<nav id="6w0yo"></nav>

<li id="6w0yo"></li><li id="6w0yo"><tfoot id="6w0yo"></tfoot></li>

<button id="6w0yo"><code id="6w0yo"></code></button>

<button id="6w0yo"></button>

<em id="6w0yo"></em>

首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

一種利用磁場定位的單軌機器人及其控制方法

發(fā)明專利有效專利

申請?zhí)枺?/span>
CN201210566066.8
IPC分類號：B25J5/02;B25J13/00
申請日期：
2012-12-24
申請人：
李木

基礎(chǔ)信息

權(quán)利要求

說明書

PDF全文

法律信息

引證文獻

著錄項信息

專利名稱	一種利用磁場定位的單軌機器人及其控制方法
申請?zhí)?/td>	CN201210566066.8	申請日期	2012-12-24
法律狀態(tài)	授權(quán)	申報國家	中國
公開/公告日	2014-06-25	公開/公告號	CN103878760A
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號	暫無
主分類號	B25J5/02 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： B 作業(yè)；運輸 B2 成型 B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手 B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D 46/30；外科用的針頭操縱器入A61B 17/062；與滾軋機有關(guān)的機械手入B21B 39/20；與鍛壓機有關(guān)的機械手入B21J 13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B 30/00；起重機入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C 19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 裝在車輪上或車廂上的機械手（B25J 1/00優(yōu)先；程序控制機械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿導(dǎo)軌移動的	IPC分類號	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分類表>
申請人	李木	申請人地址	遼寧省大連市西崗區(qū)茂田巷40號417室變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人	李木	當前權(quán)利人	李木
發(fā)明人	李木
代理機構(gòu)	暫無	代理人	暫無

摘要

本發(fā)明涉及一種機器人及其控制方法，尤其涉及一種利用磁場定位的單軌機器人及其控制方法。本發(fā)明的利用磁場定位的單軌機器人包括主控部分、信號采集單元、磁力傳感器件、機器手、電動輪、滑軌、路徑控制單元，機器手、電動輪分別與主控部分電氣連接，主控部分與信號采集單元、路徑控制單元分別通信?？刂品椒椋褐骺夭糠滞ㄟ^對電動輪的驅(qū)動實現(xiàn)機器手沿滑軌移動，路徑控制單元可在滑軌分岔處控制機器手的行進方向，機器手靠近滑軌的端部可產(chǎn)生磁場，滑軌沿線固定安裝若干個磁力傳感器件，這些磁力傳感器件通過信號采集單元將機器手行進位置信息發(fā)給主控部分，主控部分即可在一定范圍的三維空間內(nèi)感知、控制機器手的位置。

我瀏覽過的專利

專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理公司提供

<button id="m2i22"></button>

<small id="m2i22"><code id="m2i22"></code></small>

<button id="m2i22"><code id="m2i22"></code></button>

<table id="m2i22"><input id="m2i22"></input></table>

<noframes id="m2i22"></noframes>

<del id="m2i22"><code id="m2i22"></code></del>

<noframes id="m2i22"><table id="m2i22"></table></noframes>