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取料機械手控制系統(tǒng)及方法

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201611083963.8
  • IPC分類號：B25J9/02;B25J9/16
  • 申請日期：
    2016-11-30
  • 申請人：
    綿陽圖致信息科技有限公司
著錄項信息
專利名稱取料機械手控制系統(tǒng)及方法
申請?zhí)?/td>CN201611083963.8申請日期2016-11-30
法律狀態(tài)駁回申報國家中國
公開/公告日2017-02-22公開/公告號CN106426121A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J9/02IPC分類號B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分類表>
申請人綿陽圖致信息科技有限公司申請人地址
四川省綿陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)三江大道北段39號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人綿陽圖致信息科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人綿陽圖致信息科技有限公司
發(fā)明人王曦
代理機構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明公開了一種取料機械手控制系統(tǒng)及方法，升降驅(qū)動氣缸缸體（3）固定安裝在水平支架（1）上，承載件（5）固定安裝在升降驅(qū)動氣缸活塞桿（4）的頂端；抓取驅(qū)動氣缸缸體（6）固定安裝在承載件（5）上；兩個L型機械手臂（8）的頂端均通過鉸接軸a（9）鉸接在抓取驅(qū)動氣缸活塞桿（7）上，轉(zhuǎn)角端均通過鉸接軸b（10）鉸接在支撐凸塊（11）上。本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，在抓取物料時，能夠傳感并控制機械手內(nèi)側(cè)的壓力，保持合適的抓取壓力，具有自適應(yīng)調(diào)整抓取力的功能，能夠適用于不同尺寸大小的物料，物料抓持效果良好，不易脫落，且可避免壓力過大造成物料變形，特別適用于面包、蛋糕等軟質(zhì)食品或極易變形不易恢復(fù)類產(chǎn)品的取料。

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