一種拼板機(jī)

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一種拼板機(jī)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種木材加工機(jī)械，具體涉及一種用于木板拼接的加工機(jī)械。\n背景技術(shù)\n[0002] 近年來，隨著建筑、裝飾、家具等行業(yè)的快速發(fā)展，我國木制品需求量急劇增長，為了提高木材加工效率，人們發(fā)明了拼板機(jī)。拼板機(jī)是一種利用機(jī)械、液壓和氣動技術(shù)，將小塊木板或木條拼接到一起，使之成為生產(chǎn)所需木板的一種木工機(jī)械。在生產(chǎn)木質(zhì)門窗、家具時(shí)，通常需要將一長條形薄木板（本文中稱為“側(cè)板”）垂直拼接到一較厚的木板（本文中稱為“底板”）的側(cè)面，拼接時(shí)，側(cè)板的長度與底板的長度對應(yīng)，側(cè)板的寬度略大于底板的厚度，通過拼接使側(cè)板在底板的外邊沿形成L形的保護(hù)層。\n[0003] 現(xiàn)有的拼板機(jī)一般包括布置在機(jī)架上的送板裝置、涂膠裝置、射釘槍以及齊頭裝置，其中送板裝置分為底板輸送帶和側(cè)板輸送槽，底板輸送帶為水平布置的傳送帶，底板輸送帶的上方設(shè)有若干壓輪，壓輪將底板壓緊在底板輸送帶上以保證底板平穩(wěn)勻速向前輸送。涂膠裝置布置在底板輸送帶入口端的旁側(cè)，將粘結(jié)膠涂在底板的側(cè)面上以便于和側(cè)板粘合。側(cè)板輸送槽是一個(gè)用于盛放并排布置的側(cè)板的儲料槽，側(cè)板輸送槽的側(cè)壁上設(shè)有側(cè)板出口，通過側(cè)板出口將側(cè)板輸送到底板的旁側(cè)并貼合到底板的側(cè)面上。射釘槍布置在底板和側(cè)板貼合的位置，用于將側(cè)板釘在底板的側(cè)面上，然后側(cè)板隨著底板一起向前輸送。然后以電鋸為齊頭裝置，將底板和側(cè)板的首尾兩端鋸下一小段，使底板和側(cè)板兩端對齊。最后還需要在壓緊底板和側(cè)板的同時(shí)，通過烘干或者晾曬使底板和側(cè)板之間的粘結(jié)膠干燥下來才能完成拼接工作。\n[0004] 現(xiàn)有的拼板機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，加工效率不高，主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：1）現(xiàn)有的射釘槍一般噴射的都是紋釘，射釘槍無法連續(xù)工作，當(dāng)一排紋釘射完以后需要人工向射釘槍內(nèi)安裝成排的紋釘，降低了加工速度，增大了人工成本；2）現(xiàn)有拼板機(jī)的對齊裝置都是以電鋸為齊頭裝置，通過將底板和側(cè)板鋸下一小段來實(shí)現(xiàn)對齊，鋸下來的小段木材難以再次利用，增大了加工成本，而且浪費(fèi)木材、不利于環(huán)保；3）底板和側(cè)板之間粘結(jié)膠的干燥過程沒有專用設(shè)備，需要人工施加壓力，增大了人工成本，而且生產(chǎn)速度慢、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種拼板機(jī)，以解決傳統(tǒng)的拼板機(jī)加工速度慢、人工成本和材料成本高的問題。\n[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：\n[0007] 一種拼板機(jī)，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的送板裝置，送板裝置包括將底板向前輸送的底板輸送帶以及布置在底板輸送帶一側(cè)的側(cè)板輸送槽，側(cè)板輸送槽的前端靠近底板輸送帶的一側(cè)設(shè)有側(cè)板出口；底板輸送帶入口端的旁側(cè)設(shè)有涂膠裝置；側(cè)板出口的前方設(shè)有安裝在機(jī)架上的與側(cè)板出口對應(yīng)的對齊裝置，在底板輸送帶旁側(cè)的機(jī)架上還安裝有與對齊裝置對應(yīng)的感應(yīng)底板位置的感應(yīng)裝置；側(cè)板出口和對齊裝置之間設(shè)置射釘槍；送板裝置、對齊裝置和射釘槍還與一個(gè)用于控制送板裝置、對齊裝置、射釘槍動作的控制裝置相連，所述控制裝置的輸入端與感應(yīng)裝置相連；底板輸送帶的出口端的前方設(shè)有將底板和側(cè)板壓緊并晾干的壓接裝置。\n[0008] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述對齊裝置包括一直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌一端對應(yīng)固定在側(cè)板出口的下方，直線導(dǎo)軌的另一端沿底板輸送帶的輸送方向斜向下布置；所述直線導(dǎo)軌上安裝有由對齊動力部件驅(qū)動的滑塊，滑塊的上方固定連接一擋塊，擋塊的位置及高度與側(cè)板出口的高度對應(yīng)；所述擋塊上還安裝有與側(cè)板出口相對應(yīng)的滾輪。\n[0009] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述對齊動力部件包括對齊氣缸，所述對齊氣缸與直線導(dǎo)軌平行布置，對齊氣缸內(nèi)的推桿的前端通過銷軸與滑塊鉸接；對齊氣缸是單作用氣缸。\n[0010] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述射釘槍包括槍殼、內(nèi)設(shè)有置釘縫的射釘端、射釘動力部件、送釘部件；所述送釘部件包括側(cè)壁設(shè)置有裝釘口的用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}、以及傳送機(jī)構(gòu)；所述釘倉底部設(shè)置將釘倉內(nèi)的單排直釘逐步推升到釘倉頂部的出釘口的頂升裝置，釘倉上部設(shè)置將位于出釘口的單排直釘側(cè)推出釘倉的側(cè)推裝置；所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送板和傳送帶，傳送板安裝于側(cè)推裝置的相對側(cè)對應(yīng)承接側(cè)推裝置側(cè)推出的單排直釘，傳送帶位于傳送板的上方并與傳送板配合接觸將單排直釘裝入位于傳送帶輸送末端的置釘縫。\n[0011] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述傳送帶遠(yuǎn)離置釘縫的一端設(shè)置由電機(jī)驅(qū)動的主動帶輪，傳送板對應(yīng)置釘縫的一端設(shè)置從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間對應(yīng)傳送板設(shè)置張緊輪。\n[0012] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述側(cè)推裝置包括側(cè)推氣缸，側(cè)推氣缸的輸出軸連接一底面與釘倉頂面平齊的推釘閘板；所述頂升裝置包括設(shè)置在釘倉底面下方的頂升氣缸，頂升氣缸的輸出軸連接有穿過釘倉的底面并伸入釘倉內(nèi)部的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上連接有與釘倉底面平行的頂升板；所述射釘動力部件是射釘氣缸。\n[0013] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述壓接裝置包括壓接機(jī)架，所述壓接機(jī)架上方設(shè)置盛放板材的放料架，所述放料架的前方設(shè)置有用于推壓板材的與放料架平行布置的推壓氣缸，放料架的后端設(shè)置感應(yīng)板材位置的感應(yīng)器和水平橫向布置的頂面高于放料架上表面的擋板，在放料架上對應(yīng)擋板的位置設(shè)置有能夠?qū)宀奶男读享敯?；所述推壓氣缸、感?yīng)器分別與固定設(shè)置在壓接機(jī)架上的控制箱相連接。\n[0014] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述壓接機(jī)架的前部垂直設(shè)置一與控制箱相連的提舉氣缸，放料架通過位于壓接機(jī)架后部兩側(cè)的立柱鉸接在壓接機(jī)架上；所述放料架包括連接為一體的至少兩層載物臺，第一層載物臺位于第二層載物臺的上方，每層載物臺前方分別設(shè)置至少一個(gè)用于推壓板材的推壓氣缸，第二層載物臺的底面前端與提舉氣缸的活塞桿相連接；所述卸料頂板與載物臺后端的擋板相垂直，所述卸料頂板的下方設(shè)置與控制箱相連接的用于上頂卸料頂板的卸料氣缸。\n[0015] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述控制裝置為PLC，所述感應(yīng)裝置包括三個(gè)沿底板輸送帶方向布置的行程開關(guān)。\n[0016] 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述底板輸送帶與壓接裝置之間還設(shè)有輔助推送裝置，所述輔助推送裝置包括推送氣缸，推送氣缸的推桿外部套接有固定在機(jī)架上的推桿滑套，推桿的前端固定安裝有推送爪，推送爪與推桿滑套之間還設(shè)有用于使推送爪復(fù)位的彈簧。\n[0017] 由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步如下：\n[0018] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、使用方便，通過在側(cè)板出口處設(shè)置對齊裝置，可以實(shí)現(xiàn)底板和側(cè)板的在線自動對齊，無需使用電鋸切割，不僅簡化了加工步驟，節(jié)約了人力成本，而且可以大幅提高加工效率，降低木材消耗。本發(fā)明中底板和側(cè)板經(jīng)射釘槍釘緊以后，從底板輸送帶的出口端輸送到壓接裝置中，由壓接裝置提供壓力直至底板和側(cè)板之間的粘結(jié)膠牢固粘合，與傳統(tǒng)的人工施加壓力相比，生產(chǎn)速度更快，質(zhì)量更加均勻穩(wěn)定，提高了加工質(zhì)量和效率。\n[0019] 本發(fā)明中的對齊裝置包括直線導(dǎo)軌以及沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動的擋塊，直線導(dǎo)軌一端固定在側(cè)板出口下方，另一端沿著底板輸送帶的輸送方向斜向下布置，這樣當(dāng)擋塊沿直線導(dǎo)軌向上運(yùn)動時(shí)，可以擋住側(cè)板，直到底板與側(cè)板對齊；當(dāng)擋塊向下運(yùn)動時(shí)，可以運(yùn)動到底板和側(cè)板的下方，保證底板和側(cè)板順利通過。這種控制方式布置巧妙，控制靈活，可以使底板和側(cè)板快速對齊，提高了本發(fā)明的加工效率。\n[0020] 本發(fā)明中的對齊氣缸與直線導(dǎo)軌平行布置，并且對齊氣缸是單作用氣缸，即氣缸只能提供沿著直線導(dǎo)軌朝向側(cè)板出口方向的推力，當(dāng)?shù)装搴蛡?cè)板對齊以后，底板和側(cè)板一起推動擋塊運(yùn)動，為對齊氣缸提供回復(fù)力，當(dāng)?shù)装搴蛡?cè)板通過以后，對齊氣缸重新加壓使擋塊擋住側(cè)板出口，使底板和側(cè)板對齊。這種布置方式可以進(jìn)一步簡化氣缸的控制過程，減少氣缸工作所需的能耗。\n[0021] 本發(fā)明中的射釘槍內(nèi)設(shè)有送釘部件，送釘部件包括釘倉、傳送板和傳送帶，釘倉內(nèi)可以容納成排城垛的直釘，可以將整盒的直釘預(yù)置在釘倉內(nèi)，單排的直釘由頂升裝置頂住向上運(yùn)動，隨后由側(cè)推裝置將單排的直釘推送到帶輪形式的傳送機(jī)構(gòu)，傳送帶配合傳送板摩擦帶動單個(gè)直釘向置釘縫遞進(jìn)，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)大批量直釘?shù)倪B續(xù)輸送，能夠長時(shí)間的作業(yè)，大大提高了作業(yè)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。\n[0022] 本發(fā)明中射釘槍使用電機(jī)帶動的帶輪結(jié)構(gòu)，保證釘子在射釘槍內(nèi)運(yùn)動穩(wěn)定，便于控制，并且主動帶輪和從動帶輪之間對應(yīng)傳送板設(shè)置張緊輪，可以對帶輪傳動的過程進(jìn)行靈活調(diào)整，保證射釘槍穩(wěn)定運(yùn)行。\n[0023] 本發(fā)明中底板輸送帶的出口端的前方還設(shè)有壓接裝置，壓接裝置包括放料架和推壓氣缸，在底板和側(cè)板之間的粘結(jié)膠干燥的過程中，通過推壓氣缸對底板和側(cè)板均勻持續(xù)的施加壓力，使底板和側(cè)板牢固的連接在一起，由于這樣施加的壓力大小可調(diào)、壓力均勻，比傳統(tǒng)的人工施加壓力相比，加工效率更好、質(zhì)量更加穩(wěn)定。\n[0024] 本發(fā)明中的放料架包括至少兩層載物臺，放料架的后部與壓接機(jī)架上的立柱鉸接，放料架的前端設(shè)有提舉氣缸，通過提舉氣缸的活塞桿的伸縮，使兩層載物臺繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，兩層載物臺的進(jìn)料口分別與底板輸送帶的出口對平。當(dāng)?shù)谝粚虞d物臺對準(zhǔn)底板輸送帶的出口時(shí)，由底板輸送帶的出口出來的經(jīng)過涂膠和射釘?shù)陌宀臅M(jìn)入此層載物臺，每進(jìn)入一根后，推壓氣缸動作，將此根板材向載物臺的后端推進(jìn)，當(dāng)此載物臺上放滿板材時(shí)，推壓氣缸將板材壓緊。此時(shí)，板材在此層載物臺上料過程完成，然后提舉氣缸動作，通過鉸接軸旋轉(zhuǎn)放料架將使第二層載物臺對準(zhǔn)底板輸送帶的出口，即可以繼續(xù)進(jìn)行第二層載物臺的上料操作。在第二層載物臺上料的同時(shí)，第一層載物臺上的板材仍處于正常壓緊狀態(tài)，這樣節(jié)省了粘結(jié)膠干燥時(shí)的等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)?shù)诙虞d物臺上料完成后，第一層上的板材已經(jīng)壓接牢固，此時(shí)卸料頂板抬起，使處于載物臺后面的一部分板材滑出載物臺。卸料頂板在卸料氣缸的作用下上移、復(fù)位，保證卸料過程順利進(jìn)行。\n[0025] 本發(fā)明中送板裝置、對齊裝置和射釘槍均與一控制裝置相連，控制裝置的輸入端與位于底板輸送帶旁側(cè)的感應(yīng)裝置相連，通過感應(yīng)裝置感應(yīng)底板的位置來整體協(xié)調(diào)對齊氣缸的加壓泄壓過程以及射釘槍的射釘過程，保證拼板機(jī)上各個(gè)部件的工序銜接過程準(zhǔn)確無誤。\n[0026] 本發(fā)明中底板輸送帶與壓接裝置之間還設(shè)有輔助推送裝置，輔助推送裝置包括由推送氣缸驅(qū)動的推送爪以及便于推送爪復(fù)位的彈簧，當(dāng)?shù)装遢斔蛶У某隹谂c壓接裝置之間距離比較遠(yuǎn)時(shí)，輔助推送裝置能夠有效保證板材平穩(wěn)的輸送到壓接裝置的放料架上，避免板材由于推力不足造成滑落等意外狀況，進(jìn)一步提高本發(fā)明的穩(wěn)定性。\n附圖說明\n[0027] 圖1：本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0028] 圖2：對齊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0029] 圖3：射釘槍的立體結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0030] 圖4：圖3的主視圖；\n[0031] 圖5：輔助推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0032] 圖6：壓接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0033] 圖7：圖6的左視圖。\n[0034] 其中：1.送板裝置，11.底板輸送帶，12.側(cè)板輸送槽，121.側(cè)板出口，2.涂膠裝置，3.射釘槍，31.機(jī)座，32.釘倉，321.裝釘口，322.頂升氣缸，323.側(cè)推氣缸，324.側(cè)推氣缸固定座，325.推釘閘板，33.傳送帶，331.電機(jī)，332.主動帶輪，333.從動帶輪，34.傳送板，341.探頭，35.氣釘槍，351.射釘氣缸，4.對齊裝置，411.對齊氣缸，42.直線導(dǎo)軌，\n43.滑塊，44.擋塊，442.滾輪，5.熱風(fēng)裝置，6.輔助推送裝置，61.推送氣缸，62.推桿滑套，\n63.推送爪，64.彈簧，7.壓接裝置，71.壓接機(jī)架，72.提舉氣缸，73.放料架，74.推壓氣缸，\n75.控制箱，76.感應(yīng)器，77.擋板，78.卸料頂板，79.限位條，710.進(jìn)料口，711.立柱，712.載物臺，8.控制裝置，81.行程開關(guān)。\n具體實(shí)施方式\n[0035] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步詳細(xì)說明：\n[0036] 一種拼板機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝有送板裝置1、涂膠裝置2、射釘槍3、對齊裝置4、熱風(fēng)裝置5以及輔助推送裝置6。送板裝置1包括用于將底板右后向前輸送的底板輸送帶11以及用于將側(cè)板輸送到底板輸送帶旁側(cè)的側(cè)板輸送槽12。底板輸送帶入口端的旁側(cè)安裝涂膠裝置2，涂膠裝置2用于在底板的側(cè)面上涂抹一層粘結(jié)膠，以便于底板與側(cè)板的緊密貼合。底板輸送帶11的出口端的前方位于底板輸送帶的外部還設(shè)有一壓接裝置7。對齊裝置4和射釘槍3還連接有控制裝置8，控制裝置8是一個(gè)PLC，其輸入端連接有三個(gè)依次布置在底板輸送帶11旁的行程開關(guān)81。\n[0037] 底板輸送帶11是水平布置的傳送帶，其上方設(shè)有若干壓輪，壓輪將底板壓緊在底板輸送帶上，以保證底板勻速平穩(wěn)輸送。側(cè)板輸送槽是一個(gè)盛放并排布置的側(cè)板的儲料槽，側(cè)板輸送槽的前端設(shè)有側(cè)板出口121，側(cè)板出口121設(shè)在靠近底板輸送帶的一側(cè)，其大小與側(cè)板的橫截面大小對應(yīng)。側(cè)板輸送槽12的側(cè)壁上設(shè)有表面粗糙的滾輪，通過滾輪轉(zhuǎn)動帶動與之相鄰的一塊側(cè)板向前運(yùn)動并將側(cè)板輸送到底板輸送帶的旁側(cè)。\n[0038] 對齊裝置4固定安裝在側(cè)板出口121前方的機(jī)架上，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括對齊動力部件、直線導(dǎo)軌42、滑塊43以及擋塊44。直線導(dǎo)軌42固定安裝在拼板機(jī)的機(jī)架上，直線導(dǎo)軌42傾斜布置，其一端安裝在側(cè)板出口121的下方，另一端沿著底板輸送帶的傳輸方向向下傾斜并與底板輸送帶呈5°~30°夾角。直線導(dǎo)軌42上配裝有直線軸承，滑塊43與直線軸承固定連接，滑塊43通過直線軸承可以在直線導(dǎo)軌42上沿著直線滑動。擋塊44固定在滑塊43的上方，擋塊44上對應(yīng)側(cè)板出口921的位置安裝有一滾輪442，滾輪442是一個(gè)圓柱形轉(zhuǎn)輪，滾輪442的厚度與側(cè)板出口121的寬度對應(yīng)，滾輪442的外圓周打磨光滑并與側(cè)板出口121相對。對齊動力部件是一個(gè)對齊氣缸411，對齊氣缸411的安裝方向與直線導(dǎo)軌平行，對齊氣缸411的推桿前端通過銷軸與滑塊43鉸接。對齊氣缸411是一個(gè)單作用氣缸，即它只能提供沿著直線導(dǎo)軌朝向側(cè)板出口121方向的推力。當(dāng)然對齊動力部件還可以是伺服電機(jī)等其它動力機(jī)械，只要對齊動力部件能夠帶動滑塊43移動即可。\n[0039] 射釘槍3安裝在側(cè)板出口121和對齊裝置4之間，其結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示，包括機(jī)座31、槍殼、射釘動力部件、射釘端、送釘部件以及射釘控制部件。所述機(jī)座31連接送釘部件的中部，送釘部件斜向下依次連接射釘端、槍殼，送釘部件、射釘端、槍殼三者的連線與水平面的夾角為銳角。\n[0040] 機(jī)座31由一根長條鋼板彎折而成，從下到上分別設(shè)置為固定座、支撐和連接端。\n固定座上設(shè)置若干螺栓孔，通過螺栓將機(jī)座31固定到拼板機(jī)的機(jī)架上。支撐為一段與固定座基本垂直的折板，支撐優(yōu)選稍稍向固定座一側(cè)傾斜。連接端向著固定座一側(cè)傾斜，與支撐形成鈍角，連接端與支撐之間的夾角為115～135°，優(yōu)選120°。\n[0041] 所述送釘部件包括釘倉32、送釘機(jī)構(gòu)。所述釘倉32為中空的矩形腔體，包括底面、頂面和四個(gè)側(cè)壁，釘倉32內(nèi)腔的短邊與單個(gè)直釘?shù)拈L度對應(yīng)，釘倉32內(nèi)腔的長邊與單排直釘?shù)逆滈L度對應(yīng)，釘倉32內(nèi)腔的高度優(yōu)選為能容納一盒成排成垛放置的直釘?shù)母叨?。釘倉\n32的任意一個(gè)長邊所對應(yīng)的外側(cè)壁上（即釘倉的的長度與高度對應(yīng)的形成的側(cè)壁）固定設(shè)置在機(jī)座31上，該長邊所在的外側(cè)壁固定在連接端的側(cè)面，與連接端成近似垂直連接，即釘倉32的底面與水平面的交角為45～65°，優(yōu)選60°。釘倉32向上翹起的一端，即遠(yuǎn)離機(jī)座31的固定座的一端的短邊所對應(yīng)的側(cè)壁（釘倉的寬度與高度對應(yīng)形成的側(cè)壁）設(shè)置為開口的裝釘口321，用于向釘倉內(nèi)裝入成排的直釘。釘倉32的頂面也為開口結(jié)構(gòu)，作為出釘口。\n[0042] 釘倉32的底面設(shè)置用于推動成排的直釘逐步向上運(yùn)動的頂升裝置。所述頂升裝置包括與控制部件連接的頂升氣缸322，釘倉32的底面的開設(shè)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向孔，頂升氣缸的輸出軸連接一根或者多根導(dǎo)向柱。當(dāng)導(dǎo)向柱為一根時(shí)，導(dǎo)向柱與頂升氣缸的輸出軸直接相連；當(dāng)導(dǎo)向柱為多根時(shí)，頂升氣缸的輸出軸連接一導(dǎo)向平板，導(dǎo)向平板與釘倉的底面平行設(shè)置，多根導(dǎo)向柱固定在導(dǎo)向平板上。若干導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向孔并伸入釘倉內(nèi)部，伸入釘倉內(nèi)部的導(dǎo)向柱的端部固定連接一頂升板，頂升板設(shè)置與釘倉底面平行并與釘倉內(nèi)腔的底面大小對應(yīng)。初始位置時(shí)，頂升板位于釘倉內(nèi)腔的底部，向釘倉內(nèi)裝入成排城垛的直釘，通過頂升氣缸的輸出軸逐步向上運(yùn)動，帶動導(dǎo)向柱相對導(dǎo)向孔逐步向上運(yùn)動，進(jìn)而使頂升板逐步向上運(yùn)動，引起位于頂升板內(nèi)的單排直釘逐步向上運(yùn)動。當(dāng)釘倉內(nèi)的直釘都被推送到出釘口以后，射釘控制部件收到頂升氣缸的行程信號，使與射釘控制部件連接的警示燈閃亮并發(fā)出報(bào)警聲，同時(shí)控制頂升氣缸的輸出軸向下回復(fù)到初始位置，工作人員看到警示燈或聽到警示聲以后，即可向釘倉內(nèi)重新成排直釘。\n[0043] 釘倉32連接連接端的一側(cè)設(shè)置側(cè)推裝置，頂升裝置將單排的直釘逐步向上推送到釘倉頂部的出釘口，側(cè)推裝置將到達(dá)出釘口的單排直釘向一側(cè)推到出釘口外面。所述側(cè)推裝置包括與控制部件連接的側(cè)推氣缸323，還包括推釘閘板325。側(cè)推氣缸設(shè)置在側(cè)推氣缸固定座324上，側(cè)推氣缸固定座324與機(jī)座31的連接端固定連接，或者與釘倉32的外側(cè)壁固定連接。推釘閘板325為一平板結(jié)構(gòu)，推釘閘板325的下底面與釘倉32的頂面平齊，推釘閘板325與側(cè)推氣缸323的輸出軸連接。側(cè)推裝置位于初始狀態(tài)時(shí)，推釘閘板縮回在側(cè)推氣缸的一側(cè)，即釘倉頂部的開口不被推釘閘板覆蓋，推釘閘板不影響頂升裝置的頂升運(yùn)動。當(dāng)頂升裝置將單排的直釘頂升到釘倉頂部的出釘口，并略高出釘倉出釘口幾乎一個(gè)直釘?shù)闹睆綍r(shí)，側(cè)推氣缸的輸出軸向外推動，帶動推釘閘板向相外側(cè)運(yùn)動，將整排的直釘推動到出釘口的外側(cè)，之后，側(cè)推裝置復(fù)位。\n[0044] 所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在側(cè)推裝置的相對側(cè)，位于側(cè)推裝置相對側(cè)的釘倉長邊所在的外側(cè)壁處。傳送機(jī)構(gòu)包括傳送板34、傳送帶33。傳送板34連接在傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的釘倉長邊的外側(cè)壁處，用于承接推釘閘板推送來的單排直釘，即傳送板的上表面應(yīng)與釘倉開口的頂面平齊。傳送板34的長邊與釘倉32的長邊平行設(shè)置，優(yōu)選傳送板的長邊的長度大于與釘倉32的長邊，即傳送板34與水平面的夾角為45～65°，優(yōu)選60°。傳送板34的短邊大于單個(gè)直釘?shù)拈L度。傳送帶33位于在傳送板34的上方，沿傳送板的長度方向布置，傳送帶33與傳送板34過渡配合接觸。傳送帶33對應(yīng)釘倉32的裝釘口321的一端設(shè)置與控制部件連接的電機(jī)331，還設(shè)置主動帶輪332，傳送帶33的另一端設(shè)置從動帶輪333。主動帶輪332與從動帶輪333之間設(shè)置連接板。所述電機(jī)331、主動帶輪332和從動帶輪333的輪軸都安裝在連接板上。連接板上還間隔設(shè)置有兩個(gè)張緊輪334，兩個(gè)張緊輪334對應(yīng)傳送板設(shè)置，由張緊輪334進(jìn)一步調(diào)整傳送帶33與傳送板34之間的壓力。所述傳送帶33的外側(cè)面間隔開設(shè)有卡住直釘?shù)牟ɡ诵蔚目ú?，每個(gè)卡槽都是橫截面為半圓形的通槽，半圓形的大小與直釘外側(cè)面對應(yīng)。傳送板34承接到單排直釘，傳送帶33驅(qū)動被推送來的單排直釘逐個(gè)斜向下運(yùn)動，裝入射釘端的置釘縫內(nèi)。傳送板34對應(yīng)從動帶輪333的一端設(shè)置開口，開口處設(shè)置與射釘控制部件連接的探頭341。探頭用于檢測直釘是否用完，發(fā)出報(bào)警提示到控制部件，然后通過射釘控制部件對各部件操作實(shí)現(xiàn)下一輪的送釘。\n[0045] 所述射釘端連接在傳送板34對應(yīng)從動帶輪333的一端。射釘端為具有發(fā)射尖端出口的結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)分別與傳送板垂直的互相平行扣合的端板。其中，與傳送板34相鄰的端板的中心對應(yīng)傳送板34開設(shè)便于直釘通過的縫隙，另一個(gè)端板上設(shè)置與槍殼內(nèi)的擊釘桿位于同一軸線的置釘縫。\n[0046] 所述槍殼主要包括與控制部件連接的氣釘槍35，氣釘槍內(nèi)設(shè)置擊釘桿，擊釘桿與置釘縫位于同一軸線，并設(shè)置在射釘端的尖端出口的相對側(cè)。\n[0047] 所述射釘動力部件主要為射釘氣缸351，射釘氣缸351設(shè)置在槍殼的一側(cè)。\n[0048] 對齊裝置4中的對齊氣缸411和射釘槍3中的射釘氣缸351的工作過程、以及底板輸送帶11和側(cè)板輸送槽12的輸送速度均由控制裝置8進(jìn)行控制?？刂蒲b置8是一個(gè)PLC，其輸出端分別與對齊氣缸411、射釘氣缸351以及底板輸送帶和側(cè)板輸送槽的動力裝置相連，輸入端與感應(yīng)裝置相連，所述感應(yīng)裝置是三個(gè)形成開關(guān)81，三個(gè)行程開關(guān)81均固定安裝在底板輸送帶旁側(cè)的機(jī)架上。三個(gè)行程開關(guān)81沿著底板輸送帶依次布置，其中第二個(gè)行程開關(guān)與對齊裝置4中的擋塊44相對應(yīng)。\n[0049] 控制裝置8控制對齊裝置4和射釘裝置3的工作過程如下：射釘開始前，對齊氣缸411向前推動擋塊44，使擋塊44擋在側(cè)板出口121的前方，側(cè)板輸送槽12中側(cè)板沿著側(cè)板出口121向前輸送，直到側(cè)板頂住擋塊44的滾輪442；然后底板沿著底板輸送帶11向前輸送，當(dāng)?shù)装迮鲇|到底板輸送帶旁側(cè)的第一個(gè)行程開關(guān)時(shí)，射釘槍做好射釘準(zhǔn)備；當(dāng)?shù)装迮鲇|到第二個(gè)行程開關(guān)時(shí)，底板與側(cè)板基本對齊，PLC發(fā)出控制命令，射釘氣缸351開始工作，射釘槍開始射釘，同時(shí)側(cè)板和底板一起在底板輸送帶的帶動下向前輸送，底板和側(cè)板在運(yùn)動過程中推動擋塊44以及滑塊43沿著直線導(dǎo)軌42斜向下運(yùn)動并壓迫對齊氣缸411的推桿回退；當(dāng)?shù)装迮鲇|到第三個(gè)形成開關(guān)時(shí)，PLC控制對齊氣缸411泄壓，使擋塊44以及滾輪442運(yùn)動到底板和側(cè)板的下方，不再阻礙側(cè)板運(yùn)動；當(dāng)?shù)装迕撾x第一個(gè)行程開關(guān)時(shí)，射釘進(jìn)入收尾階段，PLC控制射釘氣缸以較高的頻率射釘，保證底板和側(cè)板的尾端連接牢固；當(dāng)?shù)装迕撾x第二個(gè)形成開關(guān)時(shí)，PLC控制射釘氣缸351停止工作，對齊氣缸411重新加壓使擋塊復(fù)位，擋在側(cè)板出口121處。如此循環(huán)，即可自動連續(xù)完成射釘控制過程。\n[0050] 熱風(fēng)裝置5安裝在底板輸送帶11靠近出口端的旁側(cè)，包括若干個(gè)向底板和側(cè)板貼合的位置吹熱風(fēng)的風(fēng)槍，其吹出的熱風(fēng)溫度在50℃~70℃，通過吹熱風(fēng)使底板和側(cè)板之間的粘結(jié)膠粘性增大，避免底板和側(cè)板在輸送過程中彼此脫離。另外粘結(jié)膠加熱以后可以更快的晾干，有利于縮短晾干時(shí)間，提高加工效率。\n[0051] 輔助推送裝置6安裝在底板輸送帶11的出口端，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括推送氣缸61，推送氣缸61中的推桿外套接一個(gè)推桿滑套62，推桿滑套62固定安裝在拼板機(jī)的機(jī)架側(cè)壁上。推送氣缸61的推桿前端固定連接一個(gè)推送爪63。推送爪63包括一個(gè)L形的爪臂、上爪齒、下爪齒以及位于上爪齒和下爪齒之間的連接段，其中上爪齒、連接段和下爪齒一體設(shè)置，L形的爪臂一端固定安裝在推送氣缸61的推桿前端，另一端與連接段的中部固定焊接。L形的爪臂和推桿滑套62之間還連接一根彈簧64，彈簧64用于使伸出以后的推送爪順利復(fù)位。彈簧64一端安裝在推桿滑套62上，另一端安裝在爪臂的彎折處。當(dāng)?shù)装暹\(yùn)動到底板輸送帶11的出口端時(shí)，底板的頭部先進(jìn)入到壓接裝置7上，隨著底板的向前輸送，底板輸送帶對底板的推力越來越小，此時(shí)推送氣缸61通過推桿和推送爪63對底板的尾部施加一個(gè)沿著底板輸送帶方向的推力，可以使底板和側(cè)板能夠順利地從底板輸送帶11上輸送到壓接裝置7中。\n[0052] 壓接裝置7設(shè)置在底板輸送帶11的出口端的前方，并位于底板輸送帶的外部。壓接裝置7的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，包括壓接機(jī)架71、放料架73和控制箱75。所述壓接機(jī)架71用于支撐和固定壓接機(jī)；放料架73用于盛放需要進(jìn)一步進(jìn)行壓緊的板材。\n[0053] 所述壓接機(jī)架71由若干角鋼或方鋼等材料經(jīng)組合、焊接而成。壓接機(jī)架71的后部兩側(cè)分別固定設(shè)置一豎直放置的立柱711，所述立柱711通過銷軸與放料架73相鉸接。\n壓接機(jī)架71的前部垂直固定設(shè)置有提舉氣缸72，所述提舉氣缸72的活塞桿與放料架的前端相連接，提舉氣缸72所需要的數(shù)量根據(jù)機(jī)架的長度確定，可以為一個(gè)或多個(gè)。\n[0054] 所述放料架73設(shè)置在壓接機(jī)架71的上方，放料架73包括上、下兩層載物臺712。\n第一層載物臺位于第二層載物臺的上方，每層載物臺的側(cè)端分別設(shè)置有一進(jìn)料口710，所述進(jìn)料口710由內(nèi)向外設(shè)置為向下的斜坡狀。如圖2所示，兩層載物臺互相平行設(shè)置，兩層載物臺通過若干垂直設(shè)置在載物臺外邊緣的支架固定相連。放料架73的后部通過支架與壓接機(jī)架后部的立柱711相鉸接；第二層載物臺的前端搭靠在壓接機(jī)架上，通過壓接機(jī)架支撐、固定放料架。第二層載物臺的底面前端與設(shè)置在機(jī)架前部的提舉氣缸72的活塞桿相連接，由提舉氣缸72的活塞桿的伸縮帶動放料架73繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)提舉氣缸未啟動時(shí)，第二層載物臺的前端搭靠在壓接機(jī)架上，通過壓接機(jī)架的支撐作用保證放料架73處于平衡狀態(tài)。此時(shí)板材由第一層載物臺的進(jìn)料口進(jìn)入第一層載物臺；當(dāng)?shù)谝粚虞d物臺上料完成后，提舉氣缸72的活塞桿向上伸出、帶動放料架繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，這樣第二層載物臺的前端上升，當(dāng)?shù)诙虞d物臺的進(jìn)料口與之前第一層載物臺的進(jìn)料口水平高度相同時(shí)，提舉氣缸72的活塞桿停止上升，放料架靜止，此時(shí)板材由拼板機(jī)送出后進(jìn)入第二層載物臺。當(dāng)載物臺為多層時(shí)，提舉氣缸72的活塞桿分段上升或者下降。\n[0055] 放料架73的每層載物臺的前方均固定設(shè)置至少一個(gè)推壓氣缸74，推壓氣缸需要設(shè)置的數(shù)量根據(jù)載物臺的長度確定。所述推壓氣缸74用于推壓放置在載物臺上的板材。推壓氣缸74與載物臺盛放板材的平臺相互平行布置，推壓氣缸74的活塞桿的中軸線高于載物臺的上表面，以活塞桿伸縮時(shí)不被載物臺阻擋、并能頂住放置在載物臺上的板材為宜。由于從拼板機(jī)送入的需要進(jìn)一步進(jìn)行壓接的板材長度較長，在上料過程中，板材有時(shí)會發(fā)生上翹的情況，為防止這種情況的發(fā)生，在每層載物臺的上方縱向設(shè)置有若干限位條79。在限位條79順應(yīng)板材的上料方向、板材先靠近限位條79一側(cè)，即在與進(jìn)料口相對的一側(cè)，限位條79的側(cè)端面由外向內(nèi)設(shè)置為向下的斜坡，起緩沖和導(dǎo)向作用。限位條79的兩端固定設(shè)置在放料架的支架上，限位條79高度可以調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中將限位條與支架相連的兩端分別固定設(shè)置一安裝條，在兩個(gè)安裝條上均開設(shè)一豎向的條形孔，也可在安裝條上設(shè)置若干不同高度的通孔，當(dāng)板材的厚度不同時(shí)，限位條與載物臺的平臺之間的距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，之后通過螺釘固定。還可以在限位條與斜坡相背離的另一側(cè)面垂直設(shè)置一固定塊，在放料架的支架上豎直開設(shè)與固定塊相配合的滑槽，所述滑槽的側(cè)端設(shè)置若干水平的固定卡槽，固定卡槽尺寸與固定塊相對應(yīng)，在需要調(diào)節(jié)限位條的高度時(shí)，通過固定塊與滑槽的配合滑動限位條，當(dāng)限位條滑至需要的高度時(shí)，將限位條水平橫向推動，使固定塊嵌入固定卡槽中以實(shí)現(xiàn)對限位條的固定。\n[0056] 在放料架73每層載物臺的后端分別設(shè)置一水平橫向布置的擋板77，所述擋板77的頂面高于載物臺的上表面，用于防止在提舉氣缸的活塞桿向上頂起放料架、放料架處于前高后低的狀態(tài)時(shí)，載物臺上的板材滑落，并在推壓氣缸74加壓時(shí)為板材提供支撐。擋板\n77頂接在載物臺的后端外側(cè)，在擋板77上由頂面垂直向下開設(shè)若干凹槽，在每個(gè)凹槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)置一卸料頂板78，用于向上抬升載物臺上放置的板材。所述卸料頂板78縱向設(shè)置在載物臺的上表面、并與擋板垂直相交布置，卸料頂板78的一端嵌裝在載物臺的上表面內(nèi)，并通過銷軸與載物臺相鉸接，卸料頂板78的另一端伸出載物臺，懸空設(shè)置。每塊卸料頂板\n78的下方、遠(yuǎn)離鉸接軸的位置均對應(yīng)設(shè)置一卸料氣缸，所述卸料氣缸垂直固定設(shè)置在載物臺上，用于向上頂起卸料頂板78。當(dāng)卸料氣缸未啟動，通過鉸接軸和卸料氣缸的支撐，卸料頂板處于平衡狀態(tài)，卸料頂板的頂面低于擋板的頂面，此時(shí)在擋板作用下，放置在載物臺上的板材不會滑落；當(dāng)卸料氣缸啟動時(shí)，在卸料氣缸的作用下，卸料頂板繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)離鉸接軸的一端隨著卸料氣缸活塞桿的伸出而上抬，當(dāng)卸料頂板的上抬至頂面高于擋板的頂面時(shí)，擋板無法阻擋放置在載物臺上的板材，此時(shí)板材就順應(yīng)卸料頂板滑落出載物臺。卸料頂板的長度可以縮短，當(dāng)卸料頂板不伸出載物臺時(shí)，擋板77上不必開設(shè)凹槽，此時(shí)卸料頂板的一端鉸接在載物臺的上表面，另一端通過下方的卸料氣缸的支撐搭靠在載物臺的上表面。\n[0057] 在每層載物臺的后端內(nèi)側(cè)壁上分別固定設(shè)置一感應(yīng)器76，所述感應(yīng)器用于感測載物臺上的板材位置，當(dāng)感應(yīng)器感知到板材時(shí)，說明板材已經(jīng)接觸載物臺后端的內(nèi)側(cè)壁，這就表明載物臺上板材的上料完畢，可以開始進(jìn)行后續(xù)動作。\n[0058] 所述控制箱75固定設(shè)置在壓接機(jī)架71上，控制箱75分別與提舉氣缸72、推壓氣缸74、卸料氣缸和感應(yīng)器76相連接，用于調(diào)節(jié)控制板材的壓接過程。\n[0059] 壓接裝置7的工作過程如下：\n[0060] 在提舉氣缸未啟動時(shí)，第一層載物臺的進(jìn)料口的高度與前序拼板機(jī)的出料口的水平高度相對應(yīng)，此時(shí)，由拼板機(jī)出來的經(jīng)過涂膠和裝訂的板材由進(jìn)料口進(jìn)入第一層載物臺，當(dāng)板材完全送至第一層載物臺后，由控制箱控制、啟動第一層載物臺前方的推壓氣缸，推壓氣缸開始動作，推壓氣缸的活塞桿伸出，將載物臺上的板材由前端推向后端，讓出前端的空間，方便新的板材送入，當(dāng)新的板材送入第一層載物臺上時(shí)，推壓氣缸的活塞桿收回，新的板材完全送至第一層載物臺后，推壓氣缸重復(fù)推送板材的動作。這樣，每進(jìn)入一根板材，推壓氣缸動作，板材順次一一送入第一層載物臺，推壓氣缸推動板材逐漸向第一層載物臺后端推進(jìn)。當(dāng)?shù)谝粚虞d物臺后端的感應(yīng)器感應(yīng)到第一根送入的板材時(shí)，此時(shí)第一層載物臺上放滿了板材，板材的上料完成。之后，感應(yīng)器向控制箱發(fā)出信號，當(dāng)控制箱接收到信號后，控制推壓氣缸的活塞桿不再回收，持續(xù)對板材施加壓力，此時(shí)第一根板材的側(cè)端面緊靠住第一層載物臺后端的內(nèi)側(cè)壁，最后一塊板材的側(cè)端與推壓氣缸的活塞桿相頂接，在推壓氣缸的作用下，各塊板材之間會發(fā)生相互擠壓，這樣，帶有粘結(jié)膠的板材在粘結(jié)膠完全晾干的過程中持續(xù)受到壓力，保證板材粘結(jié)牢固。推壓氣缸施加壓力的持續(xù)時(shí)間根據(jù)晾干粘結(jié)膠所需要的時(shí)間確定，由控制箱調(diào)節(jié)控制。\n[0061] 在推壓氣缸對第一層載物臺上的板材持續(xù)施加壓力的過程中，為減少等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，機(jī)架前部的提舉氣缸帶動放料架整體繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙虞d物臺的進(jìn)料口上升至與之前第一層載物臺的進(jìn)料口高度相等的位置后，第二層載物臺的進(jìn)料口與拼板機(jī)的出料口水平高度相對應(yīng)，由拼板機(jī)送出的板材可以進(jìn)入第二層載物臺，這樣第二層載物臺重復(fù)與第一層載物臺相同的板材上料過程。\n[0062] 當(dāng)?shù)谝粚虞d物臺上的板材的壓緊時(shí)間足夠后，控制箱控制卸料氣缸的活塞桿上升，向上頂起卸料頂板，帶動第一層載物臺上靠近擋板處的板材上升，當(dāng)板材底面的高度高于擋板頂面高度后，第一層載物臺上的板材沿卸料頂板滑動下落，完成板材的卸料過程，同時(shí)推壓氣缸的活塞桿在控制箱的控制下收回。第二層載物臺上板材的壓緊過程和卸料過程與第一層載物臺相同。\n[0063] 本實(shí)施例僅僅是本發(fā)明技術(shù)方案的一種實(shí)現(xiàn)方式，而并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本發(fā)明還可以有其他的實(shí)現(xiàn)形式，比如將動力部件替換為電機(jī)、將氣缸替換為油缸、或者將行程開關(guān)替換為傳感器等，這種本領(lǐng)域普通技術(shù)人員自然可以想到的替換都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。