驅(qū)動(dòng)振動(dòng)管測量的管進(jìn)行振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路和方法

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于控制任何數(shù)量驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模態(tài)成分的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所說驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于激勵(lì)固定在一根振動(dòng)導(dǎo)管上的任意數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器，所說振動(dòng)導(dǎo)管為例如科里奧利質(zhì)量流量計(jì)或振動(dòng)管密度計(jì)中的導(dǎo)管。從一個(gè)或多個(gè)空間分立的反饋傳感器獲得一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)信號(hào)?？扇〉氖抢靡粋€(gè)多信道模態(tài)濾波器將所說運(yùn)動(dòng)信號(hào)濾波以將這些包含多種振動(dòng)模式的模態(tài)成分的運(yùn)動(dòng)信號(hào)分解為n個(gè)單自由度模態(tài)響應(yīng)信號(hào)。每個(gè)模態(tài)響應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)于所說振動(dòng)導(dǎo)管被激勵(lì)的一種振動(dòng)模式。將所說n個(gè)模態(tài)響應(yīng)信號(hào)輸入到對(duì)于所說n個(gè)模態(tài)響應(yīng)信號(hào)具有一個(gè)獨(dú)立的處理信道的一個(gè)驅(qū)動(dòng)信道中。在每個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器信道中，將各個(gè)模態(tài)響應(yīng)信號(hào)與一個(gè)所需的模態(tài)響應(yīng)給定值進(jìn)行比較，并將所得的模式誤差信號(hào)放大一個(gè)模式增益，以產(chǎn)生每種模式的一個(gè)模態(tài)激勵(lì)信號(hào)。該模態(tài)激勵(lì)信號(hào)表示施加到所說振動(dòng)導(dǎo)管以使所說模態(tài)響應(yīng)與給定模式的模態(tài)給定值匹配而必需的模態(tài)激勵(lì)。將所說模態(tài)激勵(lì)信號(hào)從模態(tài)域變換回物理域，并映射到驅(qū)動(dòng)器物理位置。將所得的驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到這些驅(qū)動(dòng)器以激勵(lì)所說導(dǎo)管。