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可分級(jí)調(diào)整的飛行器機(jī)臂

發(fā)明專利無(wú)效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201610785791.2
  • IPC分類號(hào)：B64C27/08
  • 申請(qǐng)日期：
    2016-08-30
  • 申請(qǐng)人：
    上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱可分級(jí)調(diào)整的飛行器機(jī)臂
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201610785791.2申請(qǐng)日期2016-08-30
法律狀態(tài)撤回申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2017-01-04公開/公告號(hào)CN106275403A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B64C27/08IPC分類號(hào)B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分類表>
申請(qǐng)人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司申請(qǐng)人地址
上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司當(dāng)前權(quán)利人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司
發(fā)明人惲為民;葉鵬;龐作偉
代理機(jī)構(gòu)上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙）代理人于曉菁
摘要
本發(fā)明公開了一種可分級(jí)調(diào)整的飛行器機(jī)臂，包括：交錯(cuò)的第一軸和第二軸、多個(gè)限位槽、分別在各個(gè)限位槽中做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的多個(gè)機(jī)臂、分別固定在第一軸的兩端和第二軸的兩端的四個(gè)螺母、以及交錯(cuò)軸斜齒輪組；其中各個(gè)螺母與相應(yīng)機(jī)臂連接在一起以帶動(dòng)機(jī)臂在限位槽中往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)；交錯(cuò)軸斜齒輪組包括布置在第一軸上的第一斜齒輪以及布置在第二軸上的第二斜齒輪，第一斜齒輪與第二斜齒輪相互垂直嚙合；第一軸和第二軸中的一個(gè)軸上布置有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪和舵機(jī)，由此舵機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由交錯(cuò)軸斜齒輪組帶動(dòng)第一軸和第二軸中的另一個(gè)軸轉(zhuǎn)。

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