一種治安智能卡口系統(tǒng)

1.一種治安智能卡口系統(tǒng)，其特征在于包括：
攝像及輔助照明單元：包括高清攝像機(jī)和補(bǔ)光燈，用于全天候捕獲車輛及車牌信息，每條車道至少配置一臺(tái)特寫攝像機(jī)，每個(gè)行駛方向配置一臺(tái)全景攝像機(jī)；
車輛檢測(cè)單元：包括檢測(cè)主機(jī)及地感線圈，用于完成對(duì)車輛的檢測(cè)、車速的測(cè)定以及車流量的記數(shù)與統(tǒng)計(jì)；當(dāng)車輛通過(guò)地感線圈時(shí)，地感線圈產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并將其發(fā)送給檢測(cè)主機(jī)，檢測(cè)主機(jī)根據(jù)這些感應(yīng)信號(hào)測(cè)定車速和統(tǒng)計(jì)車流量；
圖像采集與處理單元：包括工控計(jì)算機(jī)、視頻采集卡和控制模塊，視頻采集卡、控制模塊均安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，視頻采集卡接收由攝像機(jī)傳過(guò)來(lái)的視頻流，控制模塊包括圖像采集處理子模塊和車牌自動(dòng)識(shí)別子模塊，由視頻采集卡將攝像機(jī)的模擬視頻圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，當(dāng)檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到有車輛通過(guò)時(shí)，圖像采集子模塊此時(shí)在特寫攝像機(jī)的視頻流中截取一幅特寫圖片，同時(shí)在全景攝像機(jī)的視頻流中截取一張全景圖片，特寫圖片經(jīng)車牌識(shí)別子模塊完成車牌信息識(shí)別；
所述圖像的采集和處理單元采用的車牌信息識(shí)別方法，具體步驟如下：
第一步，分析視頻流，對(duì)圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤，截取特寫圖片；
第二步，采用基于特征顯著性的多種特征融合的車牌定位算法完成車牌定位；
第三步，采用基于連通域的字符切分算法完成車牌號(hào)碼字符的切分，具體步驟如下：
3.1車牌號(hào)碼字符高度估計(jì)；
1）將車牌轉(zhuǎn)化為白底黑字；
2）車牌垂直邊緣檢測(cè)，首先使用Sobel算子完成對(duì)車牌的邊緣檢測(cè)，然后使用OTSU方法獲得車牌的垂直映射，邊緣像素用黑色代替，其他像素用白色代替，找到車牌的垂直邊緣；
3）水平投影，找到車牌號(hào)碼字符的上邊界和下邊界；
3.2車牌號(hào)碼字符寬度估計(jì)；
1）使用OTSU算法找出閾值，完成車牌圖像二值化，；
2）垂直投影，對(duì)于寬度大于6個(gè)像素并且小于最寬的塊的塊，使用這些塊的平均值作為字符寬度的估計(jì)值；
3.3通過(guò)連通域提取區(qū)分字符塊，包含連通域檢測(cè)和連通域檢查兩個(gè)部分；
1）連通域檢測(cè)算法；
首先，一個(gè)標(biāo)簽計(jì)數(shù)被創(chuàng)建并初始化為1，然后，二進(jìn)制圖像被從左至右，從上至下的掃描；
1.對(duì)于每一個(gè)像素，檢查8連通域的東北、北、西北和西像素是否是前景像素；
2.如果沒有符合的鄰居，則把區(qū)域計(jì)數(shù)器的值賦給該區(qū)域，該區(qū)域計(jì)數(shù)器加1；
3.如果只有一個(gè)符合的鄰居，把像素分配給該區(qū)域，如果多個(gè)鄰居符合并且都是同一區(qū)域的，把像素值分配給該區(qū)域；
4.如果多個(gè)鄰居匹配并且在不同區(qū)域，把像素分配到這些區(qū)域中的任意一個(gè)，記錄所有這些區(qū)域?yàn)榈葍r(jià)區(qū)域；
5.掃描圖像，并將所有等價(jià)的區(qū)域賦予相同的區(qū)域值；
掃描停止，直到圖像中沒有未標(biāo)示的像素；
2）連通域檢查，規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)如下：
規(guī)則1：如果一個(gè)連通域的上邊界小于總體的上邊界，或如果它的上邊界大于總體的下邊界，則這個(gè)連通域是不含字符的；
規(guī)則2：如果一個(gè)連通域的高寬比大于0.8或小于0.3，則該連通域被假定為不含字符的；
規(guī)則3：如果該連通域的面積大于整體圖像的大小的六分之一，則需要進(jìn)一步分割；
規(guī)則4：如果成功檢測(cè)到的連通域數(shù)量超過(guò)7或低于3，則需要重新檢查；
不滿足上述標(biāo)準(zhǔn)的連通域被視為不含字符的，因此被刪除；當(dāng)給定的車牌的所有的連通域被檢查后，這一過(guò)程完成；
第四步，采用ORC完成車牌號(hào)碼的識(shí)別；
第五步，對(duì)每幀視頻圖像進(jìn)行上述實(shí)時(shí)識(shí)別，對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行決策，即通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度度量值得到該車牌的綜合可信度評(píng)價(jià)，從而決定是繼續(xù)跟蹤該車牌，還是輸出識(shí)別結(jié)果，或是拒絕該結(jié)果；
傳輸單元：包括遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信模塊、傳輸設(shè)備光端機(jī)和傳輸線路光纖；用于將攝像及輔助照明單元采集的視頻信號(hào)和車輛檢測(cè)單元檢測(cè)的車檢信號(hào)傳輸?shù)焦た赜?jì)算機(jī)；
中心管理單元：包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及查詢工作站，查詢工作站和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器直接連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，中心管理單元采用C/S和B/S結(jié)構(gòu)，用于完成查詢信息、發(fā)布布控、報(bào)警功能；數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收并存儲(chǔ)圖像采集與處理單元識(shí)別出的車牌信息，圖像采集子模塊截取的特寫圖片和全景圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中；
攝像及輔助照明單元輸出視頻信號(hào)，車輛檢測(cè)單元輸出車檢信號(hào)，輸出的車檢信號(hào)和視頻信號(hào)輸入到圖像采集與處理單元的信號(hào)輸入端，圖像采集與處理單元的信號(hào)輸出端輸出車牌信息，輸出的車牌信息輸入到中心管理單元的信號(hào)輸入端，中心管理單元將車牌信息存入到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治安智能卡口系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像及輔助照明單元采用陶瓷金鹵CDM泛光燈補(bǔ)光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治安智能卡口系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛檢測(cè)單元每個(gè)車道埋設(shè)兩個(gè)地感線圈，檢測(cè)主機(jī)采用撥碼開關(guān)設(shè)置檢測(cè)靈敏度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治安智能卡口系統(tǒng)，其特征在于所述工控計(jì)算機(jī)內(nèi)置硬件看門狗，并且采用一體化主板。

一種治安智能卡口系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明屬于智能交通和電子警察領(lǐng)域，特別是一種治安智能卡口系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 當(dāng)前，在各類刑事犯罪當(dāng)中和機(jī)動(dòng)車輛有關(guān)的案件為數(shù)不少，如交通肇事逃逸、盜搶機(jī)動(dòng)車輛等等。如果在進(jìn)出市區(qū)的重要道路及高速公路的重點(diǎn)路段設(shè)立一個(gè)自動(dòng)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)往車輛的情況進(jìn)行24小時(shí)不間斷、全天候的自動(dòng)記錄，即安裝公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)（俗稱“智能卡口” ），則可為各地公安部門偵破案件提供重要線索與依據(jù)，并能有效地提高各地公安交警部門對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的管理水平。除此之外，該系統(tǒng)還具備測(cè)速及車流量監(jiān)測(cè)的功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)違法超速行駛車輛的監(jiān)控與記錄，“黑名單”緝查也是該系統(tǒng)的一個(gè)主要功能。\n[0003] 治安智能卡口系統(tǒng)利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)圖像處理、模糊識(shí)別、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn)等技術(shù)研制而成。系統(tǒng)對(duì)通過(guò)被監(jiān)控路段的每一臺(tái)機(jī)動(dòng)車輛的前部物征圖像（車牌類型及號(hào)碼）和車輛全貌（顏色、車輛長(zhǎng)度等）進(jìn)行連續(xù)全天候?qū)崟r(shí)記錄，系統(tǒng)對(duì)抓拍到的車輛圖像進(jìn)行車牌自動(dòng)識(shí)別并對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)布控，對(duì)超速、逆行等非法行駛的車輛進(jìn)行抓拍，并將車輛通過(guò)卡口監(jiān)控點(diǎn)的時(shí)間、車速及車輛類型等信息一并生成數(shù)據(jù)文件保存，也可通過(guò)寬帶網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的信息傳送到遠(yuǎn)端的管理中心，實(shí)現(xiàn)有機(jī)共享。當(dāng)前卡口系統(tǒng)往往功能單一，缺乏多元化，滿足不了實(shí)際的需求，車牌的識(shí)別往往是基于單幅圖像的識(shí)別方法，這樣避免不了偶然性錯(cuò)誤，系統(tǒng)的識(shí)別率往往不高，另外環(huán)境的變換往往給系統(tǒng)帶來(lái)較大的影響，系統(tǒng)無(wú)法快速適應(yīng)環(huán)境的變換。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種智能卡口系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)、車輛號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別與布控車輛輯查，車速測(cè)定與超速報(bào)警、車流量統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸與遠(yuǎn)程維護(hù)、數(shù)據(jù)檢索、故障容錯(cuò)和防盜報(bào)警功能。\n[0005] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種治安智能卡口系統(tǒng)，包括：\n[0006] 攝像及輔助照明單元：包括高清攝像機(jī)和補(bǔ)光燈，用于全天候捕獲車輛及車牌信息，每條車道至少配置一臺(tái)特寫攝像機(jī)，每個(gè)行駛方向配置一臺(tái)全景攝像機(jī)；\n[0007] 車輛檢測(cè)單元：包括檢測(cè)主機(jī)及地感線圈，用于完成對(duì)車輛的檢測(cè)、車速的測(cè)定以及車流量的記數(shù)與統(tǒng)計(jì)；當(dāng)車輛通過(guò)地感線圈時(shí)，地感線圈產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并將其發(fā)送給檢測(cè)主機(jī)，檢測(cè)主機(jī)根據(jù)這些感應(yīng)信號(hào)測(cè)定車速和統(tǒng)計(jì)車流量；\n[0008] 圖像采集與處理單元：包括工控計(jì)算機(jī)、視頻采集卡和控制模塊，視頻采集卡、控制模塊均安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，視頻采集卡接收由攝像機(jī)傳過(guò)來(lái)的視頻流，控制模塊包括圖像采集處理子模塊和車牌自動(dòng)識(shí)別子模塊，由視頻采集卡將攝像機(jī)的模擬視頻圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，當(dāng)檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到有車輛通過(guò)時(shí)，圖像采集子模塊此時(shí)在特寫攝像機(jī)的視頻流中截取一幅特寫圖片，同時(shí)在全景攝像機(jī)的視頻流中截取一張全景圖片，特寫圖片經(jīng)車牌識(shí)別子模塊完成車牌信息識(shí)別；\n[0009] 傳輸單元：包括遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信模塊、傳輸設(shè)備光端機(jī)和傳輸線路光纖；用于將攝像及輔助照明單元采集的視頻信號(hào)和車輛檢測(cè)單元檢測(cè)的車檢信號(hào)傳輸?shù)焦た赜?jì)算機(jī)；\n[0010] 中心管理單元：包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及查詢工作站，查詢工作站和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器直接連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，中心管理單元采用C/S和B/S結(jié)構(gòu)，用于完成查詢信息、發(fā)布布控、報(bào)警功能；數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收并存儲(chǔ)圖像采集與處理單元識(shí)別出的車牌信息，圖像采集子模塊截取的特寫圖片和全景圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中；\n[0011] 攝像及輔助照明單元輸出視頻信號(hào)，車輛檢測(cè)單元輸出車檢信號(hào)，輸出的車檢信號(hào)和視頻信號(hào)輸入到圖像采集與處理單元的信號(hào)輸入端，圖像采集與處理單元的信號(hào)輸出端輸出車牌信息，輸出的車牌信息輸入到中心管理單元的信號(hào)輸入端，中心管理單元將車牌信息存入到數(shù)據(jù)庫(kù)中。\n[0012] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用基于智能決策和在線學(xué)習(xí)的車牌識(shí)別算法，不僅提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和魯棒性，而且提高了系統(tǒng)快速適應(yīng)新的應(yīng)用環(huán)境的能力。本發(fā)明采用遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)，將工控計(jì)算機(jī)采用看門狗和一體化主板，不僅提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。本發(fā)明通過(guò)在每個(gè)車道埋設(shè)兩個(gè)地感線圈的方式，不僅提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而且能夠檢測(cè)車速及逆向行駛。本發(fā)明設(shè)有中心管理單元，公安網(wǎng)內(nèi)的內(nèi)部用戶可以查詢信息、發(fā)布實(shí)時(shí)布控信息以及報(bào)警。本發(fā)明將多種功能集合于一身，滿足了多元化的需求。\n附圖說(shuō)明\n[0013] 圖1是治安智能卡口系統(tǒng)拓樸結(jié)構(gòu)圖。\n[0014] 圖2智能卡口系統(tǒng)前端拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖\n[0015] 圖3本系統(tǒng)前端工作流程圖。\n[0016] 圖4本系統(tǒng)中心管理單元框架圖。\n[0017] 圖5卡口系統(tǒng)前端安裝示意圖（同向雙車道）。\n[0018] 圖6是本發(fā)明的系統(tǒng)連接框圖。\n具體實(shí)施方式\n[0019] 一種治安智能卡口系統(tǒng)，包括：\n[0020] 攝像及輔助照明單元：包括高清攝像機(jī)和補(bǔ)光燈，用于全天候捕獲車輛及車牌信息，每條車道至少配置一臺(tái)特寫攝像機(jī)，同時(shí)為了看清車輛的車型、顏色、輪廓、裝載情況以及道路情況，每個(gè)行駛方向配置一臺(tái)全景攝像機(jī)，并且采用CDM泛光燈補(bǔ)光，減少駕駛員的不適感；\n[0021] 車輛檢測(cè)單元：包括檢測(cè)主機(jī)及地感線圈，用于完成對(duì)車輛的檢測(cè)、車速的測(cè)定以及車流量的記數(shù)與統(tǒng)計(jì)；采用線圈檢測(cè)器的車輛檢測(cè)方式，每個(gè)車道埋設(shè)兩個(gè)地感線圈，用于檢測(cè)車輛和車速，并能對(duì)超速車輛和逆向行使車輛發(fā)出報(bào)警信號(hào)；檢測(cè)主機(jī)采用撥碼開關(guān)設(shè)置檢測(cè)靈敏度，系統(tǒng)掉電永不丟失參數(shù)，可靠性高。當(dāng)車輛通過(guò)地感線圈時(shí)，地感線圈產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并將其發(fā)送給檢測(cè)主機(jī)，檢測(cè)主機(jī)根據(jù)這些感應(yīng)信號(hào)測(cè)定車速和統(tǒng)計(jì)車流量；所述車輛檢測(cè)單元每個(gè)車道埋設(shè)兩個(gè)地感線圈，用于檢測(cè)車輛和車速，并能對(duì)超速車輛和逆向行使車輛發(fā)出報(bào)警信號(hào)；檢測(cè)主機(jī)采用撥碼開關(guān)設(shè)置檢測(cè)靈敏度。:\n[0022] 圖像采集與處理單元：采用工控計(jì)算機(jī)、視頻采集卡和相應(yīng)的控制模塊完成圖像的采集和處理，包括車牌定位、車牌切分、車牌識(shí)別、車牌識(shí)別結(jié)果決策。其中，車牌定位采用基于特征顯著性的多種特征融合的車牌定位算法完成車牌定位，適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度，車牌識(shí)別結(jié)果決策模塊利用一個(gè)車牌經(jīng)過(guò)視野的過(guò)程中留下的歷史記錄（包括識(shí)別結(jié)果、識(shí)別可信度、軌跡記錄、相似度記錄等），對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策；視頻采集卡、控制模塊均安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，視頻采集卡接收由攝像機(jī)傳過(guò)來(lái)的視頻流，控制模塊包括圖像采集處理子模塊和車牌自動(dòng)識(shí)別子模塊，由視頻采集卡將攝像機(jī)的模擬視頻圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，當(dāng)檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到有車輛通過(guò)時(shí)，圖像采集子模塊此時(shí)在特寫攝像機(jī)的視頻流中截取一幅特寫圖片，同時(shí)在全景攝像機(jī)的視頻流中截取一張全景圖片，特寫圖片經(jīng)車牌識(shí)別子模塊完成車牌信息識(shí)別；\n[0023] 傳輸單元：包括遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信模塊、傳輸設(shè)備光端機(jī)和傳輸線路光纖；用于將攝像及輔助照明單元采集的視頻信號(hào)和車輛檢測(cè)單元檢測(cè)的車檢信號(hào)傳輸?shù)焦た赜?jì)算機(jī)；\n[0024] 中心管理單元：包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及查詢工作站，查詢工作站和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器直接連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，中心管理單元采用C/S和B/S結(jié)構(gòu)，用于完成查詢信息、發(fā)布布控、報(bào)警功能；數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收并存儲(chǔ)圖像采集與處理單元識(shí)別出的車牌信息，圖像采集子模塊截取的特寫圖片和全景圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中；各個(gè)用戶終端分別具有相應(yīng)的權(quán)限，均為公安網(wǎng)內(nèi)的內(nèi)部用戶，實(shí)行分級(jí)管理。\n[0025] 攝像及輔助照明單元輸出視頻信號(hào)，車輛檢測(cè)單元輸出車檢信號(hào)，輸出的車檢信號(hào)和視頻信號(hào)輸入到圖像采集與處理單元的信號(hào)輸入端，圖像采集與處理單元的信號(hào)輸出端輸出車牌信息，輸出的車牌信息輸入到中心管理單元的信號(hào)輸入端，中心管理單元將車牌信息存入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)外提供查詢等功能，主要完成查詢、布控、報(bào)警功能。\n[0026] 本發(fā)明治安智能卡口系統(tǒng)，所述圖像的采集和處理單元采用的車牌信息識(shí)別方法，具體步驟如下：\n[0027] 第一步，分析視頻流，對(duì)圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤，截取特寫圖片；\n[0028] 第二步，采用基于特征顯著性的多種特征融合的車牌定位算法完成車牌定位；\n[0029] 第三步，采用基于連通域的字符切分算法完成車牌號(hào)碼字符的切分，具體步驟如下：\n[0030] 3.1車牌號(hào)碼字符高度估計(jì)；\n[0031] 1）將車牌轉(zhuǎn)化為白底黑字；\n[0032] 2）車牌垂直邊緣檢測(cè)，首先使用Sobel算子完成對(duì)車牌的邊緣檢測(cè)，然后使用OTSU方法獲得車牌的垂直映射，邊緣像素用黑色代替，其他像素用白色代替，找到車牌的垂直邊緣；\n[0033] 3）水平投影，找到車牌號(hào)碼字符的上邊界和下邊界；\n[0034] 3.2車牌號(hào)碼字符寬度估計(jì)；\n[0035] 1）使用OTSU算法找出閾值，完成車牌圖像二值化，；\n[0036] 2）垂直投影，對(duì)于寬度大于6個(gè)像素并且小于最寬的塊的塊，使用這些塊的平均值作為字符寬度的估計(jì)值；\n[0037] 3.3通過(guò)連通域提取區(qū)分字符塊，包含連通域檢測(cè)和連通域檢查兩個(gè)部分；\n[0038] 1）連通域檢測(cè)算法；\n[0039] 首先，一個(gè)標(biāo)簽計(jì)數(shù)被創(chuàng)建并初始化為1，然后，二進(jìn)制圖像被從左至右，從上至下的掃描；\n[0040] 1.對(duì)于每一個(gè)像素，檢查8 –連通域的東北、北、西北和西像素是否是前景像素；\n[0041] 2.如果沒有符合的鄰居，則把區(qū)域計(jì)數(shù)器的值賦給該區(qū)域，該區(qū)域計(jì)數(shù)器加1；\n[0042] 3.如果只有一個(gè)符合的鄰居，把像素分配給該區(qū)域，如果多個(gè)鄰居符合并且都是同一區(qū)域的，把像素值分配給該區(qū)域；\n[0043] 4.如果多個(gè)鄰居匹配并且在不同區(qū)域，把像素分配到這些區(qū)域中的任意一個(gè)，記錄所有這些區(qū)域?yàn)榈葍r(jià)區(qū)域；\n[0044] 5.掃描圖像，并將所有等價(jià)的區(qū)域賦予相同的區(qū)域值；\n[0045] 6. 掃描停止，直到圖像中沒有未標(biāo)示的像素；\n[0046] 2）連通域檢查，規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)如下：\n[0047] 規(guī)則1：如果一個(gè)連通域的上邊界小于總體的上邊界，或如果它的上邊界大于總體的下邊界，則這個(gè)連通域是不含字符的；\n[0048] 規(guī)則2：如果一個(gè)連通域的高寬比大于0.8或小于0.3，則該連通域被假定為不含字符的；\n[0049] 規(guī)則3：如果該連通域的面積大于整體圖像的大小的六分之一，則需要進(jìn)一步分割；\n[0050] 規(guī)則4：如果成功檢測(cè)到的連通域數(shù)量超過(guò)7或低于3，則需要重新檢查；\n[0051] 不滿足上述標(biāo)準(zhǔn)的連通域被視為不含字符的，因此被刪除；當(dāng)給定的車牌的所有的連通域被檢查后，這一過(guò)程完成；\n[0052] 第四步，采用ORC完成車牌號(hào)碼的識(shí)別；\n[0053] 第五步，對(duì)每幀視頻圖像進(jìn)行上述實(shí)時(shí)識(shí)別，對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行決策，即通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度度量值得到該車牌的綜合可信度評(píng)價(jià)，從而決定是繼續(xù)跟蹤該車牌，還是輸出識(shí)別結(jié)果，或是拒絕該結(jié)果。\n[0054] 本發(fā)明治安智能卡口系統(tǒng)，所述工控計(jì)算機(jī)內(nèi)置硬件看門狗，并且采用一體化主板。（系統(tǒng)死機(jī)可自動(dòng)重啟，另工控機(jī)采用目前運(yùn)算速度高、一體化主板，使系統(tǒng)處理速度快，并減少多板卡插拔引起的不良影響）。\n[0055] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。\n[0056] 由圖1、圖2、圖3和圖4所示，治安智能卡口系統(tǒng)包括：車輛檢測(cè)單元、前端攝像及輔助照明單元、圖像采集及處理單元、傳輸單元及中心管理單元。本系統(tǒng)前端系統(tǒng)中攝像機(jī)一直處于實(shí)時(shí)攝像狀態(tài)（每秒25幀），圖像遠(yuǎn)程傳輸?shù)焦た貦C(jī)內(nèi)的視頻采集卡里，由視頻采集卡將攝像機(jī)的模擬視頻圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，當(dāng)檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到有車輛通過(guò)時(shí)，圖像采集子模塊此時(shí)在特寫攝像機(jī)的視頻流中截取圖片（車牌特寫），同時(shí)在全景攝像機(jī)的視頻流中截取全景圖片，特寫圖片經(jīng)車牌識(shí)別模塊完成車牌號(hào)碼識(shí)別，控制模塊記錄車輛通過(guò)監(jiān)控點(diǎn)的時(shí)間、地點(diǎn)、車輛行駛速度、行駛方向、車身長(zhǎng)度以及車輛圖像等，當(dāng)測(cè)得的車速超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的限速值時(shí)，立即現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，通知值班人員加以注意，以上車牌號(hào)碼、車輛圖像、測(cè)速值等圖像、數(shù)據(jù)信息經(jīng)處理可通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳至中心管理單元，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；中心管理單元后臺(tái)系統(tǒng)可接受前端的報(bào)警信息，并轉(zhuǎn)發(fā)值班工作站，發(fā)布黑名單等，后臺(tái)系統(tǒng)對(duì)上傳的圖像、數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，可進(jìn)行查詢（布控查詢、違法查詢、過(guò)往查詢）、統(tǒng)計(jì)（車流量統(tǒng)計(jì)、違法統(tǒng)計(jì)、車輛統(tǒng)計(jì)）等，當(dāng)需布控車輛時(shí)，可錄入布控信息，同時(shí)傳至系統(tǒng)前端。\n[0057] 前端攝像及輔助照明單元：有全景攝像機(jī)、特寫攝像機(jī)和補(bǔ)光燈組成。如圖5所示，在同向雙車道道路上卡口系統(tǒng)前端的安裝，需要兩臺(tái)特寫攝像機(jī)（每車道一臺(tái)）和一臺(tái)全景攝像機(jī)，安裝在同一根“L”桿上，補(bǔ)光燈安裝在另一個(gè)“L”桿上。\n[0058] 車輛檢測(cè)單元：地感線圈檢測(cè)是否有車輛通過(guò)，將信號(hào)發(fā)送給檢測(cè)主機(jī)，檢測(cè)主機(jī)車輛通過(guò)前后線圈的時(shí)間，判斷車輛是否逆向行駛，并且利用前后經(jīng)過(guò)前后線圈的時(shí)間以及線圈間的距離，計(jì)算車速；檢測(cè)主機(jī)利用車輛通過(guò)單一線圈的時(shí)間，乘以當(dāng)前車速得到車長(zhǎng)信息，將結(jié)果發(fā)送給圖像采集與處理單元。本系統(tǒng)采用型號(hào)：JL810ZJ車輛檢測(cè)器，內(nèi)置6路地感檢測(cè)電路，可連接6條地感線圈，地感線圈檢測(cè)周期小于1ms，線圈靈敏度：8級(jí)。\n[0059] 圖像采集與處理單元：圖像采集及處理由1臺(tái)工控計(jì)算機(jī)完成。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的配置為：CPU P4 2.8以上，內(nèi)存≥512M，內(nèi)置視頻采集卡1塊。本系統(tǒng)按每部車輛至少存貯特征圖像1張和全景圖像1張計(jì)算，2張圖片約占磁盤空間80K，儲(chǔ)存150萬(wàn)輛車輛的圖像約占磁盤空間144G，具體視監(jiān)控點(diǎn)車流量而定，一般情況下至少可儲(chǔ)存半年以上車輛信息。當(dāng)硬盤空間不足時(shí)，自動(dòng)對(duì)記錄時(shí)間最早的車輛信息和圖片進(jìn)行循環(huán)覆蓋?？刂颇K包括圖像采集處理子模塊、車牌自動(dòng)識(shí)別子模塊及數(shù)據(jù)庫(kù)。其中車牌自動(dòng)識(shí)別子模塊包括：\n車牌定位、車牌切分、車牌識(shí)別、車牌識(shí)別結(jié)果決策。\n[0060] 車牌定位模塊：該模塊是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)，其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。\n本系統(tǒng)采用基于特征顯著性的多種特征融合的車牌定位算法完成車牌定位，適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。\n[0061] 車牌切分模塊：采用基于連通域的字符切分算法，在基本的聯(lián)通域查找算法的基礎(chǔ)上，增加了聯(lián)通域的檢測(cè)，并給出了4個(gè)檢查標(biāo)準(zhǔn)。\n[0062] 車牌識(shí)別模塊：本系統(tǒng)采用ORC完成車牌的識(shí)別。\n[0063] 車牌識(shí)別結(jié)果決策模塊：本系統(tǒng)可以對(duì)每幀視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，因此在一輛車通過(guò)視野的過(guò)程中，本系統(tǒng)將得到若干相同或不同的識(shí)別結(jié)果。這就需要一個(gè)識(shí)別結(jié)果的決策模塊，具體地說(shuō)，決策模塊利用一個(gè)車牌經(jīng)過(guò)視野的過(guò)程中留下的歷史記錄（包括識(shí)別結(jié)果、識(shí)別可信度、軌跡記錄、相似度記錄等），對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策，通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車牌的綜合可信度評(píng)價(jià)，從而決定是繼續(xù)跟蹤該車牌，還是輸出識(shí)別結(jié)果，或是拒絕該結(jié)果。一個(gè)車牌的最終識(shí)別結(jié)果是通過(guò)分析所有幀的識(shí)別結(jié)果，對(duì)它們進(jìn)行智能化的歸類和投票，并結(jié)合一定的文法信息綜合而成。這種方法綜合利用了所有幀的信息，減少了以往基于單幅圖像的識(shí)別方法所帶來(lái)的偶然性錯(cuò)誤，大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和魯棒性。\n[0064] 傳輸單元：每個(gè)監(jiān)控點(diǎn)設(shè)計(jì)安裝一對(duì)光纖收發(fā)器（10/100M自適應(yīng)）或多路視頻復(fù)用光端機(jī)。\n[0065] 中心管理單元：本系統(tǒng)中心管理單元主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、以及查詢工作站。各個(gè)用戶終端分別具有相應(yīng)的權(quán)限，均為公安網(wǎng)內(nèi)的內(nèi)部用戶，實(shí)行分級(jí)管理，整個(gè)系統(tǒng)采用C/S和B/S結(jié)構(gòu)，主要完成查詢、布控、報(bào)警功能。