一種配合機(jī)械手操作的全自動(dòng)化注塑機(jī)

1.一種配合機(jī)械手操作的全自動(dòng)化注塑機(jī)，包括注塑機(jī)(1)，其特征在于，所述注塑機(jī)(1)的頂端固定有機(jī)械手(2)，所述注塑機(jī)(1)的一側(cè)固定有輸送機(jī)(3)，所述機(jī)械手(2)可將注塑機(jī)(1)內(nèi)的注塑件代替人工取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合機(jī)械手操作的全自動(dòng)化注塑機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(2)包括X軸輸送軌道(21)、Y軸輸送軌道(22)和Z軸輸送軌道(23)，所述Z軸輸送軌道(23)上設(shè)有控制箱，所述X軸輸送軌道(21)與所述Z軸輸送軌道(23)相互垂直，與所述控制箱連接；所述X軸輸送軌道(21)上設(shè)有第一移動(dòng)箱(21a)，所述Y軸輸送軌道(22)與所述X軸輸送軌道(21)相互垂直，與所述第一移動(dòng)箱(21a)固定連接；所述Y軸輸送軌道(22)上設(shè)有第二移動(dòng)箱(22a)，所述第二移動(dòng)箱(22a)的底端通過(guò)連接臂(22c)連接有機(jī)械手組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配合機(jī)械手操作的全自動(dòng)化注塑機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括固定板(22b-1)，所述固定板(22b-1)的一側(cè)固定有翻轉(zhuǎn)板(22b-2),所述翻轉(zhuǎn)板(22b-2)不與固定板(22b-1)的一側(cè)固定有固定件(22b-3)，所述固定件(22b-3)的兩側(cè)對(duì)稱固定有銷釘(22b-4)；所述連接臂(22c)的底端設(shè)有活動(dòng)槽(22c-1)，所述活動(dòng)槽(22c-1)的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有槽洞，對(duì)稱設(shè)置的兩側(cè)所述銷釘(22b-4)不與所述固定件(22b-3)接觸的一端設(shè)在所述槽洞內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)板(22b-2)可在銷釘(22b-4)的作用下，在所述活動(dòng)槽(22c-1)內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度為0°-90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種配合機(jī)械手操作的全自動(dòng)化注塑機(jī)，其特征在于，所述固定板(22b-1)的另一側(cè)，通過(guò)立柱(22b-5)固定連接有固定盤(22b-6)，所述固定盤(22b-6)遠(yuǎn)離所述立柱(22b-5)的一側(cè)，圓周均勻固定有多個(gè)吸盤(22b-7)。

暫無(wú)