一種具有多功能夾鉗的操作機

1.一種具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于包括：
底座；
夾鉗，包括能相互分開或夾緊的第一鉗臂、第二鉗臂，該第一鉗臂、第二鉗臂的前端分別對應設(shè)置有鉗齒及用于安裝操作工具的安裝部；
裝配件，用于固定上述夾鉗，該裝配件的底部設(shè)于所述底座上并能相對于該底座翻動從而帶動夾鉗相對于底座下傾0～30°或上昂0～5°或向左翻轉(zhuǎn)0～45°或向右翻轉(zhuǎn)0～45°；
以及
電氣控制系統(tǒng)，能控制所述操作機的運行；
還包括能使所述夾鉗相對于底座上昂0～5°或下傾0～30°的傾昂組件，該傾昂組件活動設(shè)置于所述裝配件與底座之間；所述傾昂組件包括第一連接座、頂升桿及第一驅(qū)動件，所述第一連接座沿裝配件的寬度方向設(shè)于裝配件底部的前側(cè)，且該第一連接座能轉(zhuǎn)動的設(shè)于底座上方，所述頂升桿能上下移動的設(shè)于裝配件底部的后側(cè)，所述第一驅(qū)動件與頂升桿驅(qū)動連接并受控于電氣控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于：所述操作工具包括操作端及安裝端，該安裝端自主體向端部逐漸變寬且該安裝端的兩側(cè)分別成型有安裝塊，對應的，所述安裝部上開有與安裝塊相匹配連接的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于：還包括能使所述夾鉗相對于底座向左翻轉(zhuǎn)0～45°或向右翻轉(zhuǎn)0～45°的翻轉(zhuǎn)組件，該翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述裝配件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于：所述的裝配件包括底板及設(shè)置于該底板上的蓋板，所述的夾鉗安裝于上述蓋板上；所述翻轉(zhuǎn)組件包括第二連接座、翻轉(zhuǎn)螺桿及第二驅(qū)動件，所述第二連接座沿蓋板的長度方向設(shè)于蓋板的底部，對應的，所述底板上設(shè)有與第二連接座轉(zhuǎn)動連接的第三連接座，所述翻轉(zhuǎn)螺桿的下端與底板轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)螺桿的上部與設(shè)于蓋板上方的第二驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動件受控于電氣控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于：還包括設(shè)于所述裝配件與底座之間并能相對于底座在0～360°內(nèi)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一連接座能轉(zhuǎn)動的連接于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于：所述底座的頂部設(shè)置有一內(nèi)部中空的裝配套，對應的，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部形成有與上述裝配套相匹配的銜接部，該銜接部通過一軸承與所述裝配套連接；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有能驅(qū)動銜接部相對于裝配套轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動件受控于所述的電氣控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一權(quán)利要求所述的具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于：
所述的電氣控制系統(tǒng)采用蓄電池低壓直流供電，且該電氣控制系統(tǒng)能通過手持式遙控器遠程操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一權(quán)利要求所述的具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于：
所述底座的底部設(shè)有能使該底座移動的行走機構(gòu)。

一種具有多功能夾鉗的操作機\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及金屬的電爐熔煉技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種具有多功能夾鉗的操作機。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前，有色金屬和部分黑色金屬型材的鑄造生產(chǎn)多采用工頻或中頻的感應電爐熔煉。感應電爐的爐臺操作工序一般包括熔池加料、爐料壓入熔池、熔池攪拌、撈渣和爐口結(jié)渣清理以、報廢爐襯拆除等，在現(xiàn)有技術(shù)中，這些工作主要依靠人工操作，工作勞動強度比較大，且由于爐口溫度高、煙塵濃度大，嚴重影響了職工的身體健康；同時，由于爐料中往往夾雜一些含有封閉腔體的物料，該類物料在熔池中受熱容易發(fā)生爆炸，為電爐熔煉過程帶來了安全隱患。另外，在熔煉加料時，常采用由電動葫蘆控制的加料車或料斗進行傾倒式加料，其加料速度和投料量比較難控制，尤其是采用廢舊金屬熔煉時，加料速度太快會造成短時間內(nèi)釋放大量煙塵，當單位時間內(nèi)釋放的煙塵超出煙氣處理系統(tǒng)的處理能力時，會有大量未經(jīng)處理的煙塵逸出集塵罩而成為無組織排放煙塵，這對環(huán)境造成了嚴重污染。\n[0003] 授權(quán)公告號為CN203274508U的中國實用新型專利《熔銅爐銅屑加料車》(申請?zhí)枺篭nCN201320255982.X)披露了一種結(jié)構(gòu)，其包括車架、車斗、傾翻油缸、液壓系統(tǒng)和車輪行走系統(tǒng)，車斗前端的底部通過鉸鏈活動連接在車架上，車斗兩側(cè)設(shè)有可使車斗傾翻的傾翻液壓缸，車架上設(shè)有控制傾翻液壓缸的液壓系統(tǒng)，車架的底部設(shè)有車輪行走系統(tǒng)。采用上述結(jié)構(gòu)的加料車，可直接將料筒和車斗一起傾翻倒料，使原料迅速的全部落入爐內(nèi)，但是，上述結(jié)構(gòu)的加料車只適用于銅屑加料、功能單一，且傾翻料斗是由液壓系統(tǒng)來控制，在一定程度上影響了爐臺的環(huán)境和安全。\n[0004] 授權(quán)公告號為CN202648457U的中國實用新型專利《用于金屬冶煉的撈渣裝置》(申請?zhí)枺?01220305921.5)披露了一種結(jié)構(gòu)，其包括抓斗、豎直升降架、水平輸送小車，豎直升降架的下端與抓斗連接、上端與水平輸送小車連接，豎直升降架內(nèi)有抓斗驅(qū)動氣缸，水平輸送小車上連接有豎直升降架驅(qū)動氣缸、水平輸送小車驅(qū)動氣缸，抓斗上有漏液孔。上述結(jié)構(gòu)雖然能執(zhí)行撈渣到卸渣的動作過程且不存在撈渣死角，但其功能單一，而在金屬熔煉過程中往往需要進行壓料、攪拌、破碎爐口結(jié)渣、拆除報廢爐襯等多種工序，可見上述撈渣工具并不能滿足現(xiàn)在金屬熔煉的需求。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、便于使用的具有多功能夾鉗的操作機。\n[0006] 本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種能實現(xiàn)壓料、攪拌、撈渣、破碎爐口結(jié)渣、拆除報廢爐襯等功能的具有多功能夾鉗的操作機。\n[0007] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種具有多功能夾鉗的操作機，其特征在于包括：\n[0008] 底座；\n[0009] 夾鉗，包括能相互分開或夾緊的第一鉗臂、第二鉗臂；\n[0010] 裝配件，用于固定上述夾鉗，底部設(shè)于所述底座上并能相對于該底座翻動；以及[0011] 電氣控制系統(tǒng)，能控制所述操作機的運行。\n[0012] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一鉗臂、第二鉗臂的前端分別對應設(shè)置有鉗齒及用于安裝操作工具的安裝部，所述操作工具包括操作端及安裝端，該安裝端自主體向端部逐漸變寬且該安裝端的兩側(cè)分別成型有安裝塊，對應的，所述安裝部上開有與安裝塊相匹配連接的安裝孔。所述安裝塊自與安裝端的銜接處向外外徑逐漸變小，以便于容易的插入安裝孔中，當安裝塊插入安裝孔中后，第一鉗臂、第二鉗臂夾緊即可將操作工具進行固定，操作工具的安裝及拆卸極為方便。本發(fā)明中的操作工具可以為撈渣工具、攪拌工具、風鎬工具中任意一種，當需要進行撈渣、壓料操作時，可以在夾鉗前端安裝撈渣工具，當需要進行攪拌操作時，可以在夾鉗前端安裝攪拌工具，當需要進行破碎爐口結(jié)渣、拆除報廢爐襯操作時，可以在夾鉗前端安裝風鎬工具，從而滿足夾鉗的多功能操作。\n[0013] 再改進，所述操作機還包括能使所述夾鉗相對于底座上昂或下傾的傾昂組件，該傾昂組件活動設(shè)置于所述裝配件與底座之間。采用上述結(jié)構(gòu)，裝配件的上昂或下傾可以帶動夾鉗上昂或下傾，以便于滿足不同的操作要求。\n[0014] 作為優(yōu)選，所述傾昂組件包括第一連接座、頂升桿及第一驅(qū)動件，所述第一連接座沿裝配件的寬度方向設(shè)于裝配件底部的前側(cè)，且該第一連接座能轉(zhuǎn)動的設(shè)于底座上方，所述頂升桿能上下移動的設(shè)于裝配件底部的后側(cè)，所述第一驅(qū)動件與頂升桿驅(qū)動連接并受控于電氣控制系統(tǒng)。\n[0015] 更進一步的，所述操作機還包括能使所述夾鉗相對于底座向左翻轉(zhuǎn)或向右翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，該翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述裝配件上。采用上述結(jié)構(gòu)，裝配件的右翻或左翻可以帶動夾鉗右翻或左翻，以便于滿足不同的操作要求。\n[0016] 優(yōu)選地，所述的裝配件包括底板及設(shè)置于該底板上的蓋板，所述的夾鉗安裝于上述蓋板上；所述翻轉(zhuǎn)組件包括第二連接座、翻轉(zhuǎn)螺桿及第二驅(qū)動件，所述第二連接座沿蓋板的長度方向設(shè)于蓋板的底部，對應的，所述底板上設(shè)有與第二連接座轉(zhuǎn)動連接的第三連接座，所述翻轉(zhuǎn)螺桿的下端與底板轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)螺桿的上部與設(shè)于蓋板上方的第二驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動件受控于電氣控制系統(tǒng)。\n[0017] 再進一步，所述操作機還包括設(shè)于所述裝配件與底座之間并能相對于底座在0～\n360°內(nèi)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一連接座能轉(zhuǎn)動的連接于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。采用上述結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要使回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)夾鉗的位置及方向，為操作機的使用帶來的極大的便利。\n[0018] 優(yōu)選地，所述底座的頂部設(shè)置有一內(nèi)部中空的裝配套，對應的，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部形成有與上述裝配套相匹配的銜接部，該銜接部通過一軸承與所述裝配套連接；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有能驅(qū)動銜接部相對于裝配套轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動件受控于所述的電氣控制系統(tǒng)。\n[0019] 為了提高本發(fā)明的操作性及安全性，所述的電氣控制系統(tǒng)采用蓄電池低壓直流供電，且該電氣控制系統(tǒng)能通過手持式遙控器遠程操作。\n[0020] 較好的，所述底座的底部設(shè)有能使該底座移動的行走機構(gòu)，且該行走機構(gòu)可以使操作機橫向行走或縱向行走。\n[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明中的夾鉗設(shè)置在裝配件上，裝配件通過設(shè)于底座上并能相對于底座翻動，從而帶動夾鉗相對于底座下傾0～30°、上昂0～5°、向左或向右翻轉(zhuǎn)0～45°，擴大了夾鉗的可調(diào)節(jié)范圍，為操作機實現(xiàn)壓料、攪拌、撈渣、破碎爐口結(jié)渣、拆除報廢爐襯等不同的操作功能提供了條件及便利；本發(fā)明中的夾鉗前端可根據(jù)需要安裝不同的操作工具，從而實現(xiàn)夾鉗的多功能操作；另外，本發(fā)明采用電氣控制系統(tǒng)代替了現(xiàn)有技術(shù)中常用的液壓控制系統(tǒng)，不僅更加便于調(diào)節(jié)及操控，也避免了液體能源泄漏帶來的安全隱患及使用過程中檢修等造成的操作環(huán)境污染，更加干凈安全。\n附圖說明\n[0022] 圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0023] 圖2為圖1的俯視圖；\n[0024] 圖3為圖1中夾鉗與裝配件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0025] 圖4為沿圖3中A–A方向的剖視圖；\n[0026] 圖5為圖4中蓋板相對于底板向左翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0027] 圖6為圖4中蓋板相對于底板向右翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0028] 圖7為圖1中夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0029] 圖8為本發(fā)明實施例中夾鉗下傾的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0030] 圖9為本發(fā)明實施例中夾鉗上昂的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0031] 圖10為本發(fā)明實施例中夾鉗隨回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0032] 圖11為本發(fā)明實施例中攪拌工具的側(cè)視圖；\n[0033] 圖12為本發(fā)明實施例中攪拌工具的俯視圖；\n[0034] 圖13為本發(fā)明實施例中風鎬工具的側(cè)視圖；\n[0035] 圖14為本發(fā)明實施例中風鎬工具的俯視圖。\n具體實施方式\n[0036] 以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。\n[0037] 如圖1～10所示，本實施例中的具有多功能夾鉗的操作機包括底座1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)2、夾鉗3、裝配件4及電氣控制系統(tǒng)(圖中未示)。\n[0038] 如圖1、3、10所示，裝配件4包括底板41及設(shè)置于該底板41上的蓋板42，蓋板42包括上蓋板421、下蓋板422及設(shè)于上蓋板421與下蓋板422之間的支撐板423，夾鉗3的前端為工作端，夾鉗3的后端安裝在上蓋板421與下蓋板422之間。裝配件4設(shè)置于回轉(zhuǎn)機構(gòu)2上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)2下部能轉(zhuǎn)動的連接于底座1上。具體的，底座1的頂部設(shè)置有一內(nèi)部中空的裝配套12，對應的，回轉(zhuǎn)機構(gòu)2的底部形成有與上述裝配套12相匹配的銜接部21，該銜接部21通過一軸承22與裝配套12連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)2上設(shè)置有能驅(qū)動銜接部21相對于裝配套12在0～360°內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動件300，該第三驅(qū)動件300受控于電氣控制系統(tǒng)。底座1的底部安裝有行走機構(gòu)\n11，該行走機構(gòu)能使操作機橫向行走或縱向行走，具體可根據(jù)需要移動操作機的位置。\n[0039] 在本實施例中，如圖1、3、8、9所示，裝配件4與底座1之間設(shè)置有能使夾鉗3相對于底座1上昂或下傾的傾昂組件，該傾昂組件括第一連接座51、頂升桿52及第一驅(qū)動件100，第一連接座51沿裝配件4的寬度方向設(shè)于裝配件4底部的前側(cè)，且該第一連接座51的下端通過第一連接軸43能轉(zhuǎn)動的連接于回轉(zhuǎn)機構(gòu)2上，頂升桿52的上端鉸接于裝配件4底部的后側(cè)，頂升桿52的下部與設(shè)于底板41下方的第一驅(qū)動件100連接，該第一驅(qū)動件100受控于電氣控制系統(tǒng)。使用時，可通過電氣控制系統(tǒng)操控第一驅(qū)動件100使頂升桿52上升或下降，當頂升桿52上升時，頂升桿52的上端將裝配件4的后部向上頂起，裝配件4前端的第一連接座51與第一連接軸43配合向前轉(zhuǎn)動，從而使裝配件4在0～30°內(nèi)向下傾；當頂升桿52下降時，頂升桿44的上端將裝配件4的后部向下拉動，裝配件4前端的第一連接座51與第一連接軸43配合向后轉(zhuǎn)動，從而使裝配件4在0～5°內(nèi)向上昂，從而實現(xiàn)了夾鉗3的下傾或上昂，滿足不同的操作要求。\n[0040] 如圖1、4、5、6所示，裝配件4設(shè)有能使夾鉗3相對于底座1向左翻轉(zhuǎn)或向右翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，該翻轉(zhuǎn)組件包括第二連接座61、翻轉(zhuǎn)螺桿62及第二驅(qū)動件200，第二連接座61沿蓋板的長度方向設(shè)于下蓋板422的底部，對應的，底板41上設(shè)有第三連接座411，第二連接座61通過第二連接軸45轉(zhuǎn)動連接于第三連接座411上。翻轉(zhuǎn)螺桿62的下端與底板41側(cè)部相鉸接，翻轉(zhuǎn)螺桿62的上部與設(shè)于蓋板42上方的第二驅(qū)動件200驅(qū)動連接，該第二驅(qū)動件200受控于電氣控制系統(tǒng)。使用時，可通過電氣控制系統(tǒng)操控第二驅(qū)動件200使翻轉(zhuǎn)螺桿62相對于第二驅(qū)動組件200上升或下降，當翻轉(zhuǎn)螺桿62相對于第二驅(qū)動組件200上升時，蓋板42受到向下的力并配合第二連接軸45向右翻轉(zhuǎn)，從而帶動夾鉗3在0～45°內(nèi)向右翻轉(zhuǎn)；當翻轉(zhuǎn)螺桿62相對于第二驅(qū)動組件200下降時，蓋板42受到向上的力并配合第二連接軸45向左翻轉(zhuǎn)，從而帶動夾鉗3在0～45°內(nèi)向左翻轉(zhuǎn)，以滿足不同的操作要求。\n[0041] 如圖7所示，本實施例中的夾鉗3包括第一鉗臂31、第二鉗臂32、連接臂33、連桿34及連桿推頭件35，連接臂33為兩條并分別轉(zhuǎn)動連接于第一鉗臂31、第二鉗臂32的后端，且兩連接臂33交叉布置，連桿34也為兩條并分別轉(zhuǎn)動連接于兩連接臂33的后端，連桿推頭件35連接于兩連桿34之間并與第四驅(qū)動件400連接，該第四驅(qū)動件400受控于電氣控制系統(tǒng)并能驅(qū)動夾鉗3打開或夾緊。夾鉗3的最大開口度可達到850mm，以滿足施工需要。第一鉗臂31、第二鉗臂32的前端分別對應設(shè)置有鉗齒30及用于安裝操作工具的安裝部301，操作工具包括操作端及安裝端305，該安裝端305自主體向端部逐漸變寬且該安裝端305的兩側(cè)分別成型有安裝塊306，對應的，安裝部301上開有與安裝塊306相匹配連接的安裝孔307。安裝塊306自與安裝端305的銜接處向外外徑逐漸變小，以便于容易的插入安裝孔307中，當安裝塊306插入安裝孔307中后，第一鉗臂31、第二鉗臂32夾緊即可將操作工具進行固定，操作工具的安裝及拆卸極為方便。如圖10～14所示，本實施例中的操作工具可以為撈渣工具302、攪拌工具303、風鎬工具304中的任意一種。使用時，可以通過更換夾鉗3前端的工具而實現(xiàn)壓料、攪拌、撈渣、破碎爐口結(jié)渣、拆除報廢爐襯等多種操作要求。\n[0042] 本實施例中的電氣控制系統(tǒng)采用蓄電池低壓直流供電，且該電氣控制系統(tǒng)能通過手持式遙控器遠程操作，使用極為安全、方便。本實施例中的第一驅(qū)動件100、第二驅(qū)動件\n200、第三驅(qū)動件300、第四驅(qū)動件400均能包括驅(qū)動電機及與驅(qū)動電機連接的減速器，以便于根據(jù)需要調(diào)節(jié)各個機構(gòu)的運行速度。