鋼筋桁架輸送裝置

1.一種鋼筋桁架輸送裝置，包括電機(jī)（1）、橫梁（3）、夾緊輸送機(jī)構(gòu)、受電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)并可帶動(dòng)夾緊輸送機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶（4），所述橫梁（3）設(shè)有導(dǎo)軌（3.1），其特征在于：
所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括滑配合在導(dǎo)軌（3.1）上的第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）、第二滑塊結(jié)構(gòu)（6）和固定在第一滑塊機(jī)構(gòu)（5）上的夾持結(jié)構(gòu)（7）；所述第二滑塊結(jié)構(gòu)（6）與傳送帶（4）固定，所述第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）與第二滑塊結(jié)構(gòu)（6）通過多組彈簧組件（8）連接；所述第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）、第二滑塊結(jié)構(gòu)（6）均包括滑配合在導(dǎo)軌（3.1）上的滑塊（5.1），固定在滑塊（5.1）上并套合在橫梁（3）上的基座（5.2）；所述夾持結(jié)構(gòu)（7）包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）的基座（5.2）上端的氣缸（7.1）、傳動(dòng)連桿（7.3）、一對(duì)活動(dòng)夾塊（7.5）、用于固定對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾塊（7.5）的一對(duì)活動(dòng)夾塊基座（7.4）、固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）基座（5.2）下端的第一安裝塊（5.3）；所述傳動(dòng)連桿（7.3）上端與氣缸（7.1）的活塞桿（7.2）固定，下端與活動(dòng)夾塊基座（7.4）鉸接，所述活動(dòng)夾塊基座（7.4）與第一安裝塊（5.3）鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于：所述活動(dòng)夾塊（7.5）為長(zhǎng)方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于：所述活動(dòng)夾塊（7.5）用于夾持鋼筋桁架的一面設(shè)有多道用于方便夾持鋼筋桁架防止其滑落的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于：所述彈簧組件（8）包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）一側(cè)端面的第二安裝塊（8.2）、固定在第二滑塊結(jié)構(gòu)（6）與第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）同一側(cè)端面的第三安裝塊（8.5）、彈簧（8.3）、螺栓（8.1）、螺母（8.4）；所述第二安裝塊（8.2）、第三安裝塊（8.5）均設(shè)有的通孔，螺栓（8.1）的光桿活動(dòng)套合在第二安裝塊（8.2）的通孔內(nèi)，螺栓（8.1）一端與第三安裝塊（8.5）固定；所述彈簧（8.3）一端與第二安裝塊（8.2）相抵，另一端與螺母相抵；所述螺栓（8.1）依次穿過第二安裝塊（8.2）的通孔，彈簧（8.3），螺母（8.4），第三安裝塊（8.5）的通孔與螺母（8.4）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于：所述彈簧組件（8）為兩組且對(duì)稱布置在第一滑塊結(jié)構(gòu)（5）、第二滑塊機(jī)構(gòu)（6）的左右兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于：還設(shè)有固定在第二安裝塊（8.2）上的用于檢測(cè)彈簧彈力值的壓力傳感器（9）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于：所述橫梁（3）兩端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)沿導(dǎo)軌方向延伸的緩沖塊（2）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于：所述緩沖塊（2）為材料橡膠的緩沖塊（2）。

鋼筋桁架輸送裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體講是一種鋼筋桁架輸送裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前，在建筑、鐵路、橋梁等行業(yè)施工中，為提高混凝土結(jié)合強(qiáng)度，通常將鋼筋焊接為不同截面形狀的鋼筋桁架預(yù)埋在混凝土中。所述鋼筋桁架的截面一般為三角形。該三角形桁架包括一根上懸筋、兩根下懸筋，上懸筋和兩下懸筋之間各用一根折彎呈成波浪形的波形鋼筋焊接在一起，上懸筋與兩波形鋼筋的波峰三者焊接在一起，兩波形中腰的兩側(cè)分別與二根下弦筋焊接在一起。當(dāng)鋼筋桁架成型后，通過剪切裝置將其剪斷，然后將鋼筋桁架輸送至料槽上端，目前在輸送過程中主要使用機(jī)械手夾持鋼筋桁架，由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以制造維修都比較麻煩，成本比較高，并且采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)輸送鋼筋桁架，由于輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)慣量大，在輸送鋼筋桁架到指定位置前，為防止輸送機(jī)構(gòu)以較大速度與終點(diǎn)位置相撞，電機(jī)必須先停止，然后依靠輸送機(jī)構(gòu)的慣性將鋼筋桁架輸送至指定位置，所以耗時(shí)比較多，達(dá)不到快速的要求。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于維修，用時(shí)少，速度快的鋼筋桁架輸送裝置。\n[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：\n[0005] 一種鋼筋桁架輸送裝置，包括電機(jī)、橫梁、夾緊輸送機(jī)構(gòu)、受電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可帶動(dòng)夾緊輸送機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶，所述橫梁設(shè)有導(dǎo)軌；所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括滑配合在導(dǎo)軌上的第一滑塊結(jié)構(gòu)、第二滑塊結(jié)構(gòu)和固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)上的夾持結(jié)構(gòu)；所述第二滑塊結(jié)構(gòu)與傳送帶固定，所述第一滑塊結(jié)構(gòu)與第二滑塊結(jié)構(gòu)通過多組彈簧組件連接。\n[0006] 所述第一滑塊結(jié)構(gòu)、第二滑塊結(jié)構(gòu)均包括滑配合在導(dǎo)軌上的滑塊，固定在滑塊上并套合在橫梁上的基座。\n[0007] 所述夾持結(jié)構(gòu)包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)基座上端的氣缸、傳動(dòng)連桿、一對(duì)活動(dòng)夾塊、用于固定對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾塊的一對(duì)活動(dòng)夾塊基座、固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)基座下端的第一安裝塊；所述傳動(dòng)連桿上端與氣缸的活塞桿固定，下端與活動(dòng)夾塊基座鉸接，所述活動(dòng)夾塊基座與第一安裝塊鉸接。\n[0008] 所述彈簧組件包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)一側(cè)端面的第二安裝塊、固定在第二滑塊結(jié)構(gòu)與第一滑塊結(jié)構(gòu)同一側(cè)端面的第三安裝塊、彈簧、螺栓、螺母；所述第二安裝塊、第三安裝塊均設(shè)有的通孔，螺栓的光桿活動(dòng)套合在第二安裝塊的通孔內(nèi)，螺栓一端與第三安裝塊固定；所述彈簧一端與第二安裝塊相抵，另一端與螺母相抵；所述螺栓依次穿過第二安裝塊的通孔，彈簧，螺母，第三安裝塊的通孔與螺母連接。\n[0009] 作為優(yōu)選，所述活動(dòng)夾塊為方形。\n[0010] 作為優(yōu)選，所述彈簧組件為兩組且對(duì)稱布置在第一滑塊結(jié)構(gòu)、第二滑塊結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)。\n[0011] 本發(fā)明的鋼筋桁架輸送裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明采用采用活動(dòng)夾塊夾持鋼筋桁架，采用氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低，同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑塊結(jié)構(gòu)，第二滑塊結(jié)構(gòu)推動(dòng)第一滑塊結(jié)構(gòu)的方式進(jìn)行鋼筋桁架的輸送，在第一、第二滑塊結(jié)構(gòu)間還設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)在相同位置停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于第一滑塊結(jié)構(gòu)與傳送帶不連接，故摩擦力小，而且彈簧結(jié)構(gòu)此時(shí)為壓縮狀態(tài)，會(huì)提供彈力給第一滑塊結(jié)構(gòu)，故第一滑塊結(jié)構(gòu)能快速到達(dá)指定位置，耗時(shí)少，速度快。\n[0012] 作為改進(jìn)，所述活動(dòng)夾塊用于夾持鋼筋桁架的一端面設(shè)有多道用于方便夾持鋼筋桁架防止其滑落的凹槽。該凹槽可起到穩(wěn)固夾持鋼筋桁架的作用。\n[0013] 作為改進(jìn)，還設(shè)有固定在第二安裝塊上的用于檢測(cè)彈簧彈力值的壓力傳感器。該壓力傳感器可通過感應(yīng)彈簧彈力的大小提供鋼筋桁架未剪斷的信號(hào)報(bào)警，當(dāng)鋼筋桁架未被剪斷但電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)第二滑塊結(jié)構(gòu)，第二滑塊結(jié)構(gòu)會(huì)推動(dòng)第一滑塊結(jié)構(gòu)，但是第一滑塊結(jié)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，所以導(dǎo)致第一、第二滑塊結(jié)構(gòu)間彈簧被壓縮，當(dāng)壓縮到一定程度時(shí)，壓力達(dá)到一定值，壓力傳感器就會(huì)提供信號(hào)報(bào)警。\n[0014] 作為改進(jìn)，所述橫梁兩端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)沿導(dǎo)軌方向延伸的緩沖塊，所述緩沖塊為材料橡膠的緩沖塊。該緩沖塊可在夾緊輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置時(shí)起一定的緩沖左右，減小沖擊。\n附圖說明\n[0015] 圖1為本發(fā)明鋼筋桁架輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0016] 圖2為本發(fā)明滑塊結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0017] 圖3為本發(fā)明彈簧組件的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0018] 圖中所示，1- 電機(jī)，2-緩沖塊，3-橫梁，3.1-導(dǎo)軌，4-傳送帶，5-第一滑塊結(jié)構(gòu)，\n5.1-滑塊，5.2-夾持基座，5.3-第一安裝塊，6-第二滑塊結(jié)構(gòu)，7-夾持結(jié)構(gòu)，7.1-氣缸，\n7.2-活塞桿，7.3-傳動(dòng)連桿，7.4-活動(dòng)夾塊基座，7.5-活動(dòng)夾塊，8-彈簧結(jié)構(gòu)，8.1-螺栓，\n8.2-第二安裝塊，8.3-彈簧，8.4-螺母，8.5-第三安裝塊，9-壓力傳感器。\n具體實(shí)施方式\n[0019] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。\n[0020] 如圖1至圖3所示，為本發(fā)明的一種鋼筋桁架輸送裝置的實(shí)施例。一種鋼筋桁架輸送裝置，包括電機(jī)1，橫梁3，受電機(jī)1驅(qū)動(dòng)并可帶動(dòng)夾緊輸送機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶4，所述橫梁3設(shè)有導(dǎo)軌3.1；所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括滑配合在導(dǎo)軌3.1上的第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6和固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5上的夾持結(jié)構(gòu)7；所述第二滑塊結(jié)構(gòu)6與傳送帶4固定，所述第一滑塊結(jié)構(gòu)5與第二滑塊結(jié)構(gòu)6通過多個(gè)彈簧組件8連接。\n[0021] 所述第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6均包括滑配合在導(dǎo)軌3.1上的滑塊5.1，固定在滑塊5.1上并套合在橫梁3上的夾持基座5.2；所述夾持結(jié)構(gòu)7包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5基座5.2上端的氣缸7.1、傳動(dòng)連桿7.3、一對(duì)活動(dòng)夾塊7.5、用于固定對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾塊\n7.5的一對(duì)活動(dòng)夾塊基座7.4、固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5基座5.2下端的第一安裝塊5.3；所述傳動(dòng)連桿7.3上端與氣缸7.1的活塞桿7.2固定，下端與活動(dòng)夾塊基座7.4鉸接，所述活動(dòng)夾塊基座7.4與第一安裝塊5.3鉸接。所述活動(dòng)夾塊7.5為長(zhǎng)方形，所述活動(dòng)夾塊7.5用于夾持鋼筋桁架的一端面設(shè)有多道用于方便夾持鋼筋桁架防止其滑落的凹槽。\n[0022] 所述彈簧組件8包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5一側(cè)端面的第二安裝塊8.2、固定在第二滑塊結(jié)構(gòu)6與第一滑塊結(jié)構(gòu)5同一側(cè)端面的第三安裝塊8.5、彈簧8.3、螺栓8.1、螺母\n8.4；所述第二安裝塊8.2、第三安裝塊8.5均設(shè)有的通孔，螺栓8.1的光桿活動(dòng)套合在第二安裝塊8.2的通孔內(nèi)，螺栓8.1一端與第三安裝塊8.5固定；所述彈簧8.3一端與第二安裝塊8.2相抵，另一端與螺母相抵；所述螺栓8.1依次穿過第二安裝塊8.2的通孔，彈簧8.3，螺母8.4，第三安裝塊8.5的通孔與螺母8.4連接。所述彈簧組件8為兩組且對(duì)稱布置在第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6的左右兩側(cè)。還設(shè)有固定在第二安裝塊8.2上的用于檢測(cè)彈簧彈力值的壓力傳感器9。\n[0023] 所述機(jī)架3左右兩端兩側(cè)分別固定有一個(gè)沿導(dǎo)軌方向延伸的緩沖塊2，所述緩沖塊2為材料橡膠的緩沖塊2。\n[0024] 本發(fā)明夾持輸送鋼筋桁架工作過程為：氣缸7.1的活塞桿7.2處于最下端時(shí)，一對(duì)活動(dòng)夾塊7.5處于貼合狀態(tài)，當(dāng)氣缸7.1驅(qū)動(dòng)活塞桿7.2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)連桿7.3運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)連桿7.3帶動(dòng)一對(duì)活動(dòng)夾塊7.5分離，此時(shí)，將鋼筋桁架置于一對(duì)活動(dòng)夾塊7.5開口處，活塞桿7.2下降至一對(duì)活動(dòng)夾塊7.5貼合夾緊鋼筋桁架。完成夾持工作后，電機(jī)1驅(qū)動(dòng)傳送帶4運(yùn)動(dòng)，傳送帶4帶動(dòng)與之固定的第二滑塊結(jié)構(gòu)6向?qū)к?.1另一端運(yùn)動(dòng)，第二滑塊結(jié)構(gòu)6通過壓縮彈簧組件8產(chǎn)生彈力推動(dòng)第一滑塊結(jié)構(gòu)5一起滑動(dòng)，當(dāng)?shù)降滓欢ㄎ恢煤?，電機(jī)停止工作，此時(shí)，彈簧8.3處于被壓縮狀態(tài)，第一滑塊結(jié)構(gòu)5依靠慣性和彈簧8.3的彈力可快速到達(dá)指定位置，然后氣缸7.1驅(qū)動(dòng)活塞桿7.2上升，一對(duì)活動(dòng)夾塊7.5分離，鋼筋桁架被放下。在第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6到達(dá)最左端或最右端時(shí)，將與緩沖塊2接觸。\n[0025] 本發(fā)明壓力傳感器的工作過程為；該壓力傳感器9可通過感應(yīng)彈簧8.3彈力的大小提供鋼筋桁架未剪斷的信號(hào)報(bào)警，當(dāng)鋼筋桁架在前一剪斷過程中被剪斷成功，則此時(shí)鋼筋桁架無法被成功輸送至指定位置，當(dāng)電機(jī)1啟動(dòng)時(shí)，傳送帶4受電機(jī)1驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊結(jié)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)，第二滑塊結(jié)構(gòu)6會(huì)推動(dòng)第一滑塊結(jié)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，但是此時(shí)由于夾持的鋼筋桁架未被剪斷，所以第一滑塊結(jié)構(gòu)5不能運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6間彈簧8.3被一直壓縮，在這個(gè)過程中，壓力傳感器9能感受壓力大小并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)，當(dāng)彈簧\n8.3被壓縮到一定程度后，壓力傳感器9輸出信號(hào)報(bào)警，使電機(jī)1停止工作。