加載中...
首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權局展示為準

機械手

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN200910306553.9
  • IPC分類號：B25B11/00;B24B9/00
  • 申請日期：
    2009-09-03
  • 申請人：
    鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
著錄項信息
專利名稱機械手
申請?zhí)?/td>CN200910306553.9申請日期2009-09-03
法律狀態(tài)權利終止申報國家中國
公開/公告日2011-04-06公開/公告號CN102001062A
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號B25B11/00IPC分類號B;2;5;B;1;1;/;0;0;;;B;2;4;B;9;/;0;0查看分類表>
申請人鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司申請人地址
廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司,鴻海精密工業(yè)股份有限公司當前權利人鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司,鴻海精密工業(yè)股份有限公司
發(fā)明人宋尚軒;張成
代理機構暫無代理人暫無
摘要
一種機械手，用于夾持固定工件，包括動力裝置、與動力裝置連接的第一旋轉(zhuǎn)件、與第一旋轉(zhuǎn)件固定連接的夾持裝置，夾持裝置第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件和第二夾持件配合形成與工件形狀基本適配的容納空間，機械手還包括與第二夾持件固定連接的連接組件和與連接組件連接的定位組件，定位組件定位第二夾持件使第二夾持件與第一夾持件配合前相對第一夾持件可旋轉(zhuǎn)及伸縮運動，連接組件使第二夾持件與第一夾持件配合后一起運動，以將工件包覆并固定于容納空間中，并使工件的邊緣露于夾持裝置的外部以便于對工件的邊緣進行加工。該機械手可以保護工件，避免其在加工過程中發(fā)生變形。

我瀏覽過的專利

    專利服務由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權代理公司提供