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一種基于機載LiDAR數(shù)據(jù)的城市區(qū)域電力線檢測方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201410815772.0
  • IPC分類號：G06T7/00;G06T7/13
  • 申請日期：
    2014-12-24
  • 申請人：
    哈爾濱工業(yè)大學(xué)
著錄項信息
專利名稱一種基于機載LiDAR數(shù)據(jù)的城市區(qū)域電力線檢測方法
申請?zhí)?/td>CN201410815772.0申請日期2014-12-24
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2015-04-01公開/公告號CN104484882A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06T7/00IPC分類號G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3查看分類表>
申請人哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請人地址
黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人哈爾濱工業(yè)大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人哈爾濱工業(yè)大學(xué)
發(fā)明人谷延鋒;解冰謙;曹志民
代理機構(gòu)哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所代理人牟永林
摘要
一種基于機載LiDAR數(shù)據(jù)的城市區(qū)域電力線檢測方法，本發(fā)明涉及城市區(qū)域電力線檢測領(lǐng)域。本發(fā)明是要解決城區(qū)環(huán)境中提取出電力線信息過程中電力線點和建筑物邊緣點云有很高的相似性以及電力線點云直接進行柵格化處理會丟失大量的電力線信息的問題，而提出的一種基于機載LiDAR數(shù)據(jù)的城市區(qū)域電力線檢測方法。該方法是通過1、得到粗差剔除后的LiDAR數(shù)據(jù)；2、找到首次回波位置的點云；3、找出回波強度量化為0的回波點云；4、得到濾波結(jié)果后的點云；5、得到點云柵格化后的柵格圖像；6、確定點云柵格化后的柵格圖像的線結(jié)構(gòu)；7、得到最終的電力線檢測結(jié)果等步驟實現(xiàn)的。本發(fā)明應(yīng)用于城市區(qū)域電力線檢測領(lǐng)域。

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