砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線

1.一種砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于，包括推送裝置，托板小車收發(fā)裝置，以及步步升高托板小車和復(fù)位的升降裝置，其中：
該推送裝置包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)此推板機(jī)械手沿上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)送板和復(fù)位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
該托板小車收發(fā)裝置包括用于抓取和釋放托板小車的托板小車機(jī)械手，升降此托板小車機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)，回收此托板小車機(jī)械手所抓取的托板小車的回收機(jī)構(gòu)，以及逐一發(fā)送此回收機(jī)構(gòu)所回收的托板小車的發(fā)送機(jī)構(gòu)；
所述發(fā)送機(jī)構(gòu)包括用于承接托板小車的發(fā)送軌道，以及驅(qū)動(dòng)托板小車沿此發(fā)送軌道移動(dòng)的發(fā)送驅(qū)動(dòng)部；
所述發(fā)送驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)、鏈輪、鏈條以及能立著推車和倒下退出的單向止推部，鏈條設(shè)置在發(fā)送軌道的內(nèi)側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條回轉(zhuǎn)，鏈條與鏈輪相適配，鏈輪設(shè)置在托板小車上。
2.如權(quán)利要求1所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于，所述推板機(jī)械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有柔性層或彈簧頂珠結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于，所述推板具有伸出所述柔性層或所述彈簧頂珠結(jié)構(gòu)的推動(dòng)部，此推動(dòng)部的厚度小于或等于一個(gè)托板的厚度。
4.如權(quán)利要求1所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于：所述托板小車機(jī)械手包括用于抓取托板小車的抓取部，以及驅(qū)動(dòng)此抓取部抓取和釋放托板小車的驅(qū)動(dòng)部。
5.如權(quán)利要求4所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于：所述抓取部包括安裝架和兩對(duì)鉤臂，此安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，兩對(duì)鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個(gè)角部，兩對(duì)鉤臂分別與所述驅(qū)動(dòng)部相連接。
6.如權(quán)利要求4所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于：所述抓取部包括安裝架和三個(gè)鉤臂，其中兩個(gè)鉤臂設(shè)置在此安裝架上，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在此安裝架上，且另一個(gè)鉤臂與此驅(qū)動(dòng)部相連接。
7.如權(quán)利要求4所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于：所述回收機(jī)構(gòu)包括回收軌道，安裝在所述托板小車機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部上的行走輪，以及用于驅(qū)動(dòng)此行走輪沿此回收軌道移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)部。
8.如權(quán)利要求1所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于：所述發(fā)送機(jī)構(gòu)還包括用于承接所述托板小車機(jī)械手釋放的托板小車并將其碼放在所述發(fā)送軌道上的第一叉車。
9.如權(quán)利要求8所述的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，其特征在于：所述發(fā)送機(jī)構(gòu)還包括用于將托板碼放在發(fā)放托板小車上的第二叉車，以及用于整理第二叉車上的成垛托板的整理架。

砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線 \n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種砌塊成型機(jī)，特別是涉及一種砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線。 \n背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有的砌塊成型機(jī)的送板機(jī)大多通過鏈條與鏈輪配合來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，送板時(shí)，托板直接置于鏈條上，通過鏈條將托板送至位于下料位置的料車處。另外，公告號(hào)為202054393U實(shí)用新型還公開了“一種砌塊成型機(jī)的送板機(jī)構(gòu)”，其傳動(dòng)裝置采用了蝸輪減速機(jī)。 [0003] 雖然現(xiàn)有的送板機(jī)在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了多種改進(jìn)，但是無(wú)論哪種改進(jìn)結(jié)構(gòu)都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機(jī)上，這種人工放板方式不僅耗費(fèi)人力，而且生產(chǎn)效率低下。 [0004] 為了解決上述問題，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了一種“砌塊成型機(jī)的多垛托板上板設(shè)備”，其包括能步步升高和復(fù)位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的托板的推送裝置；\n該推送裝置包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)此推板機(jī)械手沿上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)送板和復(fù)位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 \n[0005] 上板時(shí)，首先將成垛的托板碼放在托板小車上，將此托板小車推至升降裝置上，推送裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板機(jī)械手的壓板以柔性接觸的方式把持在最上面的一塊托板的相鄰兩外表面上，并沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將托板推進(jìn)砌塊成型機(jī)的送板機(jī)后復(fù)位；然后升降裝置上升一塊托板的高度，推板機(jī)械手再次推板并復(fù)位。 \n[0006] 當(dāng)托板小車上沒有托板時(shí)，待升降裝置下降復(fù)位后需人工拖出托板小車，在此托板小車上碼放一垛托板后再推至升降裝置上進(jìn)入下一 輪的上板作業(yè)。 \n[0007] 但是，這種人工一輛一輛拖出、推進(jìn)托板小車的生產(chǎn)方式，不僅耗費(fèi)人力，而且生產(chǎn)效率低下。 \n發(fā)明內(nèi)容\n[0008] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種既能節(jié)省人力又能提高效率的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線。 \n[0009] 為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是： \n[0010] 一種砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，包括推送裝置，托板小車收發(fā)裝置，以及步步升高托板小車和復(fù)位的升降裝置，其中： \n[0011] 該推送裝置包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)此推板機(jī)械手沿上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)送板和復(fù)位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； [0012] 該托板小車收發(fā)裝置包括用于抓取和釋放托板小車的托板小車機(jī)械手，升降此托板小車機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)，回收此托板小車機(jī)械手所抓取的托板小車的回收機(jī)構(gòu)，以及逐一發(fā)送此回收機(jī)構(gòu)所回收的托板小車的發(fā)送機(jī)構(gòu)； \n[0013] 所述發(fā)送機(jī)構(gòu)包括用于承接托板小車的發(fā)送軌道，以及驅(qū)動(dòng)托板小車沿此發(fā)送軌道移動(dòng)的發(fā)送驅(qū)動(dòng)部； \n[0014] 所述發(fā)送驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)、鏈輪、鏈條以及能立著推車和倒下退出的單向止推部，鏈條設(shè)置在發(fā)送軌道的內(nèi)側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條回轉(zhuǎn)，鏈條與鏈輪相適配，鏈輪設(shè)置在托板小車上。 \n[0015] 所述推板機(jī)械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有柔性層或彈簧頂珠結(jié)構(gòu)。 \n[0016] 所述推板具有伸出所述柔性層或所述彈簧頂珠結(jié)構(gòu)的推動(dòng)部，此推動(dòng)部的厚度小于或等于一個(gè)托板的厚度。 \n[0017] 所述托板小車機(jī)械手包括用于抓取托板小車的抓取部，以及驅(qū)動(dòng)此抓取部抓取和釋放托板小車的驅(qū)動(dòng)部。 \n[0018] 所述抓取部包括安裝架和兩對(duì)鉤臂，此安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，兩對(duì)鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個(gè)角部，兩對(duì)鉤臂分別與所述驅(qū)動(dòng)部相連接。 \n[0019] 所述抓取部包括安裝架和三個(gè)鉤臂，其中兩個(gè)鉤臂設(shè)置在此安裝架上，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在此安裝架上，且另一個(gè)鉤臂與此驅(qū)動(dòng)部相連接。 \n[0020] 所述回收機(jī)構(gòu)包括回收軌道，安裝在所述托板小車機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部上的行走輪，以及用于驅(qū)動(dòng)此行走輪沿此回收軌道移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)部。 \n[0021] 所述發(fā)送機(jī)構(gòu)還包括用于承接所述托板小車機(jī)械手釋放的托板小車并將其碼放在所述發(fā)送軌道上的第一叉車。 \n[0022] 所述發(fā)送機(jī)構(gòu)還包括用于將托板碼放在發(fā)放托板小車上的第二叉車，以及用于整理第二叉車上的成垛托板的整理架。 \n[0023] 采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線具有以下有益效果：當(dāng)托板小車上碼放的成垛托板全部推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板小車機(jī)械手下降，托板小車機(jī)械手抓取托板小車并通過回收機(jī)構(gòu)到達(dá)回收位置后將托板小車放置在發(fā)送機(jī)構(gòu)上；當(dāng)托板小車上碼放完一垛托板后，發(fā)送機(jī)構(gòu)將托板小車逐一發(fā)送至升降裝置上以進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)；本發(fā)明能夠逐一回收并發(fā)送托板小車，既能節(jié)省人力又能提高生產(chǎn)效率，而且為實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能低碳的機(jī)械化、自動(dòng)化的安全生產(chǎn)提供了一種全新手段。 \n附圖說明\n[0024] 圖1為本發(fā)明的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線的結(jié)構(gòu) 示意圖； [0025] 圖2為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0026] 圖3為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手的裝配示意圖； \n[0027] 圖4為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手在推板狀態(tài)下的示意圖； \n[0028] 圖5為本發(fā)明中的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0029] 圖6為本發(fā)明中的升降裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0030] 圖7為本發(fā)明的托板小車機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0031] 圖8為本發(fā)明的托板小車機(jī)械手的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0032] 圖9為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手的釋放托板小車的示意圖； \n[0033] 圖10為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手的另一實(shí)施例的抓取托板小車的示意圖； [0034] 圖11為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手的另一實(shí)施例的釋放托板小車的示意圖； [0035] 圖12為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手的另一實(shí)施例的另一角度的示意圖； [0036] 圖13為本發(fā)明中的托板小車機(jī)械手的另一實(shí)施例的再一角度的結(jié)構(gòu)示意圖； [0037] 圖14為本發(fā)明中的第一叉車的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0038] 圖15為本發(fā)明中的第一叉車的叉臂在上升狀態(tài)下的示意圖； \n[0039] 圖16為本發(fā)明中的第一叉車的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0040] 圖17為本發(fā)明中的發(fā)送驅(qū)動(dòng)部的推車狀態(tài)示意圖； \n[0041] 圖18為本發(fā)明中的鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖； \n[0042] 圖19為本發(fā)明的操作步驟示意圖。 \n[0043] 圖中： \n[0044] 托板 1a 儲(chǔ)板槽 2a \n[0045] 推送裝置 100 推板機(jī)械手 110 \n[0046] 推板 111 壓板 112 \n[0047] 柔性層 113 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 120 \n[0048] 安裝架 121 安裝桿 122 \n[0049] 直線導(dǎo)軌 123 滑塊 124 \n[0050] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 130 升降裝置 200 \n[0051] 升降臺(tái) 210 螺桿 220 \n[0052] 螺母 230 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 240 \n[0053] 托板小車收發(fā)裝置 300 托板小車 310 \n[0054] 托板小車機(jī)械手 320 抓取部 321 \n[0055] 安裝架 322 鉤臂 323 \n[0056] 鉤臂主體 324 掛鉤 325 \n[0057] 驅(qū)動(dòng)部 326 升降機(jī)構(gòu) 330 \n[0058] 回收機(jī)構(gòu) 340 回收軌道 341 \n[0059] 行走輪 342 發(fā)送機(jī)構(gòu) 350 \n[0060] 發(fā)送軌道 351 發(fā)送驅(qū)動(dòng)部 352 \n[0061] 鏈條 353 單向止推部 354 \n[0062] 固定塊 355 推塊 356 \n[0063] 彈簧 357 限位塊 358 \n[0064] 第一叉車 359 整理架 360 \n具體實(shí)施方式\n[0065] 為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。 \n[0066] 如圖1至18所示，本發(fā)明的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，包括推送裝置100、升降裝置200、托板小車收發(fā)裝置300。 \n[0067] 推送裝置100包括推板機(jī)械手110、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130。推板機(jī)械手\n110包括垂直連接在一起的推板111和壓板112，且推板機(jī)械手110能以柔性接觸的方式把持在托板1a的相鄰兩外表面上。此柔性接觸可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)：1、壓板112的內(nèi)表面上設(shè)有柔性層113；2、推板111和壓板112的內(nèi)表面上分別設(shè)有柔性層113；3、壓板112的內(nèi)表面上設(shè)有凹口，此凹口內(nèi)設(shè)有彈簧和頂珠，在彈簧的彈力作用下頂珠從凹口內(nèi)探出并能夠與托板1a形成柔性接觸。 \n[0068] 作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，推板111和壓板112的一端部連接在一起，且在壓板112的內(nèi)表面上設(shè)置柔性層113。柔性層113為塑料層、塑膠層、硅膠層、橡膠層、PU層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。較佳地，較佳地，柔性層113的厚度大于托板1a的厚度，還可根據(jù)柔性層113的軟硬程度來(lái)設(shè)定其厚度，例如托板1a的厚度如果為16mm至20mm，柔性層113在此方向上的厚度約為30mm至50mm。 \n[0069] 作為本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，在壓板112的內(nèi)表面上設(shè)置彈簧頂珠結(jié)構(gòu)以替換柔性層113，此彈簧頂珠結(jié)構(gòu)包括彈簧和頂珠。具體而言，壓板112的內(nèi)表面上設(shè)有多個(gè)凹室，各凹室內(nèi)分別設(shè)置彈簧和頂珠，彈簧將頂珠的一部分頂出凹室外并抵頂在托板1a外表面上，從而形成可調(diào)的柔性接觸。本實(shí)施例中，設(shè)置多個(gè)彈簧和頂珠，或者設(shè)置多列彈簧和頂珠，可根據(jù)托板1a的規(guī)格尺寸來(lái)設(shè)置。 \n[0070] 作為本發(fā)明的再一較佳實(shí)施例，推板111具有伸出柔性層113或彈簧頂珠結(jié)構(gòu)的推動(dòng)部，此推動(dòng)部的厚度稍小于或等于一個(gè)托板的厚度。這樣推板時(shí)，柔性層113的下表面和推板111的上述推動(dòng)部的內(nèi)表面分別把持在托板1a的相鄰兩外表面上，例如矩形托板1a的上表 面和短側(cè)面，或者矩形托板1a的上表面和長(zhǎng)側(cè)面，可以根據(jù)進(jìn)板的方向來(lái)設(shè)置推板機(jī)械手110與托板1a的把持位置。推板機(jī)械手110將成垛的托板1a一塊一塊推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽2a內(nèi)，再通過儲(chǔ)板槽2a內(nèi)設(shè)置的送板機(jī)（例如鏈條上帶有推爪的機(jī)構(gòu)）將托板1a送入砌塊成型機(jī)的下料、成型位置進(jìn)行成型和脫模等作業(yè)。如果托板1a的底面上存有制磚材料殘留物（包括砂子和石子渣料等）或凹凸導(dǎo)致表面不平或者傾斜，通過柔性層\n113的變形能夠稍微調(diào)整把持在托板1a上的角度以減少推板時(shí)的阻力，而且通過此變形還能吸收一部分振動(dòng)，從而夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。 \n[0071] 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120包括安裝架121、安裝桿122、直線導(dǎo)軌123和滑塊124，直線導(dǎo)軌123設(shè)置在安裝架121上，滑塊124設(shè)置在安裝桿122上，推板機(jī)械手110設(shè)置在安裝桿122上，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130連接安裝桿122。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞桿的端部連接在安裝桿122上。 \n[0072] 作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，安裝架121采用框架結(jié)構(gòu)，兩根直線導(dǎo)軌123分別設(shè)置在安裝架121的相對(duì)兩側(cè)邊上，兩個(gè)滑塊124分別設(shè)置在安裝桿122的兩端部，這樣，安裝桿122能夠沿著直線導(dǎo)軌123自由前進(jìn)和后退。推板機(jī)械手110固定在安裝桿122中部的底面上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130中的油缸的活塞桿的端部連接在安裝桿122中部，通過此油缸能夠靈活且平穩(wěn)地帶動(dòng)推板機(jī)械手110推板和復(fù)位，從而將成垛的托板1a一塊一塊推進(jìn)儲(chǔ)板槽2a內(nèi)。 \n[0073] 升降裝置200的動(dòng)力部分可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、油缸或氣缸結(jié)構(gòu)。 [0074] 實(shí)施例一 \n[0075] 升降裝置200包括升降臺(tái)210、螺桿220、螺母230和電機(jī)，升降臺(tái)210水平設(shè)置，此電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接螺桿220且螺桿220豎直設(shè)置， 螺母230設(shè)置在升降臺(tái)210上。 [0076] 上板時(shí)，首先在升降臺(tái)210上碼放一垛托板1a，推板機(jī)械手110將最上面的一塊托板1a推進(jìn)儲(chǔ)板槽2a內(nèi)再?gòu)?fù)位，通過上述送板機(jī)將此塊托板1a送至砌塊成型機(jī)的下料位置的料車處；然后，升降裝置200中的上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿220旋轉(zhuǎn)，使螺母230沿著螺桿220旋上從而帶動(dòng)升降臺(tái)210上升一個(gè)托板厚的高度，推板機(jī)械手110再次推板并復(fù)位；當(dāng)升降臺(tái)210上沒有托板1a時(shí)，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)210下降復(fù)位，并等待下一次上板作業(yè)，如此實(shí)現(xiàn)高效上板作業(yè)。 \n[0077] 實(shí)施例二 \n[0078] 升降裝置200包括升降臺(tái)210和油缸，該油缸的活塞桿的端部與升降臺(tái)210相連接且此活塞桿豎直設(shè)置，其中上述油缸可采用氣缸。 \n[0079] 另外，升降裝置200中還可設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)240，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)240可采用導(dǎo)柱和導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，或者采用導(dǎo)軌和滑塊結(jié)構(gòu)。 \n[0080] 作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，升降臺(tái)210水平設(shè)置，升降臺(tái)210的中部豎直設(shè)置一根螺桿220，升降臺(tái)210的四個(gè)角部分別設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)240。 \n[0081] 托板小車收發(fā)裝置300包括托板小車310、托板小車機(jī)械手320、升降機(jī)構(gòu)330、回收機(jī)構(gòu)340和發(fā)送機(jī)構(gòu)350。 \n[0082] 托板小車310具有車架和車輪，此車架與托板1a的規(guī)格相適應(yīng)，大致為矩形框架結(jié)構(gòu)，四個(gè)車輪分別安裝在此車架的四個(gè)角部。 \n[0083] 托板小車機(jī)械手320包括抓取部321和驅(qū)動(dòng)部326，驅(qū)動(dòng)部326驅(qū)動(dòng)抓取部321抓取和釋放托板小車310。 \n[0084] 實(shí)施例一 \n[0085] 如圖7至9所示，抓取部321包括安裝架322和兩對(duì)鉤臂323，安裝架322為與托板1a大小形狀相對(duì)應(yīng)的框架結(jié)構(gòu)，兩對(duì)鉤臂323 分別鉸接在安裝架322的四個(gè)角部，且兩對(duì)鉤臂323分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)部326相連接。 \n[0086] 較佳地，每個(gè)鉤臂323包括鉤臂主體324和掛鉤325，鉤臂主體324為具有拐折部的折形臂。鉤臂主體324的一端與驅(qū)動(dòng)部326相連接，鉤臂主體324的另一端連接掛鉤325，每個(gè)鉤臂主體324的拐折部通過銷軸鉸接在安裝架322的四個(gè)角部。 \n[0087] 驅(qū)動(dòng)部326包括兩個(gè)油缸，每個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)鉤臂323。具體而言，該油缸的活塞桿的端部與一個(gè)鉤臂323的鉤臂主體324的端部鉸接，該油缸的缸體與另一個(gè)鉤臂323的鉤臂主體324的端部鉸接。這樣，兩對(duì)鉤臂323分別通過各自油缸的伸縮動(dòng)作對(duì)應(yīng)合攏和張開，從而抓取和釋放托板小車310。其中上述油缸還可替換成氣缸。 \n[0088] 由于托板小車310與其上碼放的托板1a的規(guī)格和重量相對(duì)應(yīng)，因此，兩對(duì)鉤臂323同時(shí)合攏和張開，分別抓取在托板小車310的上述車架的相對(duì)兩側(cè)邊，能夠牢牢地抓取托板小車310，其動(dòng)作平穩(wěn)、可靠，適用于抓取較大規(guī)格或較重的托板小車310。 [0089] 而且由于托板小車310與其上碼放的托板1a的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，因此，對(duì)于矩形的托板小車310而言，兩對(duì)鉤臂323的鉤臂主體324和掛鉤325分別緊緊地對(duì)應(yīng)設(shè)置在矩形安裝架322的相對(duì)兩條短側(cè)邊處。這樣，兩對(duì)鉤臂323分別對(duì)應(yīng)抓取在矩型托板小車310的上述車架的相對(duì)兩條短側(cè)邊處，有利于進(jìn)一步提高兩對(duì)鉤臂323抓取動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。 \n[0090] 上板時(shí)，首先將成垛的托板1a碼放在托板小車310上，此托板小車310移至砌塊成型機(jī)的升降裝置200上，砌塊成型機(jī)的推送裝置3a將最上面的一塊托板1a推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽2a內(nèi)再?gòu)?fù)位；然后，升降裝置3a上升一塊托板的高度，推送裝置3a再次推板并復(fù)位。 當(dāng)托板小車310上沒有托板1a時(shí)，托板小車機(jī)械手320下降并抓取托板小車310送至回收位置處以碼放托板，當(dāng)此托板小車310上碼放完一垛托板1a后，再次移至升降裝置200上進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)。 \n[0091] 實(shí)施例二 \n[0092] 本實(shí)施例與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于，驅(qū)動(dòng)部326包括一個(gè)油缸和兩根同步軸。\n如圖7所示，兩對(duì)鉤臂323仍然如實(shí)施例一中所述分別鉸接在安裝架322的四個(gè)角部，且位于同一側(cè)邊的前后兩個(gè)鉤臂323分別通過一根同步軸連接，其中一根同步軸與上述油缸的活塞桿的端部相鉸接，另一根同步軸與上述油缸的缸體相鉸接。這樣，通過此油缸的伸縮動(dòng)作，使前后兩對(duì)鉤臂323分別對(duì)應(yīng)合攏和張開，從而牢牢地抓取和靈活地釋放托板小車\n310。其中上述油缸還可替換成氣缸。 \n[0093] 實(shí)施例三 \n[0094] 如圖10至13所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于采用三個(gè)鉤臂323。 [0095] 抓取部321包括安裝架322和三個(gè)鉤臂323，其中兩個(gè)鉤臂323設(shè)置在安裝架上，驅(qū)動(dòng)部326包括一個(gè)油缸，此油缸設(shè)置在安裝架322上，且另一個(gè)鉤臂323的鉤臂主體324的端部與此油缸的活塞桿相連接。 \n[0096] 較佳地，安裝架322為大致相當(dāng)于半個(gè)托板1a大小的框架結(jié)構(gòu)，在安裝架322的一條邊框的兩端分別固定一個(gè)鉤臂323，與此條邊框相對(duì)的另一條邊框的中部設(shè)置上述油缸，此油缸的活塞桿的端部與另一個(gè)鉤臂323的鉤臂主體324的端部相鉸接，而且安裝架\n322向外延伸有一條連接桿，此連接桿的端部通過銷軸與此另一個(gè)鉤臂主體324的中段相鉸接。 \n[0097] 較佳地，三個(gè)鉤臂323的鉤臂主體324為直臂，其中兩個(gè)鉤臂323的鉤臂主體324較短一些且固定在安裝架322的兩個(gè)角部；另一個(gè)鉤臂323的鉤臂主體324較長(zhǎng)一些，且此鉤臂主體324的一端部與驅(qū)動(dòng)部326相鉸接。 \n[0098] 當(dāng)三個(gè)鉤臂323抓取托板小車310時(shí)，其三個(gè)抓取點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)等腰三角形，對(duì)于小規(guī)格或較輕的托板1a而言，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)性和可靠性較高的抓取動(dòng)作。 [0099] 由于托板小車310與其上碼放的托板1a的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，因此，對(duì)于矩形的托板小車310而言，三個(gè)鉤臂323分別對(duì)應(yīng)抓取在矩型托板小車310的上述車架的相對(duì)兩條短側(cè)邊處，這樣有利于進(jìn)一步提高抓取動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。 \n[0100] 實(shí)施例四 \n[0101] 本實(shí)施例與實(shí)施例三的主要區(qū)別在于安裝架322采用T字型結(jié)構(gòu)，其具有T型端和尾端，此T型端分別設(shè)置一個(gè)其鉤臂主體324較短一些的鉤臂323，此尾端與另一個(gè)鉤臂主體324較長(zhǎng)一些的鉤臂323相鉸接。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、重量輕，既易于制造組裝又節(jié)省成本。 \n[0102] 另外，安裝架322還可采用三角型、梯型結(jié)構(gòu)或其他形狀的框架結(jié)構(gòu)，其中以對(duì)稱形狀的結(jié)構(gòu)為宜。安裝架322具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設(shè)置一個(gè)其鉤臂主體324較短一些鉤臂323，此小頭端通過連接桿與另一個(gè)鉤臂主體324較長(zhǎng)一些的鉤臂323相鉸接。 \n[0103] 升降機(jī)構(gòu)330包括升降電機(jī)，此升降電機(jī)殼體的一端為安裝端，此安裝端上安裝有行走輪342，此升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為升降端，此升降端豎直向下延伸且與安裝架322相連接。 \n[0104] 回收機(jī)構(gòu)340包括回收軌道341、行走輪342和行走驅(qū)動(dòng)部。行 走輪342通過輪軸以能自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝在升降機(jī)構(gòu)330的安裝端?；厥哲壍?41水平架設(shè)，上述行走驅(qū)動(dòng)部可采用電機(jī)，通過此電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪342旋轉(zhuǎn)并能沿著回收軌道341來(lái)回移動(dòng)，帶動(dòng)托板小車機(jī)械手320在抓取位置和回收位置之間來(lái)回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)回收托板小車310。 [0105] 發(fā)送機(jī)構(gòu)350包括發(fā)送軌道351和發(fā)送驅(qū)動(dòng)部352，發(fā)送軌道351用于承接回收軌道341上回收的托板小車310，發(fā)送驅(qū)動(dòng)部352驅(qū)動(dòng)托板小車310沿發(fā)送軌道351移動(dòng)。 [0106] 較佳地，發(fā)送驅(qū)動(dòng)部352包括電機(jī)、鏈輪、鏈條353、單向止推部354。托板小車310的四個(gè)車輪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)鏈輪，此鏈輪與鏈條353相適配，且此兩條鏈條353分別設(shè)置在兩根發(fā)送軌道351的內(nèi)側(cè)。 \n[0107] 單向止推部354包括固定塊355、推塊356、彈簧357和限位塊358，固定塊355安裝在鏈條353的一個(gè)或兩個(gè)鏈節(jié)上，推塊356通過其底部設(shè)置的銷軸以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在固定塊355上，且推塊356的一側(cè)分別設(shè)置彈簧357和限位塊358，限位塊358緊靠著推塊356使推塊356不能倒向限位塊358，彈簧357的一自由端連接在推塊356上，彈簧357的另一自由端連接在上述鏈節(jié)、固定塊355或限位塊358上。這樣，當(dāng)鏈條353前進(jìn)時(shí)推塊\n356可以挺立推車，反之，當(dāng)鏈條353后退回位時(shí)，推塊356向前倒下，并從托板小車310的底部退出后在彈簧357的作用下重新立起來(lái)并等待下一輪的推車作業(yè)。 \n[0108] 當(dāng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)部352中的上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條353向前移動(dòng)時(shí)，推塊356立起來(lái)并推抵在托板小車310上，從而帶動(dòng)托板小車310移動(dòng)，且托板小車310的四個(gè)車輪沿著發(fā)送軌道351滾動(dòng)并移至升降裝置200上。當(dāng)上述電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)鏈條353向后移動(dòng)時(shí)，推塊356 向下倒下并從托板小車310的底下穿過，然后在彈簧357的彈力作用下再次立起來(lái)。\n通過單向止推部354可以沿著小車發(fā)送方向推動(dòng)托板小車310，且能逆著小車發(fā)送方向回位后進(jìn)行下一輪的推車作業(yè)。 \n[0109] 較佳地，發(fā)送機(jī)構(gòu)350還包括第一叉車359?；厥哲壍?41對(duì)應(yīng)架設(shè)在發(fā)送軌道\n351的上方，第一叉車359的叉臂上升并承接托板小車機(jī)械手320釋放的托板小車310，然后此叉臂下降將托板小車310放置在發(fā)送軌道351上。如此，第一叉車359重復(fù)接放托板小車310，并將托板小車310層層碼放在發(fā)送軌道351上。 \n[0110] 另外，發(fā)送機(jī)構(gòu)350還包括推車部、用于將托板碼放在發(fā)放托板小車上的第二叉車，以及用于整理第二叉車上的成垛托板的整理架360（如圖1所示）。此推車部可采用氣缸或油缸結(jié)構(gòu)，此氣缸或油缸的活塞桿的端部對(duì)應(yīng)倒數(shù)第一臺(tái)托板小車310設(shè)置。整理架\n360包括豎向設(shè)置的兩根豎桿，兩根豎桿設(shè)置在倒數(shù)第一臺(tái)托板小車310推出的位置，例如第一車位、第二車位或第三車位上，總之是在第二叉車便于行走的位置即可。較佳地，兩根豎桿外套設(shè)豎管，這樣，當(dāng)成垛的托板1a的長(zhǎng)側(cè)邊靠在整理架360上進(jìn)行整齊時(shí)，由于豎管可來(lái)回晃動(dòng)，整齊托板長(zhǎng)側(cè)邊時(shí)更靈活、省力。 \n[0111] 如圖19所示，本發(fā)明的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線，還包括本發(fā)明的電氣控制部分，此電氣控制部分包括控制面板、可編程邏輯控制器（PLC）等，通過PLC控制推送裝置100、升降裝置200和托板小車收發(fā)裝置300，實(shí)現(xiàn)以下工作過程： [0112] 1、啟動(dòng)按鈕開關(guān)，托板小車收發(fā)裝置300開始發(fā)放小車： \n[0113] 在回收位置碼放有成垛的托板小車310，第一叉車359的叉臂抬起倒數(shù)第二個(gè)以上的托板小車310，上述推車部將碼放在發(fā)送軌道351上的倒數(shù)第一臺(tái)托板小車310推出，發(fā)送驅(qū)動(dòng)部352中的上述電 機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過鏈條353和單向止推部354將倒數(shù)第一臺(tái)托板小車310沿著發(fā)送軌道351送出；然后，第一叉車359的叉臂下降，將成垛的托板小車310再次碼放在發(fā)送軌道351上； \n[0114] 2、碼放托板1a \n[0115] 上述第二叉車的叉臂叉起成垛的托板1a，并駛向整理架360使成垛的托板1a的長(zhǎng)側(cè)邊靠在整理架360上進(jìn)行整理，使成垛的托板1a的長(zhǎng)側(cè)邊對(duì)齊；上述第二叉車駛向托板小車310，將成垛的托板1a碼放在托板小車310上，發(fā)送驅(qū)動(dòng)部352帶動(dòng)托板小車310使其沿著發(fā)送軌道351移至升降裝置200的升降臺(tái)210上； \n[0116] 3、推送裝置100推板作業(yè) \n[0117] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)推板機(jī)械手110沿著直線導(dǎo)軌123前進(jìn)，推板機(jī)械手110把持在最上一塊托板1a的上表面和側(cè)面上外，并將此托板1a推進(jìn)儲(chǔ)板槽2a內(nèi)再返回，上述送板機(jī)將托板1a送至砌塊成型機(jī)的下料位置處，成型位置進(jìn)行成型和脫模等作業(yè)； [0118] 4、升降裝置200上升送板 \n[0119] 當(dāng)PLC接收到推板機(jī)械手110的返回信號(hào)后，升降裝置200中的螺桿220旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降臺(tái)210上升一塊托板的高度； \n[0120] 另外，本發(fā)明的電氣控制部分可通過延時(shí)開關(guān)、行程開關(guān)、位置開關(guān)、限位開關(guān)將推板機(jī)械手110的返回信號(hào)反饋至PLC；升降臺(tái)210的上升高度、升降臺(tái)210上升的上限位置和下降的下限位置分別通過限位開關(guān)、光線開關(guān)，或者PLC內(nèi)設(shè)定的設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制。 \n[0121] 5、托板小車310上無(wú)托板1a后托板小車機(jī)械手320回收托板小車310： [0122] 托板小車機(jī)械手320下降并抓取托板小車310，行走輪342沿著 回收軌道341移至小車回收位置，第一叉車359的叉臂從成垛的托板1a中退出并上升接取托板小車310，托板小車機(jī)械手320將托板小車310釋放在叉臂上后返回至抓取位置處等待下一個(gè)抓取小車指令；第一叉車359將此托板小車310碼放在發(fā)送軌道351上，以進(jìn)行下一輪循環(huán)上板作業(yè)。 \n[0123] 作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，本發(fā)明的電氣控制部分設(shè)有報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)推送裝置100、升降裝置200和托板小車收發(fā)裝置300中發(fā)生故障或誤操作時(shí)，發(fā)出警報(bào)聲，以提醒現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員及時(shí)查看，排除故障。 \n[0124] 上述PLC可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)化控制，例如，推送裝置100、升降裝置200和托板小車收發(fā)裝置300，可以通過控制面板上設(shè)置的模式切換按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)化控制模式，這樣，當(dāng)托板坑出現(xiàn)故障、或升降裝置200上缺少托板時(shí)，先手動(dòng)放置托板1a后再進(jìn)行推板等作業(yè)。 \n[0125] 作為本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，上述PLC還可與砌塊成型機(jī)的主控制臺(tái)相連，這樣，此主控制臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多垛托板自動(dòng)上板流水線、成型、脫模等進(jìn)行一系列的控制，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制生產(chǎn)模式。 \n[0126] 作為本發(fā)明的再一較佳實(shí)施例，第二叉車上可配備一個(gè)遙控器，第二叉車上的駕駛員通過此遙控器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)推送裝置100、升降裝置200的遙控等操作。 [0127] 上述實(shí)施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。