用于電堆的制備系統(tǒng)

1.一種用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，具有堆疊工位及翻轉(zhuǎn)壓裝工位，所述用于電堆的制備系統(tǒng)包括：
輸送模塊，兩端分別延伸至所述堆疊工位和所述翻轉(zhuǎn)壓裝工位，用于將殼體輸送至所述堆疊工位和所述翻轉(zhuǎn)壓裝工位；
堆疊模塊，設(shè)置于所述堆疊工位，所述堆疊模塊包括移載組件及頂升組件，所述移載組件用于獲取雙極板和膜電極，并將雙極板和膜電極沿第一方向交替堆疊于殼體的端板組件上，以形成堆疊件，所述頂升組件用于驅(qū)動(dòng)端板組件沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)；及翻轉(zhuǎn)壓裝模塊，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)壓裝工位，所述翻轉(zhuǎn)壓裝模塊包括翻轉(zhuǎn)壓機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)壓機(jī)用于對(duì)殼體內(nèi)的堆疊件進(jìn)行壓裝并翻轉(zhuǎn)殼體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述移載組件包括安裝架、平移驅(qū)動(dòng)件、第一抓取模組及第二抓取模組，所述安裝架設(shè)置于所述堆疊工位，所述平移驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述安裝架，所述第一抓取模組和所述第二抓取模組沿第二方向間隔布設(shè)于所述平移驅(qū)動(dòng)件，所述第一抓取模組用于抓取雙極板，所述第二抓取模組用于抓取膜電極，所述平移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓取模組和所述第二抓取模組沿第二方向往復(fù)移動(dòng)，以使所述第一抓取模組和所述第二抓取模組交替抓取雙極板和膜電極并將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體的端板組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊模塊還包括第一糾偏組件，所述第一糾偏組件設(shè)置于所述頂升組件上游，所述移載組件用于將獲取的雙極板搬運(yùn)至所述第一糾偏組件，并將所述第一糾偏組件上的雙極板抓取且堆疊于殼體的端板組件上，所述第一糾偏組件用于對(duì)雙極板進(jìn)行糾偏處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊模塊還包括第二糾偏組件，所述第二糾偏組件設(shè)置于所述頂升組件上游，所述移載組件用于將獲取的膜電極搬運(yùn)至所述第二糾偏組件，并將所述第二糾偏組件上的膜電極抓取且堆疊于殼體的端板組件上，所述第二糾偏組件用于對(duì)膜電極進(jìn)行糾偏處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)壓裝模塊還包括轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件設(shè)置于所述輸送模塊下游，用于將所述輸送模塊輸送到所述堆疊工位的殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述翻轉(zhuǎn)壓機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)壓裝模塊還包括擰緊組件，所述擰緊組件設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)壓機(jī)的下游，用于對(duì)經(jīng)過壓裝的堆疊件進(jìn)行緊固處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述用于電堆的制備系統(tǒng)還包括第一上料模塊，所述第一上料模塊設(shè)置于所述輸送模塊的上游，且所述第一上料模塊用于將殼體輸送至所述輸送模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述第一上料模塊包括上料組件、定位組件以及復(fù)位組件，所述上料組件和所述復(fù)位組件分別位于所述輸送模塊的相對(duì)兩側(cè)，所述定位組件用于承載殼體，所述上料組件用于將所述定位組件推送至所述輸送模塊，所述復(fù)位組件用于將所述定位組件推離所述輸送模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述用于電堆的制備系統(tǒng)還包括第二上料模塊及第三上料模塊，所述第二上料模塊和所述第三上料模塊均設(shè)置于所述堆疊模塊的上游，所述第二上料模塊用于將雙極板輸送至所述堆疊工位，所述第三上料模塊用于將膜電極輸送至所述堆疊工位，所述堆疊模塊用于獲取所述第二上料模塊上的雙極板以及所述第三上料模塊上的膜電極，并將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體的端板組件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的用于電堆的制備系統(tǒng)，其特征在于，所述用于電堆的制備系統(tǒng)還包括端板安裝模塊，所述端板安裝模塊設(shè)置于所述堆疊模塊下游，用于對(duì)殼體安裝進(jìn)氣端板組件，所述輸送模塊可將殼體輸送至所述端板安裝模塊。

用于電堆的制備系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實(shí)用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電堆的制備系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 電堆堆疊是氫燃料電池在生產(chǎn)過程中的重要工作，現(xiàn)有最新的電堆產(chǎn)品可直接在\n殼體內(nèi)進(jìn)行電堆堆疊，堆疊壓裝完成后再進(jìn)行封裝即可。在堆疊過程中，由于進(jìn)氣端板的尺\(yùn)n寸大于殼體的尺寸，每次堆疊是需要將單電池輸送至殼體的最底部，導(dǎo)致堆疊時(shí)間較長(zhǎng)，堆\n疊效率低。\n實(shí)用新型內(nèi)容\n[0003] 基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的電堆在殼體內(nèi)堆疊的效率低的問題，提供一種堆疊時(shí)\n間短，堆疊效率高的用于電堆的制備系統(tǒng)。\n[0004] 一種用于電堆的制備系統(tǒng)，具有堆疊工位及翻轉(zhuǎn)壓裝工位，所述用于電堆的制備\n系統(tǒng)包括：\n[0005] 輸送模塊，兩端分別延伸至所述堆疊工位和所述翻轉(zhuǎn)壓裝工位，用于將殼體輸送\n至所述堆疊工位和所述翻轉(zhuǎn)壓裝工位；\n[0006] 堆疊模塊，設(shè)置于所述堆疊工位，所述堆疊模塊包括移載組件及頂升組件，所述移\n載組件用于獲取雙極板和膜電極，并將雙極板和膜電極沿第一方向交替堆疊于殼體的端板\n組件上，以形成堆疊件，所述頂升組件用于驅(qū)動(dòng)端板組件沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)；及\n[0007] 翻轉(zhuǎn)壓裝模塊，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)壓裝工位，所述翻轉(zhuǎn)壓裝模塊包括翻轉(zhuǎn)壓機(jī)，所述\n翻轉(zhuǎn)壓機(jī)用于對(duì)殼體內(nèi)的堆疊件進(jìn)行壓裝并翻轉(zhuǎn)殼體。\n[0008] 通過設(shè)置上述的用于電堆的制備系統(tǒng)，輸送模塊先將殼體輸送至堆疊工位，堆疊\n模塊將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體內(nèi)的端板組件上，以形成堆疊件，然后將進(jìn)氣端板\n組件安裝在堆疊件的端部，并由輸送模塊將殼體輸送至翻轉(zhuǎn)壓裝模塊，翻轉(zhuǎn)壓裝模塊中的\n翻轉(zhuǎn)壓機(jī)對(duì)安裝有進(jìn)氣端板組件的堆疊件進(jìn)行壓裝，并且在壓裝完成后將殼體翻轉(zhuǎn)180度，\n最后安裝盲端板即可。由于進(jìn)氣端板是在堆疊完成后再進(jìn)行安裝，故可先將殼體倒置，而且\n在堆疊開始時(shí)，頂升組件將端板組件頂升至殼體的頂端，在堆疊的過程中可通過頂升組件\n驅(qū)動(dòng)端板組件逐步下降，確保每次堆疊的高度相同，減少堆疊動(dòng)作的耗時(shí)，提高堆疊的精\n度，并且提高堆疊效率。\n[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移載組件包括安裝架、平移驅(qū)動(dòng)件、第一抓取模組及第\n二抓取模組，所述安裝架設(shè)置于所述堆疊工位，所述平移驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述安裝架，所述第\n一抓取模組和所述第二抓取模組沿第二方向間隔布設(shè)于所述平移驅(qū)動(dòng)件，所述第一抓取模\n組用于抓取雙極板，所述第二抓取模組用于抓取膜電極，所述平移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第\n一抓取模組和所述第二抓取模組沿第二方向往復(fù)移動(dòng)，以使所述第一抓取模組和所述第二\n抓取模組交替抓取雙極板和膜電極并將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體的端板組件上。\n[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述堆疊模塊還包括第一糾偏組件，所述第一糾偏組件設(shè)\n置于所述頂升組件上游，所述移載組件用于將獲取的雙極板搬運(yùn)至所述第一糾偏組件，并\n將所述第一糾偏組件上的雙極板抓取且堆疊于殼體的端板組件上，所述第一糾偏組件用于\n對(duì)雙極板進(jìn)行糾偏處理。\n[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述堆疊模塊還包括第二糾偏組件，所述第二糾偏組件設(shè)\n置于所述頂升組件上游，所述移載組件用于將獲取的膜電極搬運(yùn)至所述第二糾偏組件，并\n將所述第二糾偏組件上的膜電極抓取且堆疊于殼體的端板組件上，所述第二糾偏組件用于\n對(duì)膜電極進(jìn)行糾偏處理。\n[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)壓裝模塊還包括轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件設(shè)置于\n所述輸送模塊下游，用于將所述輸送模塊輸送到所述堆疊工位的殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述翻轉(zhuǎn)壓\n機(jī)。\n[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)壓裝模塊還包括擰緊組件，所述擰緊組件設(shè)置于\n所述翻轉(zhuǎn)壓機(jī)的下游，用于對(duì)經(jīng)過壓裝的堆疊件進(jìn)行緊固處理。\n[0014] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用于電堆的制備系統(tǒng)還包括第一上料模塊，所述第一\n上料模塊設(shè)置于所述輸送模塊的上游，且所述第一上料模塊用于將殼體輸送至所述輸送模\n塊。\n[0015] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一上料模塊包括上料組件、定位組件以及復(fù)位組件，\n所述上料組件和所述復(fù)位組件分別位于所述輸送模塊的相對(duì)兩側(cè)，所述定位組件用于承載\n殼體，所述上料組件用于將所述定位組件推送至所述輸送模塊，所述復(fù)位組件用于將所述\n定位組件推離所述輸送模塊。\n[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用于電堆的制備系統(tǒng)還包括第二上料模塊及第三上料\n模塊，所述第二上料模塊和所述第三上料模塊均設(shè)置于所述堆疊模塊的上游，所述第二上\n料模塊用于將雙極板輸送至所述堆疊工位，所述第三上料模塊用于將膜電極輸送至所述堆\n疊工位，所述堆疊模塊用于獲取所述第二上料模塊上的雙極板以及所述第三上料模塊上的\n膜電極，并將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體的端板組件上。\n[0017] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用于電堆的制備系統(tǒng)還包括端板安裝模塊，所述端板\n安裝模塊設(shè)置于所述堆疊模塊下游，用于對(duì)殼體安裝進(jìn)氣端板組件，所述輸送模塊可將殼\n體輸送至所述端板安裝模塊。\n附圖說(shuō)明\n[0018] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)\n有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本\n申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以\n根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。\n[0019] 圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的用于電堆的制備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0020] 圖2為圖1所示的制備系統(tǒng)中輸送模塊、第一上料模塊以及端板安裝模塊的結(jié)構(gòu)示\n意圖；\n[0021] 圖3為圖1所示的制備系統(tǒng)中輸送組件與堆疊模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實(shí)施方式\n[0022] 為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本\n實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分\n理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域\n技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公\n開的具體實(shí)施例的限制。\n[0023] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的\n方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝\n置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型\n的限制。\n[0024] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性\n或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\(yùn)n隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩\n個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。\n[0025] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固\n定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是\n機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)\n元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技\n術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。\n[0026] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”\n可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特\n征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅\n表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以\n是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0027] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另\n一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以\n是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平\n的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施\n方式。\n[0028] 如圖1所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的用于電堆的制備系統(tǒng)100，該制備系統(tǒng)100\n具有堆疊工位101及翻轉(zhuǎn)壓裝工位102，且該制備系統(tǒng)100包括輸送模塊10、堆疊模塊20以及\n翻轉(zhuǎn)壓裝模塊30。\n[0029] 輸送模塊10的兩端分別延伸至堆疊工位101和翻轉(zhuǎn)壓裝工位102，用于將殼體輸送\n至堆疊工位101和翻轉(zhuǎn)壓裝工位102。\n[0030] 堆疊模塊20設(shè)置于堆疊工位101，堆疊模塊20包括移載組件21及頂升組件22，移載\n組件21用于獲取雙極板和膜電極，并將雙極板和膜電極沿第一方向交替堆疊于殼體的端板\n組件上，以形成堆疊件，頂升組件22用于驅(qū)動(dòng)端板組件沿第一方向往復(fù)移動(dòng)。翻轉(zhuǎn)壓裝模塊\n30設(shè)置于翻轉(zhuǎn)壓裝工位102，翻轉(zhuǎn)壓裝模塊30包括翻轉(zhuǎn)壓機(jī)31，翻轉(zhuǎn)壓機(jī)31用于對(duì)殼體內(nèi)的\n堆疊件進(jìn)行壓裝并翻轉(zhuǎn)殼體。\n[0031] 需要解釋的是，本實(shí)施例中，第一方向?yàn)閳D1中垂直紙面的方向，且為實(shí)際工作流\n程中的豎直方向。\n[0032] 同時(shí)，本實(shí)施例中，電堆包括殼體、盲端板、端板組件、單電池組件以及進(jìn)氣端板組\n件，而盲端板和進(jìn)氣端板組件位于單電池組件的兩端，端板組件位于單電池組件和盲端板\n之間，盲端板和進(jìn)氣端板組件均與殼體連接。\n[0033] 其中，端板組件和進(jìn)氣端板組件均包括端板、絕緣板以及集流板，單電池組件包括\n交替層疊設(shè)置的雙極板和膜電極。\n[0034] 通過設(shè)置上述的用于電堆的制備系統(tǒng)，輸送模塊10先將殼體輸送至堆疊工位101，\n堆疊模塊20將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體內(nèi)的端板組件上，以形成堆疊件，然后將進(jìn)\n氣端板組件安裝在堆疊件的端部，并由輸送模塊10將殼體輸送至翻轉(zhuǎn)壓裝模塊30，翻轉(zhuǎn)壓\n裝模塊30中的翻轉(zhuǎn)壓機(jī)31對(duì)安裝有進(jìn)氣端板組件的堆疊件進(jìn)行壓裝，并且在壓裝完成后將\n殼體翻轉(zhuǎn)180度，最后安裝盲端板即可。由于進(jìn)氣端板是在堆疊完成后再進(jìn)行安裝，故可先\n將殼體倒置，而且在堆疊開始時(shí)，頂升組件22將端板組件頂升至殼體的頂端，在堆疊的過程\n中可通過頂升組件22驅(qū)動(dòng)端板組件逐步下降，確保每次堆疊的高度相同，減少堆疊動(dòng)作的\n耗時(shí)，提高堆疊的精度，并且提高堆疊效率。\n[0035] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，雙極板和膜電極均堆疊于殼體內(nèi)，而進(jìn)氣端板組件和\n盲端板均可通過人工進(jìn)行安裝。\n[0036] 需要進(jìn)一步解釋的是，殼體倒置，即將殼體與進(jìn)氣端板連接的一端為頂端，殼體與\n盲端板連接的一端為底端，而且此時(shí)殼體的兩端均未封閉。殼體內(nèi)設(shè)有沿第一方向延伸的\n支撐滑軌和定位滑軌，端板組件滑設(shè)于支撐滑軌，故頂升組件22可將端板組件頂升至殼體\n的頂端，并且在堆疊過程中驅(qū)動(dòng)端板組件逐步下降。另外，在堆疊過程中，雙極板和膜電極\n可通過定位滑軌進(jìn)行定位，以確保堆疊精度。\n[0037] 本實(shí)施例中，該制備系統(tǒng)的大致流程是先在殼體內(nèi)進(jìn)行雙極板和膜電極的堆疊，\n堆疊完成后封裝即可。而且，將殼體倒置之后再進(jìn)行堆疊，殼體的底部為端板組件，端板組\n件的尺寸小于進(jìn)氣端板組件，故端板組件可在殼體內(nèi)升降，從而使得在殼體內(nèi)進(jìn)行雙極板\n和膜電極的堆疊時(shí)，端板組件可逐步下降，減少堆疊動(dòng)作的耗時(shí)。\n[0038] 此外，傳統(tǒng)的電堆堆疊方式是先堆疊再打包，打包完成后再進(jìn)行裝殼，而本實(shí)施例\n中是在殼體內(nèi)進(jìn)行堆疊，堆疊完成后直接進(jìn)行封裝即可。相較于傳統(tǒng)的通過螺桿、鋼帶等方\n式對(duì)電堆進(jìn)行打包，本實(shí)施例中的電堆的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，成本更低，而且本實(shí)施例中的制備\n系統(tǒng)，相較于傳統(tǒng)的堆疊設(shè)備，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，設(shè)備成本也更低，堆疊效率也更高。\n[0039] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，在一些實(shí)施例中，該制備系統(tǒng)還包括第一上料模塊40，第一上料\n模塊40設(shè)置于輸送模塊10的上游，且第一上料模塊40用于將殼體輸送至輸送模塊10。\n[0040] 進(jìn)一步地，第一上料模塊40包括上料組件41、定位組件42以及復(fù)位組件43，上料組\n件41和復(fù)位組件43分別位于輸送模塊10的相對(duì)兩側(cè)，定位組件42用于承載殼體，上料組件\n41用于將定位組件42推送至輸送模塊10，以將定位組件42上的殼體輸送至輸送模塊10上，\n而復(fù)位組件43則用于將定位組件42推離輸送模塊10，從而將殼體留在輸送模塊10上，并且\n將定位組件42推回到上料組件41上。\n[0041] 結(jié)合圖2需要說(shuō)明的是，上料組件41和復(fù)位組件43分別位于輸送模塊10的上側(cè)和\n下側(cè)，位于上側(cè)的上料組件41推動(dòng)定位組件42朝下側(cè)的輸送模塊10移動(dòng)，直至定位組件42\n移動(dòng)到輸送模塊10上，接下來(lái)復(fù)位組件43推動(dòng)定位組件42朝上側(cè)移動(dòng)復(fù)位，而定位組件42\n上的殼體留在輸送模塊10上。\n[0042] 需要說(shuō)明的是，定位組件42帶動(dòng)殼體移動(dòng)到輸送模塊10上之后，可以是定位組件\n42釋放殼體，然后復(fù)位組件43推動(dòng)定位組件42復(fù)位，也可以是輸送模塊10將殼體固定，復(fù)位\n組件43推動(dòng)定位組件42復(fù)位的過程中定位組件42直接與殼體分離。\n[0043] 在一些實(shí)施例中，制備系統(tǒng)還包括第二上料模塊51，第二上料模塊51設(shè)置于堆疊\n模塊20的上游，第二上料模塊51用于將雙極板輸送至堆疊工位101，以使得堆疊模塊20獲取\n第二上料模塊51上的雙極板并將雙極板堆疊于殼體的端板組件上。\n[0044] 進(jìn)一步地，制備系統(tǒng)還包括第三上料模塊52，第三上料模塊52設(shè)置于堆疊模塊20\n的上游，第三上料模塊52用于將膜電極輸送至堆疊工位101，以使得堆疊模塊20獲取第三上\n料模塊52上的膜電極，并將獲取的雙極板和膜電極交替堆疊于端板組件上。\n[0045] 在一些實(shí)施例中，第二上料模塊51和第三上料模塊52均包括料盒組件53、搬運(yùn)組\n件54、吸附組件55以及輸送組件56，料盒組件53用于放置雙極板或膜電極，搬運(yùn)組件54與吸\n附組件55連接，用于驅(qū)動(dòng)吸附組件55在料盒組件53和輸送組件56之間往復(fù)移動(dòng)，而吸附組\n件55用于吸附抓取雙極板或膜電極，輸送組件56則用于將雙極板或膜電極輸送至堆疊工位\n101。\n[0046] 需要說(shuō)明的是，料盒組件53同樣采用頂升的模式，即吸附組件55每次吸附抓取一\n塊雙極板或膜電極后，料盒組件53會(huì)驅(qū)動(dòng)雙極板或膜電極上升一定高度，確保吸附組件55\n每次吸附抓取雙極板或膜電極的高度相同，減少動(dòng)作時(shí)間，并且提高抓取精度。\n[0047] 另外，搬運(yùn)組件54為機(jī)械手，吸附組件55為吸盤，而輸送組件56為皮帶輸送組件。\n[0048] 請(qǐng)參閱圖1及圖3，在一些實(shí)施例中，移載組件21包括安裝架211、平移驅(qū)動(dòng)件212、\n第一抓取模組213及第二抓取模組214，安裝架211設(shè)置于堆疊工位101，平移驅(qū)動(dòng)件212設(shè)置\n于安裝架211，第一抓取模組213及第二抓取模組214沿第二方向間隔布設(shè)于平移驅(qū)動(dòng)件\n212，且第一抓取模組213用于抓取雙極板，第二抓取模組214用于抓取膜電極，平移驅(qū)動(dòng)件\n212用于驅(qū)動(dòng)第一抓取模組213和第二抓取模組214沿第二方向往復(fù)移動(dòng)，以使第一抓取模\n組213和第二抓取模組214交替抓取雙極板和膜電極并將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體\n的端板組件上。\n[0049] 其中，第二方向?yàn)閳D1中的上下方向?？梢岳斫馐牵诙狭夏K51和第三上料模\n塊52沿第二方向間隔布設(shè)，而殼體移動(dòng)到頂升組件22所在位置時(shí)，位于第二上料模塊51的\n輸送組件56和第三上料模塊52的輸送組件56之間。\n[0050] 平移驅(qū)動(dòng)件212驅(qū)動(dòng)第一抓取模組213和第二抓取模組214沿第二方向同步移動(dòng)，\n第一抓取模組213抓取第二上料模塊51中輸送組件56上的雙極板，并將雙極板搬運(yùn)至殼體\n的端板組件上；第二抓取模組214抓取第三上料模塊52中輸送組件56上的膜電極，并將膜電\n極搬運(yùn)至殼體的端板組件上。\n[0051] 可以理解是，由于第一抓取模組213和第二抓取模組214沿第二方向間隔布設(shè)，且\n殼體位于第二上料模塊51的輸送組件56和第三上料模塊52的輸送組件56之間，故第一抓取\n模組213和第二抓取模組214沿第二方向同步移動(dòng)的過程中，可交替抓取雙極板和膜電極，\n并且將雙極板和膜電極交替堆疊于殼體的端板組件上，提高堆疊效率。\n[0052] 在一些實(shí)施例中，第一抓取模組213和第二抓取模組214均包括升降驅(qū)動(dòng)件及吸\n盤，平移驅(qū)動(dòng)件212與升降驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，而升降驅(qū)動(dòng)件與吸盤傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)吸盤升\n降。\n[0053] 在一些實(shí)施例中，頂升組件22包括頂升驅(qū)動(dòng)件，頂升驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端沿第一方向\n往復(fù)移動(dòng)，且往復(fù)移動(dòng)的過程中可抵接位于堆疊工位101的殼體的端板組件，以推動(dòng)端板組\n件沿第一方向移動(dòng)。\n[0054] 同理可以理解是，第二上料模塊51和第三上料模塊52中的料盒組件53也可以設(shè)置\n頂升驅(qū)動(dòng)件，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)料盒組件53上的雙極板或膜電極升降。\n[0055] 在一些實(shí)施例中，堆疊模塊20還包括第一糾偏組件23，第一糾偏組件23設(shè)置于頂\n升組件22的上游，移載組件21將獲取的雙極板搬運(yùn)至第一糾偏組件23，并將第一糾偏組件\n23上的雙極板抓取且堆疊于殼體的端板組件上，第一糾偏組件23用于對(duì)雙極板進(jìn)行糾偏處\n理。\n[0056] 可以理解是，第一糾偏組件23位于輸送組件56和頂升組件22之間，移載組件21先\n將輸送組件56上的雙極板搬運(yùn)至第一糾偏組件23，然后通過第一糾偏組件23對(duì)雙極板進(jìn)行\(zhòng)n糾偏，糾偏處理之后再由移載組件21將經(jīng)過糾偏處理的雙極板抓取并堆疊于殼體的端板組\n件上，以保證堆疊精度。\n[0057] 在一些實(shí)施例中，堆疊模塊20還包括第二糾偏組件24，第二糾偏組件24設(shè)置于頂\n升組件22的上游，移載組件21用于將獲取的膜電極搬運(yùn)至第二糾偏組件24，并將第二糾偏\n組件24上的膜電極抓取且堆疊于殼體的端板組件上，第二糾偏組件24用于對(duì)雙極板進(jìn)行糾\n偏處理。\n[0058] 同理可以理解的是，第二糾偏組件24位于輸送組件56和頂升組件22之間，移載組\n件21先將輸送組件56上的膜電極搬運(yùn)至第二糾偏組件24，然后通過第二糾偏組件24對(duì)膜電\n極進(jìn)行糾偏，糾偏處理之后再由移載組件21將經(jīng)過糾偏處理的膜電極抓取并堆疊于殼體的\n端板組件上，以保證堆疊精度。\n[0059] 實(shí)際應(yīng)用中，第一糾偏組件23和第二糾偏組件24均為視覺糾偏，即包括相機(jī)以及\n糾偏模組，相機(jī)用于對(duì)糾偏模組上的雙極板或膜電極進(jìn)行定位，而糾偏模組根據(jù)相機(jī)的檢\n測(cè)結(jié)果對(duì)雙極板或膜電極進(jìn)行糾偏。\n[0060] 在一些實(shí)施例中，第一抓取模組213和第二抓取模組214均包括兩個(gè)吸盤，兩個(gè)吸\n盤沿第二方向間隔布設(shè)，當(dāng)其中一個(gè)吸盤抓取輸送組件56上的雙極板或膜電極時(shí)，其中另\n一個(gè)吸盤可將雙極板或膜電極釋放至第一糾偏組件23或第二糾偏組件24上；而當(dāng)其中一個(gè)\n吸盤抓取第一糾偏組件23上的雙極板或第二糾偏組件24上的膜電極時(shí)，其中另一個(gè)吸盤可\n將雙極板或膜電極釋放至殼體的端板組件上。如此，可進(jìn)一步地提高堆疊效率。\n[0061] 請(qǐng)參閱圖1，在一些實(shí)施例中，制備系統(tǒng)還包括端板安裝模塊60，端板安裝模塊60\n設(shè)置于堆疊模塊20下游，用于對(duì)殼體安裝進(jìn)氣端板組件，輸送模塊10可將殼體輸送至端板\n安裝模塊60。\n[0062] 可以理解是，本實(shí)施例中，進(jìn)氣端板組件的安裝通過端板安裝模塊60實(shí)現(xiàn)。在堆疊\n模塊20完成雙極板和膜電極的堆疊后，輸送模塊10再將殼體輸送至端板安裝模塊60，以通\n過端板安裝模塊60對(duì)殼體安裝進(jìn)氣端板組件。安裝完進(jìn)氣端板組件后，輸送模塊10再將殼\n體輸送至翻轉(zhuǎn)壓裝工位102。\n[0063] 在一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)壓裝模塊30還包括轉(zhuǎn)運(yùn)組件32，轉(zhuǎn)運(yùn)組件32設(shè)置于輸送模\n塊10下游，用于將輸送模塊10輸送到堆疊工位101的殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至翻轉(zhuǎn)壓機(jī)31。\n[0064] 需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)運(yùn)組件32可以是機(jī)械手，機(jī)械手將殼體抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)至翻轉(zhuǎn)壓機(jī)\n31內(nèi)，以使翻轉(zhuǎn)壓機(jī)31對(duì)安裝有進(jìn)氣端板組件的堆疊件進(jìn)行壓裝，并且將殼體翻轉(zhuǎn)180度，\n將倒置的殼體正過來(lái)。\n[0065] 在一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)壓裝模塊30還包括擰緊組件33，擰緊組件33設(shè)置于翻轉(zhuǎn)壓\n機(jī)31的下游，用于對(duì)經(jīng)過壓裝的堆疊件進(jìn)行緊固處理。\n[0066] 需要說(shuō)明的是，翻轉(zhuǎn)壓機(jī)31對(duì)安裝有進(jìn)氣端板組件的堆疊件進(jìn)行壓裝并且翻轉(zhuǎn)\n后，殼體連接進(jìn)氣端板組件的一端變成了底端，接下來(lái)可通過人工在殼體的頂端安裝盲端\n板，盲端板安裝完成后，再由擰緊組件33檢測(cè)并判斷盲端板上螺釘?shù)奈恢?，然后根?jù)位置反\n饋對(duì)螺釘進(jìn)行自動(dòng)擰緊。\n[0067] 其中，擰緊組件33中設(shè)置于視覺定位的結(jié)構(gòu)，以檢測(cè)并判斷螺釘位置，而且擰緊組\n件33中自動(dòng)擰緊螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)調(diào)整位置，并且繞豎直方向的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保\n擰緊每一個(gè)螺釘。\n[0068] 在一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)壓裝模塊30還包括下料組件34，下料組件34設(shè)置于擰緊組\n件33的下游，用于將擰緊組件33擰緊后的堆疊件輸送到下料位置。\n[0069] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，下料位置設(shè)有輸送線70，下料組件34將擰緊后的堆疊\n件輸送到輸送線70上，然后又輸送線70輸送至下一工序。\n[0070] 為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在此對(duì)上述實(shí)施例中的用于電堆的制備系\n統(tǒng)的工作流程進(jìn)行說(shuō)明：\n[0071] 人工將殼體放置于定位組件42上，然后由上料組件41將定位組件42推送至輸送模\n塊10上，接下來(lái)復(fù)位組件43將定位組件42推離輸送模塊10，并且使得殼體留在輸送模塊10\n上。\n[0072] 殼體輸送到輸送模塊10上后，輸送模塊10將殼體輸送至堆疊工位101，而頂升組件\n22將殼體的端板組件頂升至殼體的頂端，然后平移驅(qū)動(dòng)件212驅(qū)動(dòng)第一抓取模組213和第二\n抓取模組214沿第二方向往復(fù)移動(dòng)，以交替抓取雙極板和膜電極并將雙極板和膜電極交替\n堆疊于殼體的端板組件上。而且在堆疊的過程中，頂升組件22驅(qū)動(dòng)殼體的端板組件逐漸下\n降，直至堆疊結(jié)束。\n[0073] 堆疊完成后，輸送模塊10將殼體輸送至端板安裝模塊60處，端板安裝模塊60在殼\n體上安裝進(jìn)氣端板組件，進(jìn)氣端板組件安裝完成后再由輸送模塊10將殼體輸送至翻轉(zhuǎn)壓裝\n工位102。\n[0074] 殼體輸送至翻轉(zhuǎn)壓裝工位102后，轉(zhuǎn)運(yùn)組件32將殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至翻轉(zhuǎn)壓機(jī)31內(nèi)，翻轉(zhuǎn)壓\n機(jī)31對(duì)安裝有進(jìn)氣端板組件的堆疊件進(jìn)行壓裝，并且將殼體翻轉(zhuǎn)180度。接下來(lái)通過轉(zhuǎn)運(yùn)組\n件32將殼體搬運(yùn)回輸送模塊10上，在輸送模塊10上由人工進(jìn)行盲端板的安裝，盲端板安裝\n完成后，再由轉(zhuǎn)運(yùn)組件32或者人工將殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至擰緊組件33對(duì)經(jīng)過壓裝的堆疊件進(jìn)行擰緊\n處理。\n[0075] 擰緊完成后，可通過下料組件34將擰緊后的堆疊件輸送至下料位置實(shí)現(xiàn)下料。\n[0076] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)\n施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存\n在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。\n[0077] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，\n但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技\n術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于\n本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。