèi)凹進(jìn)的凹槽等，一切可方便固定和拆卸彈簧的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用于此。\n[0032] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖4所示，端子定位結(jié)構(gòu)5的一端設(shè)置有用于固定端子7的設(shè)置有中心盲孔的一端端部的第二定位槽501，其另一端設(shè)置有用于供彈簧撥叉\n401的裝配端插入并固定的插入孔502；插入孔502與第二定位槽501同軸設(shè)置。第二定位槽501應(yīng)與端子7的設(shè)置有中心盲孔的一端端部的形狀相配，其尺寸應(yīng)略大于端子7的設(shè)置有中心盲孔的一端端部，使端子7可以很容易設(shè)置在第二定位槽501中。彈簧撥叉401的裝配端通過(guò)插入孔502插入到端子固定結(jié)構(gòu)5中，并進(jìn)入到第二定位槽501中。裝配時(shí)，裝配人員將彈簧3由第二定位槽501放入，并固定在彈簧撥叉401的裝配端。\n[0033] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1、2所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括：用于驅(qū)動(dòng)彈簧撥叉401轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸（圖中未示出）和用于將旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)力傳遞給彈簧撥叉401的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。\n[0034] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1、3所示，所傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與旋轉(zhuǎn)氣缸固連的主動(dòng)齒輪8；固設(shè)在彈簧撥叉401上的，通過(guò)主動(dòng)齒輪8嚙合將旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力傳遞給彈簧撥叉401的從動(dòng)齒輪9。工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)，并帶動(dòng)與其固連的主動(dòng)齒輪8旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪8通過(guò)與其嚙合的從動(dòng)齒輪9帶動(dòng)彈簧撥叉401轉(zhuǎn)動(dòng)。\n[0035] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)壓桿6沿所述彈簧3的軸線方向移動(dòng)的液壓缸或氣缸（圖中未示出）；并優(yōu)選的，還包括用于為壓桿6運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。\n[0036] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機(jī)架的側(cè)壁101上的兩根導(dǎo)向桿10和設(shè)置在所導(dǎo)向桿10上并能夠沿導(dǎo)向桿10往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向座11，氣缸或液壓缸的活動(dòng)端與導(dǎo)向座11固連，所述壓桿6設(shè)置在導(dǎo)向座11上。當(dāng)然，可以理解的是，導(dǎo)向裝置還可采用其他結(jié)構(gòu)，例如，導(dǎo)槽和導(dǎo)向座等，一切可以用于直線運(yùn)動(dòng)中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用于此。\n[0037] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5所示，壓桿6上還設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)使壓桿6對(duì)端子7的壓力為彈性壓力，避免由于設(shè)備故障等因素對(duì)端子7造成的損害。\n設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)的壓桿6的頂端（非與端子7的接觸端）上設(shè)置有沿壓桿6的周面向外凸起的凸沿601；導(dǎo)向座11上設(shè)置有壓桿安裝孔，壓桿6的下端（即用于壓緊端子7的一端）穿過(guò)壓桿安裝孔，并通過(guò)凸沿601吊掛在導(dǎo)向座11上。緩沖結(jié)構(gòu)為還套設(shè)在壓桿6上的壓力彈簧12，壓力彈簧12設(shè)置在導(dǎo)向座11與壓桿6下端之間。優(yōu)選的，壓力彈簧12的兩端分別與導(dǎo)向座11和壓桿6的下端固連。通過(guò)使用上述緩沖結(jié)構(gòu)，當(dāng)壓桿6未與端子7接觸時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，壓桿6跟隨導(dǎo)向座11同步下降。當(dāng)壓桿6的下端接觸到端子7時(shí)，導(dǎo)向座11繼續(xù)下降，壓桿6將不再下移，而是通過(guò)導(dǎo)向座11繼續(xù)下移進(jìn)而壓迫壓力彈簧12對(duì)端子7施加壓力。這種在壓桿6上設(shè)置壓力彈簧12，可避免壓桿6對(duì)端子7進(jìn)行剛性下壓而對(duì)端子7造成的損害。\n[0038] 本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，彈簧擰裝裝置中可包括若干個(gè)上述擰裝結(jié)構(gòu)，這樣就可同時(shí)對(duì)多個(gè)端子7進(jìn)行裝配。并且在設(shè)置了多個(gè)擰裝結(jié)構(gòu)后，彈簧擰裝裝置中的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以合并簡(jiǎn)化，例如：當(dāng)彈簧擰裝裝置中設(shè)置有兩個(gè)擰裝結(jié)構(gòu)時(shí)，可使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和其上的主動(dòng)齒輪8同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪9，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)彈簧撥叉401轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣既可節(jié)約設(shè)備成本，還能夠減小設(shè)備體積。\n[0039] 另外，如圖1、5所示，優(yōu)選的，本實(shí)用新型中的彈簧擰裝裝置還包括用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制開(kāi)關(guān)13。\n[0040] 本實(shí)用新型彈簧擰裝裝置的使用步驟為：\n[0041] 1、將彈簧3固定到彈簧撥叉401上；\n[0042] 2、將端子7放入端子定位結(jié)構(gòu)5上的第二定位槽501中，使其浮于彈簧上方；\n[0043] 3、通過(guò)控制開(kāi)關(guān)13啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下彈簧撥叉401帶動(dòng)固定在其上的彈簧3轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下壓桿6將端子7向彈簧3壓下，并壓緊端子7，以避免在彈簧3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給阻力下，端子7向上竄動(dòng)導(dǎo)致裝配深度不合格；彈簧撥叉401旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)彈簧旋轉(zhuǎn)，在壓桿6的壓力作用下端子7向彈簧3方向進(jìn)給，將彈簧3被擰進(jìn)端子7的中心盲孔701中，完成裝配。\n[0044] 以上是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。