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一種環(huán)繞式停車機器人

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201610396446.X
  • IPC分類號:E04H6/18
  • 申請日期:
    2016-06-07
  • 申請人:
    徐洪軍
著錄項信息
專利名稱一種環(huán)繞式停車機器人
申請?zhí)?/td>CN201610396446.X申請日期2016-06-07
法律狀態(tài)暫無申報國家暫無
公開/公告日2016-07-27公開/公告號CN105804462A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號E04H6/18IPC分類號E;0;4;H;6;/;1;8查看分類表>
申請人徐洪軍申請人地址
湖南省岳陽市城陵磯新港區(qū)云港路軍民融合產(chǎn)業(yè)園欣登孵化樓2號樓四樓 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化,請及時變更,防止失效
權(quán)利人哈工大機器人(岳陽)研究院有限公司當(dāng)前權(quán)利人哈工大機器人(岳陽)研究院有限公司
發(fā)明人李建英;王洪波;曹宇
代理機構(gòu)深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)代理人曹明蘭
摘要
本發(fā)明提供一種環(huán)繞式停車機器人,包括車庫、主軸、基座、導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)架、內(nèi)齒圈等,所述的車庫為四層圓形結(jié)構(gòu),每層均被隔板等分成四個扇形停車區(qū)域,車庫的中心是主軸,車庫與主軸固定連接,主軸豎直固定在圓形基座上;所述的導(dǎo)軌豎直設(shè)置在車庫的側(cè)面,導(dǎo)軌沿長度方向設(shè)有用于安裝滾輪的滑槽,導(dǎo)軌底部與回轉(zhuǎn)架外側(cè)一端固定連接,所述的回轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)一端轉(zhuǎn)動安裝在主軸上,導(dǎo)軌的上端部通過連接板與內(nèi)齒圈相連,所述的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動安裝在主軸上端部;本發(fā)明采用四組可以轉(zhuǎn)動的快速升降單元和圓形車庫,具備很高的存取車速度。

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