車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法

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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明屬于車聯(lián)網(wǎng)智慧服務(wù)領(lǐng)域，具體涉及車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。\n背景技術(shù)\n[0002] 在傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)中，駕駛者通過導(dǎo)航路線選擇對已設(shè)定的目標(biāo)地點的各個可能行車路線的使司機能夠在超視距的范圍內(nèi)獲得其他車輛的狀況信息和實時路況信息,在事故預(yù)警、保障交通安全以及為用戶提供舒適的駕駛環(huán)境等安全方面起到了巨大的作用。但是常常會出現(xiàn)這樣的情況--某人i根據(jù)以往行車經(jīng)驗選擇了從起點r出發(fā)到終點s的一條最經(jīng)濟、最快速的路徑k，路徑k包含路段a，但剛出發(fā)就收到廣播(或其他途徑)，“因交通事故路段a發(fā)生堵塞”，于是就重新搜索了一條不包含路段a的最經(jīng)濟、最快速的路徑(包含路徑b)，但當(dāng)i到達路段b時，再次收到一條廣播信息“路段b發(fā)生堵塞，路段a已疏通”。因此，這種不夠智慧的導(dǎo)航系統(tǒng)，在現(xiàn)實生活中的道路施工養(yǎng)護、行車路段的巨大車流量、行車路段發(fā)生的交通事故以及所引發(fā)交通堵塞等情況下，都會極大消弱導(dǎo)航的效率。\n[0003] 中國專利CN104867350A公開了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)、動態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，但其提供的方法屬于被動提供實時交通信息，沒有體現(xiàn)出導(dǎo)航系統(tǒng)的主動性和智慧性；中國專利CN102708698A公開了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛最優(yōu)路徑導(dǎo)航方法，需要獲取路網(wǎng)內(nèi)所有車輛確定的、實時的起始和終止信息，數(shù)據(jù)收集及整理過程繁瑣，實時性將受到一定影響。\n[0004] 本發(fā)明在車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展情況下，綜合應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)、傳感技術(shù)、云計算等關(guān)鍵技術(shù)，通過對各個可能行車路線的里程、通行狀況、道路行車狀況等實時交通信息的統(tǒng)一編碼、傳播、接收以及實時監(jiān)控與分析處理，實時、智慧地規(guī)劃、選擇、建立最佳行車導(dǎo)航路線。這對提高導(dǎo)航效率、減輕城市交通壓力、減少道路交通事故的發(fā)生、節(jié)約資源和保護環(huán)境等，具有重要的現(xiàn)實意義。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 為了克服傳統(tǒng)車載導(dǎo)航難以給出導(dǎo)航路線隨實時交通信息自動更新的不足，本發(fā)明提供了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。\n[0006] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述技術(shù)目的的。\n[0007] 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航方法，包括以下步驟：\n[0008] S1，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)，智慧導(dǎo)航系統(tǒng)包括交通信息發(fā)布服務(wù)器、交通信息發(fā)布軟件和地圖服務(wù)器，所述交通信息發(fā)布軟件從地圖服務(wù)器加載地圖，設(shè)計交通信息發(fā)布軟件獲取交通信息的程序接口，交通信息發(fā)布軟件從交通信息發(fā)布服務(wù)器獲取交通信息，并對交通信息進行解碼處理之后在地圖上顯示；\n[0009] S2，在交通信息發(fā)布軟件中建立道路固有信息和影響道路交通正常通行的特征數(shù)據(jù)庫，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計方法建設(shè)道路路側(cè)設(shè)施；\n[0010] S3，通過短程無線通信協(xié)議和遠程無線通信協(xié)議獲取待行路段上的交通信息，通過道路路側(cè)設(shè)施獲取交通信息中影響道路正常通行的特征因素及特征因素的權(quán)值，并將獲取的影響道路正常通行的特征因素及特征因素的權(quán)值加入特征數(shù)據(jù)庫；\n[0011] S4，通過對行車路徑的對比分析和評估，修正路徑選擇方案；\n[0012] S5，根據(jù)修正后的最優(yōu)行車路徑方案，導(dǎo)航系統(tǒng)進行最優(yōu)路徑選擇。\n[0013] 進一步，所述S2中的道路固有信息包括道路編號、車道、道路材料。\n[0014] 進一步，所述S2中采用軟硬件協(xié)同設(shè)計方法中的軟件為車載導(dǎo)航系統(tǒng)-路-交通信息中心之間的實時信息交互技術(shù)，硬件為高性能處理器、多模無線通信集成電路IC多模通信的路邊單元RSU。\n[0015] 進一步，所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)-路-交通信息中心之間的實時信息交互技術(shù)包含實時交互技術(shù)、可靠交互技術(shù)和安全交互技術(shù)。\n[0016] 進一步，所述S3中影響道路正常通行的特征因素包括路線里程、仍可通行的道路施工及其養(yǎng)護、不可通行的道路施工及其養(yǎng)護、路段上發(fā)生交通事故、路段上發(fā)生堵塞、路段存在安全隱患以及路段車道數(shù)。\n[0017] 進一步，所述S4通過對行車路徑的對比分析和評估，修正路徑選擇方案的具體過程為：\n[0018] S4.1，從特征數(shù)據(jù)庫中獲取待行路段的相關(guān)信息，給獲取的相關(guān)信息賦予權(quán)值；\n[0019] S4.2，從特征數(shù)據(jù)庫中獲取各種影響道路正常通行的特征因素，采用平均值的方式獲取這些特征因素的權(quán)值；\n[0020] S4.3，根據(jù)待行路段的相關(guān)信息權(quán)值和影響道路交通正常通行的特征因素的權(quán)值劃分行車路線的優(yōu)先級，來確定一個行車路徑的最優(yōu)方案。\n[0021] 進一步，所述S5導(dǎo)航系統(tǒng)進行最優(yōu)路徑選擇的具體過程為：\n[0022] 記路網(wǎng)中所有點的集合V和所有點中任意兩點連接形成的弧的集合A組成的有向網(wǎng)絡(luò)為D＝(V,A)；記p是以vs為始點、vt為終點的一條路徑，p的集合為P；記w(p)為路徑p中所有弧的權(quán)值的和；如果p0∈P，且w(p0)＝min{w(p)}，則稱p0是以vs為始點、vt為終點的最短路徑；\n[0023] S5.1，始點vs標(biāo)上固定標(biāo)號P(vs)＝0,其余各點標(biāo)臨時性標(biāo)號T(vj)＝∞，j≠1，于是vs和vj組成點對(vs，vj)；\n[0024] S5.2，若滿足路徑選擇的條件：①任意點對(vi，vj)∈A，i∈N；②vi具有固定標(biāo)號P；\nvj具有臨時性標(biāo)號T，則修改vj的臨時性標(biāo)號的值為min{T(vj)，P(vi)+wij}，并將結(jié)果仍記為T(vj)；\n[0025] S5.3，若網(wǎng)絡(luò)圖中已無臨時性標(biāo)號T點，則路徑選擇停止；否則,令T(vj)＝min{T(vj)}，再將vj的臨時性標(biāo)號T改成固定標(biāo)號P，轉(zhuǎn)入S5.2；\n[0026] S5.4，重復(fù)執(zhí)行S5.1-S5.3，實現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)最優(yōu)路徑選擇。\n[0027] 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)，包括交通信息發(fā)布服務(wù)器、交通信息發(fā)布軟件和地圖服務(wù)器；所述交通信息發(fā)布軟件從地圖服務(wù)器加載地圖，設(shè)計交通信息發(fā)布軟件獲取交通信息的程序接口，交通信息發(fā)布軟件從交通信息發(fā)布服務(wù)器獲取交通信息，并對交通信息進行解碼處理之后在地圖上顯示。\n[0028] 上述方案中，所述交通信息發(fā)布軟件從交通信息發(fā)布服務(wù)器獲取交通信息時，先通過交通信息的程序接口獲得交通信息URL列表，再根據(jù)交通信息URL獲得交通信息文件；\n交通信息發(fā)布軟件從交通信息發(fā)布服務(wù)器獲取交通信息時，需要按照TPEG協(xié)議將實時道路交通信息編碼為XML文件，向交通信息發(fā)布服務(wù)器發(fā)送請求，對獲取的信息采用PULL解析方式進行TPEG解碼處理之后在地圖上顯示，為用戶提供交通信息服務(wù)。\n[0029] 上述方案中，設(shè)計交通信息發(fā)布軟件獲取交通信息的程序接口包括實時交通信息查看接口設(shè)計和交通信息查詢接口設(shè)計，設(shè)計程序接口的具體過程為：軟件初始化、實時交通信息更新及交通信息查詢。\n[0030] 本發(fā)明的有益效果為：\n[0031] 1、本發(fā)明對通過對行車路徑的對比分析和評估，修正路徑選擇方案，并根據(jù)修正后的最優(yōu)行車路徑方案，導(dǎo)航系統(tǒng)進行最優(yōu)路徑選擇，可減少駕駛員堵車時不必要的停車等待的時間，降低了油耗，節(jié)省開支，對節(jié)約資源、保護環(huán)境具有深遠的意義。\n[0032] 2、本發(fā)明提出的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航方法可以充分利用通行能力良好的道路，提高行車效率，有效的緩解城市道路交通壓力；另外，本發(fā)明提出的導(dǎo)航方法還可以同時對多輛車提供導(dǎo)航服務(wù)，避免駕駛員走錯路、走彎路，同時可以了解交通信息，方便車輛的通行，提高了行駛安全的效率。\n附圖說明\n[0033] 圖1為本發(fā)明基于實時交通的智慧導(dǎo)航方法流程圖；\n[0034] 圖2為本發(fā)明基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0035] 圖3為實時道路交通信息獲取與解碼顯示過程示意圖；\n[0036] 圖4為本發(fā)明最優(yōu)路徑選擇算法流程圖。\n具體實施方式\n[0037] 下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。\n[0038] 如圖1所示，車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航方法流程圖，包括步驟：\n[0039] S1，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖2所示，智慧導(dǎo)航系統(tǒng)包括交通信息發(fā)布服務(wù)器、交通信息發(fā)布軟件和地圖服務(wù)器，交通信息發(fā)布軟件從地圖服務(wù)器加載地圖，設(shè)計交通信息發(fā)布軟件獲取交通信息的程序接口，交通信息發(fā)布軟件從交通信息發(fā)布服務(wù)器獲取交通信息，并對交通信息進行解碼處理之后在地圖上顯示；其中交通信息發(fā)布軟件中包含了特征數(shù)據(jù)庫和算法模型等用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和分析功能。\n[0040] S1.1，交通信息發(fā)布軟件從地圖服務(wù)器加載地圖。\n[0041] S1.2，交通信息發(fā)布軟件從交通信息發(fā)布服務(wù)器獲得交通信息，交通信息發(fā)布軟件按照TPEG協(xié)議將實時道路交通信息編碼為XML文件，向交通信息發(fā)布服務(wù)器發(fā)送請求，對獲取的信息采用PULL解析方式進行TPEG解碼處理之后在地圖上顯示，為用戶提供交通信息服務(wù)，如圖3所示；交通信息發(fā)布軟件向交通信息發(fā)布服務(wù)器請求交通信息，需要經(jīng)過兩步：\n[0042] (1)通過交通信息的程序接口獲得交通信息URL列表；交通信息發(fā)布軟件按照表1和表2的程序接口向交通信息發(fā)布服務(wù)器請求交通信息，返回一個包含交通信息URL列表的XML文件，交通信息URL列表文件各字段含義如表3所示；\n[0043] 表1實時交通信息URL格式\n[0044]\n[0045] 表2查詢實時交通信息URL格式\n[0046]\n[0047] 表3實時交通信息URL列表關(guān)鍵字段及含義\n[0048]\n[0049] (2)根據(jù)交通信息URL獲得交通信息文件；交通信息發(fā)布軟件解析文件獲得交通信息URL，然后通過URL獲取TPEG協(xié)議編碼的交通信息文件；為了降低信息冗余，提高通信帶寬的利用率，根據(jù)交通信息發(fā)布系統(tǒng)的實際需求，按照TPEG協(xié)議對交通信息進行裁剪定制，TPEG定制的交通信息XML文件主要字段含義如表4所示。\n[0050] 表4TPEG定制的交通信息XML文件主要字段及含義\n[0051]\n[0052] S1.3，程序接口設(shè)計；交通信息發(fā)布軟件通過向交通信息發(fā)布服務(wù)器發(fā)送請求來獲取經(jīng)過TPEG編碼的交通信息，請求接口主要包含實時交通信息查看接口和交通信息查詢接口；\n[0053] (1)實時交通信息查看接口，如表1所示；交通信息發(fā)布軟件向交通信息發(fā)布服務(wù)器請求實時交通信息時按照表1中的URL格式發(fā)送HTTP請求，其中，視圖范圍用Android平臺屏幕上地圖視圖左上角和右下角的地理坐標(biāo)表示，地圖等級表示當(dāng)前地圖視圖的縮放級別，為4.0-20.0的浮點值；\n[0054] (2)交通信息查詢接口，如表2所示；交通信息發(fā)布軟件向交通信息發(fā)布服務(wù)器請求實時或歷史交通信息時按照表2中的URL格式發(fā)送HTTP請求，其中，城市名稱使用漢語拼音首字母大寫縮寫，道路名稱使用漢字，日期格式化為yyyymmdd(年月日)，時間格式化為hhmmss(時分秒)，路況分為暢通、緩行、擁堵、嚴重擁堵4種情況，用1-4表示。\n[0055] S1.4，設(shè)計交通信息發(fā)布軟件獲取交通信息的程序接口的具體過程包括軟件初始化、實時交通信息更新及交通信息查詢；\n[0056] (1)軟件初始化\n[0057] 交通信息發(fā)布軟件初始化流程按照以下Step1-Step3順序執(zhí)行：\n[0058] Step1，程序啟動，初始化用戶界面，包括菜單和地圖視圖等；\n[0059] Step2，定位到用戶當(dāng)前位置，加載地圖數(shù)據(jù)，顯示地圖；\n[0060] Step3，啟動用戶操作監(jiān)聽和定時刷新機制，當(dāng)用戶進行拖動、縮放地圖操作改變視圖內(nèi)的地圖范圍，或者定時時間到，則執(zhí)行交通信息更新流程。\n[0061] (2)實時交通信息更新\n[0062] 實時交通信息更新流程按照以下Step1-Step6的順序執(zhí)行：\n[0063] Step1，交通信息發(fā)布軟件調(diào)用地圖的應(yīng)用程序編程接口(API)獲取地圖視圖范圍和縮放等級信息；\n[0064] Step2，將地圖視圖范圍和縮放等級信息按照表3中的URL格式向交通信息發(fā)布服務(wù)器發(fā)送HTTP請求；\n[0065] Step3，交通信息發(fā)布服務(wù)器收到請求后返回如表3所示的交通信息URL列表，其中包含所需實時交通信息文件的URL列表；\n[0066] Step4，交通信息發(fā)布軟件解析URL列表文件得到交通信息URL，通過URL獲取實時TPEG交通信息文件；\n[0067] Step5，交通信息發(fā)布軟件使用TPEG解碼程序?qū)PEG交通信息文件進行解析，獲取實時交通信息原始數(shù)據(jù)；\n[0068] Step6，交通信息發(fā)布軟件對交通信息原始數(shù)據(jù)進行處理和格式轉(zhuǎn)換，調(diào)用相關(guān)的API將交通信息更新顯示到地圖上。\n[0069] 此外，為了保證發(fā)布軟件顯示實時交通信息的準(zhǔn)確性和實時性，當(dāng)用戶在較長時間內(nèi)沒有進行任何操作時，程序每隔120秒執(zhí)行一次實時交通信息更新流程。\n[0070] (3)交通信息查詢\n[0071] 交通信息查詢流程按照以下Step1-Step7的順序執(zhí)行：\n[0072] Step1，用戶輸入查詢條件，包括城市名稱、道路名稱、日期、時間和路況等；\n[0073] Step2，交通信息發(fā)布軟件將Step1中設(shè)置的查詢條件信息按照表4中的URL格式向交通信息發(fā)布服務(wù)器發(fā)送HTTP請求；\n[0074] Step3，交通信息發(fā)布服務(wù)器收到請求后返回一個如表3所示的交通信息URL列表，其中包含了所需交通信息文件的URL列表；\n[0075] Step4，交通信息發(fā)布軟件通過解析URL列表文件得到URL，通過URL獲取查詢到的TPEG交通信息文件；\n[0076] Step5，交通信息發(fā)布軟件使用TPEG解碼程序?qū)PEG交通信息文件進行解析，獲取交通信息原始數(shù)據(jù)；\n[0077] Step6，交通信息發(fā)布軟件對交通信息原始數(shù)據(jù)進行整理和格式轉(zhuǎn)換，將交通信息添加到列表中顯示；\n[0078] Step7，用戶選擇列表中的某一行或者某幾行交通信息，確定后交通信息發(fā)布軟件將對應(yīng)的交通信息顯示到地圖上。\n[0079] 此外，為了提高交通信息發(fā)布軟件響應(yīng)速度，改善用戶體驗，在通過URL獲取交通信息文件的過程中采用了多線程方法。\n[0080] S2，在交通信息發(fā)布軟件中建立道路固有信息和影響道路交通正常通行的特征數(shù)據(jù)庫，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計方法建設(shè)道路路側(cè)設(shè)施，其中道路固有信息包括道路編號、車道、道路材料；軟件為車載導(dǎo)航系統(tǒng)-路-交通信息中心之間的實時信息交互技術(shù)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)-路-交通信息中心之間的實時信息交互技術(shù)包含實時交互技術(shù)、可靠交互技術(shù)、安全交互技術(shù)；硬件為基于32位高性能處理器、多模無線通信集成電路IC多模通信的路邊單元RSU。\n[0081] S3，通過802.11P/IEEE1609短程無線通信協(xié)議和3G/GPRS遠程無線通信協(xié)議獲取待行路段上的交通信息，通過道路路側(cè)設(shè)施獲取交通信息中影響道路正常通行的特征因素及特征因素的權(quán)值，并將獲取的影響道路正常通行的特征因素及特征因素的權(quán)值加入特征數(shù)據(jù)庫；影響道路正常通行的特征因素包括路線里程、仍可通行的道路施工及其養(yǎng)護、不可通行的道路施工及其養(yǎng)護、路段上發(fā)生交通事故、路段上發(fā)生堵塞、路段存在安全隱患以及路段車道數(shù)。\n[0082] S4，通過對行車路徑的對比分析和評估，修正路徑選擇方案；\n[0083] S4.1，從特征數(shù)據(jù)庫中獲取待行路段的相關(guān)信息，給獲取的相關(guān)信息賦予權(quán)值；\n[0084] S4.2，從特征數(shù)據(jù)庫中獲取各種影響道路正常通行的特征因素，采用平均值的方式獲取這些特征因素的權(quán)值；\n[0085] S4.3，根據(jù)待行路段的相關(guān)信息權(quán)值和影響道路交通正常通行的特征因素的權(quán)值劃分行車路線的優(yōu)先級，來確定一個行車路徑的最優(yōu)方案；\n[0086] 當(dāng)所有可能路線都存在影響交通正常通行特征因素時，只能從中選擇一個較佳的方案了，這里要用到下面數(shù)學(xué)函數(shù)計算方法；若行駛的線路存在安全隱患時，應(yīng)通過語音信息提示車輛駕駛員；車載導(dǎo)航路線選擇評估方法采用路側(cè)傳感器設(shè)備、GPS系統(tǒng)、后臺服務(wù)系統(tǒng)及其客戶端，GPS系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星和通信塔，GPS衛(wèi)星和通信塔之間通過GPRS雙向無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸，通信塔通過Internet網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)系統(tǒng)通信，后臺服務(wù)器系統(tǒng)包括通訊服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、Internet信息發(fā)布服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器，后臺服務(wù)器系統(tǒng)通過Internet與車載導(dǎo)航設(shè)備通信。\n[0087] 路線選擇依據(jù)如表5所示。\n[0088] 表5路線選擇主要依據(jù)因素及說明\n[0089]\n[0090] S5，根據(jù)修正后的最優(yōu)行車路徑方案，導(dǎo)航系統(tǒng)進行最優(yōu)路徑選擇；\n[0091] 本系統(tǒng)正是基于車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的實時采集的道路交通信息，不斷自動更新導(dǎo)航線路或者按照駕駛?cè)苏埱笞灾鬟x擇生產(chǎn)最短行車路徑，實現(xiàn)導(dǎo)航的智能化；因此，下面以圖論為基礎(chǔ)、一次最短路徑實時導(dǎo)航為例，如圖4所示，提出導(dǎo)航系統(tǒng)的最優(yōu)路徑選擇算法，其中：\n[0092] ①記路網(wǎng)中所有點的集合V和所有點中任意兩點連接形成的弧的集合A組成的有向網(wǎng)絡(luò)為D＝(V,A)；②記p是以vs為始點、vt為終點的一條路徑，p的集合為P；③記w(p)為路徑p中所有弧的權(quán)值的和；④如果p0∈P，且w(p0)＝min{w(p)}，則稱p0是以vs為始點、vt為終點的最短路徑；\n[0093] S5.1，始點vs標(biāo)上固定標(biāo)號P(vs)＝0,其余各點標(biāo)臨時性標(biāo)號T(vj)＝∞，j≠1，于是vs和vj組成點對(vs，vj)；\n[0094] S5.2，若滿足路徑選擇的條件：①任意點對(vi，vj)∈A，i∈N；②vi具有固定標(biāo)號P；\nvj具有臨時性標(biāo)號T，則修改vj的臨時性標(biāo)號的值為min{T(vj)，P(vi)+wij}，并將結(jié)果仍記為T(vj)；\n[0095] S5.3，若網(wǎng)絡(luò)圖中已無臨時性標(biāo)號T點，則路徑選擇停止；否則,令T(vj)＝min{T(vj)}，再將vj的臨時性標(biāo)號T改成固定標(biāo)號P，轉(zhuǎn)入S5.2；\n[0096] S5.4，重復(fù)執(zhí)行S5.1-S5.3，實現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)最優(yōu)路徑選擇。\n[0097] 以上對本發(fā)明所提供的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于實時交通信息的智慧導(dǎo)航方法進行了詳細介紹，本發(fā)明應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理和實施方式進行了闡述，所要說明的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。