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機(jī)器人擬人多指手裝置

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN02153490.X
  • IPC分類號(hào)：--
  • 申請(qǐng)日期：
    2002-11-29
  • 申請(qǐng)人：
    清華大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱機(jī)器人擬人多指手裝置
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN02153490.X申請(qǐng)日期2002-11-29
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國家暫無
公開/公告日2003-04-16公開/公告號(hào)CN1410234
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)暫無IPC分類號(hào)暫無查看分類表>
申請(qǐng)人清華大學(xué)申請(qǐng)人地址
北京市－82信箱 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人清華大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人清華大學(xué)
發(fā)明人張文增;陳強(qiáng);孫振國;徐濟(jì)民
代理機(jī)構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
機(jī)器人擬人多指手裝置，涉及一種機(jī)械手指裝置，主要包括手掌、拇指、食指、中指、無名指、小指、拇指根部關(guān)節(jié)體、四指根部關(guān)節(jié)體。食指、中指、無名指和小指均分別包括根部指節(jié)、中部欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、中部指節(jié)、末端欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、末端指節(jié)。食指、中指、無名指和小指分別套接在同一個(gè)四指根部關(guān)節(jié)體上與手掌相連。拇指根部關(guān)節(jié)體和四指根部關(guān)節(jié)體為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)關(guān)節(jié)，食指、中指、無名指、小指的中部欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、末端欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和拇指末端欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)均采用同一種欠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)。其外觀、尺寸和動(dòng)作與人手相似，有11個(gè)自由度，集成度高，僅需2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器藏入手里，控制容易，能穩(wěn)定抓取不同形狀、尺寸的物體，可用于擬人機(jī)器人上。

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