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一種插拔平臺(tái)的抓手機(jī)構(gòu)

實(shí)用新型專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201822094336.5
  • IPC分類號(hào)：B25J15/10;B25J15/02
  • 申請(qǐng)日期：
    2018-12-13
  • 申請(qǐng)人：
    廣東九通汽車裝備技術(shù)有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種插拔平臺(tái)的抓手機(jī)構(gòu)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201822094336.5申請(qǐng)日期2018-12-13
法律狀態(tài)暫無申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B25J15/10IPC分類號(hào)B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分類表>
申請(qǐng)人廣東九通汽車裝備技術(shù)有限公司申請(qǐng)人地址
廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)永善村南一路2號(hào)(廠房)之貳 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人廣東九通智能裝備有限公司當(dāng)前權(quán)利人廣東九通智能裝備有限公司
發(fā)明人王飛
代理機(jī)構(gòu)北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人張清彥
摘要
本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種插拔平臺(tái)的抓手機(jī)構(gòu)，包括第一支撐桿，所述第一支撐桿下表面固定有機(jī)械爪，所述第一支撐桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐桿，所述第一支撐桿外側(cè)壁一端固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，所述第二支撐桿外側(cè)壁一端固定有第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿；通過四個(gè)機(jī)械爪從四個(gè)方向?qū)Ρ砻孑^光滑和圓形物品進(jìn)行抓取，增強(qiáng)對(duì)表面較光滑和圓形物品的抓取能力，且機(jī)械爪內(nèi)側(cè)壁設(shè)有的橡膠墊可增大機(jī)械爪與物品之間的摩擦力，避免物品滑脫，卸力彈簧通過形變將外力傳遞至機(jī)械爪卸力桿，將外力在四組機(jī)械爪卸力桿與彈性皮帶之間進(jìn)行力的傳導(dǎo)，外力在互相傳遞過程中消除，防止外力對(duì)機(jī)械抓手與插拔平臺(tái)連接處造成損壞。

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