貨物分揀裝置

1.一種貨物分揀裝置，其特征在于，包括：
用于掃描貨物的電子標簽的RFID閱讀器(5)；
用于存儲電子標簽信息、接收并記錄所述RFID閱讀器(5)的掃描信息，并根據(jù)所述掃描信息對貨物進行分類的工控機(6)，所述RFID閱讀器(5)信號連接所述工控機(6)；
用于在所述工控機(6)的控制下對貨物進行分類操作的分揀裝置本體，所述分揀裝置本體信號連接所述工控機(6)；
所述分揀裝置本體為轉(zhuǎn)輪式分揀裝置，包括轉(zhuǎn)軸(7)、取貨板(3)和用于阻止貨物相對于所述轉(zhuǎn)軸(7)發(fā)生離心運動的遮擋板(2)，多個所述取貨板(3)繞所述轉(zhuǎn)軸(7)的周向依次設置，每個所述取貨板(3)的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸(7)，另一端活動設有一個所述遮擋板(2)，相鄰所述取貨板(3)之間形成一個扇區(qū)，所述遮擋板(2)通過所述工控機(6)的控制實現(xiàn)開合；
還包括繞所述轉(zhuǎn)軸(7)的周向依次設置的傳送裝置，所述傳送裝置與所述扇區(qū)的數(shù)量相同，且所述傳送裝置與所述扇區(qū)相對應，所述傳送裝置包括用于將分類后的貨物傳送走的分支傳送裝置(4)和一個用于朝向所述轉(zhuǎn)軸(7)傳送貨物的主貨物傳送裝置(1)，所述主貨物傳送裝置(1)的一側(cè)設有所述RFID閱讀器(5)；
所述工控機(6)包括遮擋板控制模塊，用于控制所述遮擋板(2)在貨物到達對應的所述分支傳送裝置(4)時打開，且所述遮擋板(2)直至再次到達所述主貨物傳送裝置(1)且取貨結(jié)束時關閉。
2.根據(jù)權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，相鄰所述傳送裝置之間設有用于防止貨物掉落的支撐件。
3.根據(jù)權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述工控機(6)包括時效初校準模塊，用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)輪式分揀裝置的一個所述扇區(qū)的角平分線與所述主貨物傳送裝置(1)垂直于傳送方向的中線重合，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸(7)的轉(zhuǎn)速a?rpm、所述扇區(qū)的總數(shù)n、所述主貨物傳送裝置(1)長度b?m以及貨物傳送速度v計算貨物在所述主貨物傳送裝置(1)上的放置點距離所述主貨物傳送裝置(1)尾部的距離x?m、貨物擺放間距y?m以及貨物擺放時間間隔t?s，以便所述主貨物傳送裝置(1)上的貨物傳送至所述主貨物傳送裝置(1)的尾端時，對應有一個所述扇區(qū)轉(zhuǎn)至所述主貨物傳送裝置(1)進行接貨，其中，
其中， 為向下取整符號。
4.根據(jù)權利要求3所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述分支傳送裝置(4)上設有用于防止貨物沿垂直于所述分支傳送裝置(4)的傳送方向滑出所述分支傳送裝置(4)的傳送面的防滑部。
5.根據(jù)權利要求4所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述分支傳送裝置(4)的一側(cè)還設有用于防止貨物沿垂直于所述分支傳送裝置(4)的傳送方向滑出所述分支傳送裝置(4)的傳送面的側(cè)板(10)，所述側(cè)板(10)上設有用于所述遮擋板(2)與所述取貨板(3)通過的凹槽(11)。
6.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的貨物分揀裝置，其特征在于，每個所述分支傳送裝置(4)一側(cè)均對應設有用于對貨物計數(shù)的激光感應器和用于統(tǒng)計貨物數(shù)量的單片機，所述單片機信號連接于所述工控機(6)。
7.根據(jù)權利要求6所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述工控機(6)包括報警模塊，用于對比所述主貨物傳送裝置(1)的取貨總量與所有所述單片機統(tǒng)計貨物數(shù)量的總和，并在對比結(jié)果出現(xiàn)異常時發(fā)出錯誤預警和指明出現(xiàn)錯誤的所述分支傳送裝置(4)。

貨物分揀裝置\n技術領域\n[0001] 本發(fā)明涉及物流技術領域，特別涉及一種貨物分揀裝置。\n背景技術\n[0002] 貨物分揀機是可以根據(jù)用戶的不同需求，對貨物按不同的用戶、品名等進行自動分揀、裝箱等作業(yè)的裝置。\n[0003] 目前的貨物分揀機通常通過掃描條形碼的方式讀取貨物信息，然而，貨物上的條形碼在使用過程中極易損壞，因而為貨物的分揀帶來較大的不便。\n[0004] 因此，如何更加可靠地分揀貨物，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種貨物分揀裝置，能夠更加可靠地分揀貨物。\n[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：\n[0007] 一種貨物分揀裝置，包括：\n[0008] 用于掃描貨物的電子標簽的RFID閱讀器；\n[0009] 用于存儲電子標簽信息、接收并記錄所述RFID閱讀器的掃描信息，并根據(jù)所述掃描信息對貨物進行分類的工控機，所述RFID閱讀器信號連接所述工控機；\n[0010] 用于在所述工控機的控制下對貨物進行分類操作的分揀裝置本體，所述分揀裝置本體信號連接所述工控機。\n[0011] 優(yōu)選地，所述分揀裝置本體為轉(zhuǎn)輪式分揀裝置，包括轉(zhuǎn)軸、取貨板和用于阻止貨物相對于所述轉(zhuǎn)軸發(fā)生離心運動的遮擋板，多個所述取貨板繞所述轉(zhuǎn)軸的周向依次設置，每個所述取貨板的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸，另一端活動設有一個所述遮擋板，相鄰所述取貨板之間形成一個扇區(qū)，所述遮擋板通過所述工控機的控制實現(xiàn)開合。\n[0012] 優(yōu)選地，還包括繞所述轉(zhuǎn)軸的周向依次設置的傳送裝置，所述傳送裝置與所述扇區(qū)的數(shù)量相同，且所述傳送裝置與所述扇區(qū)相對應，所述傳送裝置包括用于將分類后的貨物傳送走的分支傳送裝置和一個用于朝向所述轉(zhuǎn)軸傳送貨物的主貨物傳送裝置，所述主貨物傳送裝置的一側(cè)設有所述RFID閱讀器。\n[0013] 優(yōu)選地，相鄰所述傳送裝置之間設有用于防止貨物掉落的支撐件。\n[0014] 優(yōu)選地，所述工控機包括遮擋板控制模塊，用于控制所述遮擋板在貨物到達對應的所述分支傳送裝置時打開，且所述遮擋板直至再次到達所述主貨物傳送裝置且取貨結(jié)束時關閉。\n[0015] 優(yōu)選地，所述工控機包括時效初校準模塊，用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)輪式分揀裝置的一個所述扇區(qū)的角平分線與所述主貨物傳送裝置垂直于傳送方向的中線重合，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速a?rpm、所述扇區(qū)的總數(shù)n、所述主貨物傳送裝置長度bm以及貨物傳送速度v計算貨物在所述主貨物傳送裝置上的放置點距離所述主貨物傳送裝置尾部的距離xm、貨物擺放間距ym以及貨物擺放時間間隔ts，以便所述主貨物傳送裝置上的貨物傳送至所述主貨物傳送裝置的尾端時，對應有一個所述扇區(qū)轉(zhuǎn)至所述主貨物傳送裝置進行接貨，其中，[0016]\n[0017]\n[0018]\n[0019] 其中， 為向下取整符號。\n[0020] 優(yōu)選地，所述分支傳送裝置上設有用于防止貨物沿垂直于所述分支傳送裝置的傳送方向滑出所述分支傳送裝置的傳送面的防滑部。\n[0021] 優(yōu)選地，所述分支傳送裝置的一側(cè)還設有用于防止貨物沿垂直于所述分支傳送裝置的傳送方向滑出所述分支傳送裝置的傳送面的側(cè)板，所述側(cè)板上設有用于所述遮擋板與所述取貨板通過的凹槽。\n[0022] 優(yōu)選地，每個所述分支傳送裝置一側(cè)均對應設有用于對貨物計數(shù)的激光感應器和用于統(tǒng)計貨物數(shù)量的單片機，所述單片機信號連接于所述工控機。\n[0023] 優(yōu)選地，所述工控機包括報警模塊，用于對比所述主貨物傳送裝置的取貨總量與所有所述單片機統(tǒng)計貨物數(shù)量的總和，并在對比結(jié)果出現(xiàn)異常時發(fā)出錯誤預警和指明出現(xiàn)錯誤的所述分支傳送裝置。\n[0024] 本發(fā)明提供的貨物分揀裝置在使用時，貨物上均可以對應設置包括類別信息的電子標簽，通過RFID閱讀器、工控機的設置，可以對包含貨物分類信息的電子標簽進行識別與記錄，并據(jù)此信息進行貨物的分類，實現(xiàn)對設有電子標簽的貨物的分類，從而能夠更加可靠地分揀貨物，提高分揀效率，有利于節(jié)約顧客的等待時間。\n附圖說明\n[0025] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。\n[0026] 圖1為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例的結(jié)構示意圖，其中，傳送裝置上的箭頭表示貨物的傳送方向，轉(zhuǎn)軸上的箭頭表示轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向；\n[0027] 圖2中為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例中激光感應器的連接示意圖；\n[0028] 圖3為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例中側(cè)板的結(jié)構示意圖；\n[0029] 圖4為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例的控制流程圖。\n[0030] 圖1至圖3中，1為主貨物傳送裝置，2為遮擋板，3為取貨板，4為分支傳送裝置，5為RFID閱讀器，6為工控機，7為轉(zhuǎn)軸，8為激光發(fā)射器，9為激光接收器，10為側(cè)板，11為凹槽。\n具體實施方式\n[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。\n[0032] 本發(fā)明的核心是提供一種貨物分揀裝置，能夠更加可靠地分揀貨物。\n[0033] 請參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例的結(jié)構示意圖；\n圖2中為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例中激光感應器的連接示意圖；圖3為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例中側(cè)板的結(jié)構示意圖；圖4為本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的具體實施例的控制流程圖。\n[0034] 本發(fā)明所提供貨物分揀裝置的一種具體實施例中，包括RFID(Radio?Frequency?Identification)閱讀器5、工控機6和分揀裝置本體，RFID閱讀器5信號連接工控機6，分揀裝置本體信號連接工控機6。RFID閱讀器5掃描貨物的電子標簽，將掃描信息發(fā)送到工控機\n6，工控機6中存儲電子標簽信息、接收并記錄RFID閱讀器5的掃描信息，并根據(jù)該掃描信息對貨物進行分類，分揀裝置本體在工控機6的控制下對貨物進行分類操作，根據(jù)類別將貨物分開。\n[0035] 此種貨物分揀裝置在使用時，貨物上均可以對應設置包括類別信息的電子標簽，通過RFID閱讀器5、工控機6的設置，可以對包含貨物分類信息的電子標簽進行識別與記錄，并據(jù)此信息進行貨物的分類，實現(xiàn)對設有電子標簽的貨物的分類，從而能夠更加可靠地分揀貨物，提高分揀效率，有利于節(jié)約顧客的等待時間。\n[0036] 上述實施例中，分揀裝置本體具體可以為轉(zhuǎn)輪式分揀裝置，轉(zhuǎn)輪式分揀裝置包括轉(zhuǎn)軸7、取貨板3和遮擋板2，遮擋板2用于阻止貨物相對于轉(zhuǎn)軸7發(fā)生離心運動。多個取貨板3繞轉(zhuǎn)軸7的周向依次設置，轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動時，取貨板3隨著轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，每個取貨板3的一端固定于轉(zhuǎn)軸7，另一端活動設置一個遮擋板2，相鄰的取貨板3之間形成一個扇區(qū)，遮擋板2通過工控機6的控制實現(xiàn)開合。具體地，在遮擋板2關閉狀態(tài)下可以垂直于取貨板3，也可以進行其他角度設置。工控機6根據(jù)貨物信息進行記錄，并選擇將對應扇區(qū)的的遮擋板2打開，以實現(xiàn)取貨。此種貨物分揀裝置采用轉(zhuǎn)輪式分揀裝置實施分揀操作，占用空間較小，且分揀效率較高。\n[0037] 具體地，可以對每個扇區(qū)進行編號，以便于區(qū)分。\n[0038] 上述各個實施例中，貨物分揀裝置還包括繞轉(zhuǎn)軸7的周向依次設置的傳送裝置，傳送裝置與扇區(qū)的數(shù)量相同，且傳送裝置與扇區(qū)相對應，即一個傳送裝置位于一個扇區(qū)的狀態(tài)下，其他傳送裝置一一對應于其他的扇區(qū)內(nèi)。傳送裝置包括用于將分類后的貨物傳送走的分支傳送裝置4和一個用于朝向轉(zhuǎn)軸7傳送貨物的主貨物傳送裝置1，主貨物傳送裝置1的一側(cè)設有RFID閱讀器5，從而便于貨物的傳送。其中，分支傳送裝置4可以為滑梯導軌或者傳送帶，主貨物傳送裝置1可以為傳送帶。\n[0039] 貨物放置在主貨物傳送裝置1上的放置點上，經(jīng)過主貨物傳送裝置1一側(cè)的RFID閱讀器5采集貨物電子信息，并存儲到工控機6上，工控機6控制位于主貨物傳送裝置1的扇區(qū)中的遮擋板2關閉，取走貨物，當貨物到達對應類別所在的分支傳送裝置4時，打開對應扇區(qū)的遮擋板2，釋放貨物到對應的分支傳送裝置4上。\n[0040] 具體地，每相鄰兩個取貨板3之間的夾角可以是相同的，且傳送裝置在垂直于傳送方向的長度可以是相同的，以便于提高任一扇區(qū)與任一傳送裝置之間的對應性。\n[0041] 其中，分支傳送裝置4的數(shù)量有多種設置方式，優(yōu)選地，所有分支傳送裝置4中，可以包含一個用于接收電子標簽損壞的貨物的分支傳送裝置4、以及一個用于接收未知類別的貨物的分支傳送裝置4，其他分支傳送裝置4的數(shù)量可以與貨物類別的數(shù)量相對應，從而對貨物進行清晰分類。在進行分揀操作時，可以將貨物送入對應類別的分支傳送裝置4，對于未知類別或者電子標簽損壞的貨物，可以放入專有的分支傳送裝置4中。\n[0042] 上述各個實施例中，相鄰傳送裝置之間可以設有用于防止貨物掉落的支撐件，以保證在傳送裝置的傳送面高出地面的距離值較大時，貨物可以由一個傳送裝置順利到達另一個傳送裝置，不會從相鄰傳送裝置之間掉落。其中，支撐件有多種設置方式。例如，位于轉(zhuǎn)軸7與遮擋板2之間的所有傳送裝置的傳送面與支撐件表面可以共面設置，即沿著轉(zhuǎn)軸7的徑向，由轉(zhuǎn)軸7至遮擋板2之間為一個支撐件表面和傳送裝置的傳送面形成的平面，便于支撐件的加工。又或者，支撐件在轉(zhuǎn)軸7徑向上的長度可以根據(jù)貨物的大小設置為設定長度，支撐件表面的邊緣與轉(zhuǎn)軸7的最大間距等于遮擋板2與轉(zhuǎn)軸7之間的距離。支撐件具體可以為木箱、金屬箱等箱體。當然，對于傳送面與地面距離較小的傳送裝置，地面即可起到支撐作用。\n[0043] 上述實施例中，工控機6可以包括遮擋板控制模塊，用于控制遮擋板2在貨物到達對應的分支傳送裝置4時打開，且遮擋板2直至再次到達主貨物傳送裝置1且取貨結(jié)束時關閉，轉(zhuǎn)動到主貨物傳送裝置1進行取貨的扇區(qū)中的遮擋板2的初始狀態(tài)總是開啟的，有利于提高取貨效率。\n[0044] 上述各個實施例中，工控機6可以包括時效初校準模塊，用于調(diào)整轉(zhuǎn)輪式分揀裝置的一個扇區(qū)的角平分線與主貨物傳送裝置1垂直于傳送方向的中線重合，并根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速a?rpm、扇區(qū)的總數(shù)n、主貨物傳送裝置1長度bm以及貨物傳送速度v計算貨物在主貨物傳送裝置1上的放置點距離主貨物傳送裝置1尾部的距離xm、貨物擺放間距ym以及貨物擺放時間間隔ts，以便主貨物傳送裝置1上的貨物傳送至主貨物傳送裝置1的尾端時，對應有一個扇區(qū)轉(zhuǎn)至主貨物傳送裝置1進行接貨，其中，\n[0045]\n[0046]\n[0047]\n[0048] 其中， 為向下取整符號。\n[0049] 轉(zhuǎn)軸7與主貨物傳送裝置1均進行勻速運動，轉(zhuǎn)軸7與主貨物傳送裝置1在啟動時進行上述時效初校準，并將貨物等時間間隔放于主貨物傳送裝置1上，可以保證貨物到達主貨物傳送裝置1的尾端時，恰好有貨物遮擋板2開啟的扇區(qū)等待接收貨物，有利于縮短取貨時間，提高分揀效率。\n[0050] 上述各個實施例中，分支傳送裝置4上可以設置用于防止貨物沿垂直于分支傳送裝置4的傳送方向滑出分支傳送裝置4的傳送面的防滑部，具體可以為防滑紋路，以抵消遮擋板2打開時貨物因慣性運動而滑離分支傳送裝置4。\n[0051] 上述各個實施例中，分支傳送裝置4的一側(cè)還設有用于防止貨物沿垂直于分支傳送裝置4的傳送方向滑出分支傳送裝置4的傳送面的側(cè)板10，側(cè)板10上設有用于遮擋板2與取貨板3通過的凹槽11，進一步防止貨物在慣性運動時由垂直于分支傳送裝置4的傳送方向的方向滑出。其中，取貨板3與打開狀態(tài)下的遮擋板2兩者與凹槽11與可以呈間隙配合，以保證取貨板3與遮擋板2順利通過。\n[0052] 具體地，凹槽11可以設置在側(cè)板10的中部，即取貨板3與傳送面之間設置有一定的間隙，以防止取貨板3轉(zhuǎn)動過程中與傳送面接觸而造成摩擦損傷。\n[0053] 上述各個實施例中，每個分支傳送裝置4一側(cè)可以均對應設有用于對貨物計數(shù)的激光感應器和用于統(tǒng)計貨物數(shù)量的單片機，單片機信號連接于工控機6。其中，激光感應器包括設于分支傳送裝置4垂直于傳送方向的兩側(cè)的激光發(fā)射器8和激光接收器9。每有一個貨物通過激光感應器，對激光發(fā)射器8與激光接收器9之間的激光進行遮擋，由此產(chǎn)生數(shù)字信號，單片機對數(shù)字信號數(shù)進行累加，更新統(tǒng)計的數(shù)值，之后信號傳輸給工控機6，從而可以對分支傳送裝置4上傳送貨物的數(shù)量進行統(tǒng)計。其中，電源在經(jīng)電源濾波器進行電源濾波后為單片機供電，單片機可以重啟時復位，以便進行重新計數(shù)。\n[0054] 上述各個實施例中，工控機6包括報警模塊，用于對比主貨物傳送裝置1的取貨總量與所有單片機統(tǒng)計貨物數(shù)量的總和，并在對比結(jié)果出現(xiàn)異常時發(fā)出錯誤預警和指明出現(xiàn)錯誤的分支傳送裝置4。其中，報警裝置應按時更新數(shù)據(jù)同時對數(shù)據(jù)進行核查，當數(shù)據(jù)發(fā)生異常時，進行預警。\n[0055] 具體地，通過對每條分支傳送裝置4統(tǒng)計的數(shù)量ci、工控機6記錄的扇區(qū)取貨數(shù)dj、及主貨物傳送裝置1上讀取的電子標簽數(shù)目g，主貨物傳送帶上的激光感應器的統(tǒng)計數(shù)量h及記錄的每條分支傳送裝置4應分配貨物數(shù)量ei進行比對，異常時，工控機6給出錯誤提示，通過如下公式核查，可以找出數(shù)據(jù)錯誤所在分支傳送裝置4：\n[0056] (i代表第i條分支傳送裝置4，j代表第j個扇區(qū))\n[0057] ci＝ei\n[0058] h＝g\n[0059] 通過報警模塊的設置，工控機6可以在結(jié)束貨物分揀時，對每個類別的貨物數(shù)量等信息進行統(tǒng)計分析，為企業(yè)實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)管理及供應鏈優(yōu)化提供建議，高效地實現(xiàn)貨物分揀，貨物記錄，貨物分析。\n[0060] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。\n[0061] 以上對本發(fā)明所提供的貨物分揀裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。